一种空芯杯碳刷电机线杯整形机的制作方法

1.本实用新型涉及线杯整形机技术领域，具体为一种空芯杯碳刷电机线杯整形机。


背景技术：

2.空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗；同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。
3.传统的空心杯电机线杯生产后只是对线杯进行简单的处理，线杯内部和外表面容易出现质地不均匀的现象，导致空心杯电机在使用时容易出现各种故障。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种空芯杯碳刷电机线杯整形机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空芯杯碳刷电机线杯整形机，包括底板，所述底板顶部固定连接有控制箱，所述底板底部固定连接有圆形脚杯，所述底板前侧固定连接有开关架，所述底板顶部固定连接有动力机构，所述底板顶部固定连接有整形机构。
6.所述动力机构包括铝条座，所述铝条座固定连接在底板顶部，所述铝条座顶部开设有安装槽，所述安装槽内底部固定连接有铝条，所述铝条前侧固定连接有线性导轨，所述线性导轨前侧滑动连接有滑块，所述滑块前侧固定连接有导轨上板，所述导轨上板底部固定连接有电机板，所述电机板顶部固定连接有步进电机，所述电机板顶部开设有电机孔，所述步进电机安装有输出轴，所述步进电机输出轴贯穿于电机孔并延伸至电机板外，所述步进电机通过输出轴固定连接有圆烤棒，所述电机板底部固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有气缸，所述气缸后侧固定连接有固定杆，所述固定杆后端固定连接在铝条前侧。
7.优选的，所述电机板顶部固定连接有侧板，所述侧板固定连接在导轨上板前侧，侧板起到辅助电机板固定的作用。
8.优选的，所述侧板设置有两个，两个侧板分别位于电机板顶部左右两侧，侧板可以使电机板更加的稳定，减少了气缸上板与电机板连接处受力。
9.优选的，所述气缸固定连接在底板顶部，所述固定杆后端固定连接在铝条前侧，从不同位置对气缸进行固定，提高了气缸的稳定性。
10.优选的，所述圆烤棒形状为圆柱形设置，所述圆烤棒底端为圆台型设置，方便套上线杯，以及让线杯成型后美观。
11.优选的，所述整形机构包括液压卡盘，所述液压卡盘固定连接于底板顶部，所述液压卡盘顶部卡接有烤模座，所述烤模座左侧开设有卡槽，所述卡槽内侧滑动连接有烤模块。
12.优选的，所述烤模座设置有三个，三个烤模座分别卡接在液压卡盘三爪顶部，在三爪液压卡盘的作用下可以对线杯进行夹紧。
13.优选的，所述烤模块左侧开设有成型槽，所述成型槽为圆弧形，圆弧形可以使三个成型槽聚合时形成一个圆形模具，方便圆烤棒进入。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该空芯杯碳刷电机线杯整形机，通过设置动力机构，在使用过程中，先将线杯套上圆烤模棒，启动气缸使气缸收缩，直至圆模棒携带线杯进入到整形机构内部，在控制箱的作用下液压卡盘开始工作，对圆烤棒外表面的线杯进行夹紧一段时间后松开，此时启动步进电机，步进电机通过输出轴带动圆烤棒转动，转动一定角度后，气缸向上伸长，该装置停止工作，将线杯取出即可，动力机构为该装置提供动力，在与整形机构的配合下生产效率较高，整形后的线杯质地均匀且美观，避免了后期线杯在使用时出现故障。
16.2、该空芯杯碳刷电机线杯整形机，通过设置整形机构，在使用过程中，动力机构将圆烤棒和线杯放入烤模座内部时，在控制箱的作用下气缸停止向下收缩，启动液压卡盘，使液压卡盘向中心将线杯和圆烤棒夹紧，短暂时间后，液压卡盘三爪带动烤模座和烤模块向四周张开，此时完成对线杯的整形，在与动力机构的配合下，整形后的线杯外形美观，对线杯整形速度快，结构简单，操作方便快捷，工作效率较高。
附图说明
17.图1为本实用新型立体的示意图；
18.图2为本实用新型整体结构连接关系立体示意图；
19.图3为本实用新型部分结构立体的示意图；
20.图4为图2中a处放大结构示意图；
21.图5为本实用新型工艺流程示意图。
22.图中：1、控制箱；2、底板；3、动力机构；301、气缸；302、铝条；303、线性导轨；304、导轨上板；305、电机板；306、圆烤棒；307、步进电机；308、侧板；309、安装槽；310、滑块；311、铝条座；312、固定杆；4、整形机构；401、烤模块；402、卡槽；403、烤模座；404、液压卡盘；5、开关架；6、圆形脚杯。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种空芯杯碳刷电机线杯整形机，包括底板2，底板2顶部固定连接有控制箱1，底板2底部固定连接有圆形脚杯6，底板2前侧固
定连接有开关架5，底板2顶部固定连接有动力机构3，底板2顶部固定连接有整形机构4。
25.动力机构3包括铝条座311，铝条座311固定连接在底板2顶部，铝条座311顶部开设有安装槽309，安装槽309内底部固定连接有铝条302，铝条302前侧固定连接有线性导轨303，线性导轨303前侧滑动连接有滑块310，滑块310前侧固定连接有导轨上板304，导轨上板304底部固定连接有电机板305，电机板305顶部固定连接有侧板308，侧板308固定连接在导轨上板304前侧，侧板308设置有两个，两个侧板308分别位于电机板305顶部左右两侧，电机板305顶部固定连接有步进电机307，电机板305顶部开设有电机孔，步进电机307安装有输出轴，步进电机307输出轴贯穿于电机孔并延伸至电机板305外，步进电机307通过输出轴固定连接有圆烤棒306，圆烤棒306形状为圆柱形设置，圆烤棒306底端为圆台型设置，电机板305底部固定连接有连接块，连接块底部固定连接有气缸301，气缸301固定连接在底板2顶部，气缸301后侧固定连接有固定杆312，固定杆312后端固定连接在铝条302前侧，通过设置动力机构3，在使用过程中，先将线杯套上圆烤模棒，然后启动开关使第一电磁阀通电，在第一电磁阀的作用下气缸301收缩，直至圆模棒携带线杯进入到整形机构4内部时，气缸301传感器有信号，在控制箱1的作用下液压卡盘404开始工作，对圆烤棒306外表面的线杯进行夹紧一段时间后松开，此时启动步进电机307，步进电机307通过输出轴带动圆烤棒306转动，转动一定角度后第一电磁阀断电，气缸301向上伸长，该装置停止工作，将线杯取出即可，动力机构3为该装置提供动力，在与整形机构4的配合下生产效率较高，生产出的产品美观，实用性较高，控制箱1内前侧设置有第一电磁阀，第一电磁阀和气缸301电性连接，第一电磁阀可以控制气缸301的上升和下降，气缸301外表面设置有气缸301传感器，当气缸301传感器有信号时第二电磁阀通电，第二电磁阀与液压卡盘404电性连接，第二电磁阀可以控制液压卡盘404的张开与夹紧，控制箱1可以控制步进电机307的旋转角度，从而可以根据不同型号的产品来调节步进电机307的旋转角度。
26.整形机构4包括液压卡盘404，液压卡盘404固定连接于底板2顶部，液压卡盘404顶部卡接有烤模座403，烤模座403设置有三个，三个烤模座403分别卡接在液压卡盘404三爪顶部，烤模座403左侧开设有卡槽402，卡槽402内侧滑动连接有烤模块401，烤模块401左侧开设有成型槽，成型槽为圆弧形，通过设置整形机构4，在使用过程中，动力机构3将圆烤棒306和线杯放入烤模座403内部时，在控制箱1的作用下气缸301停止向下收缩和第二电磁阀通电，第二电磁阀通电使液压卡盘404向中心将线杯和圆烤棒306夹紧，短暂时间后，第二电磁阀断电，液压卡盘404三爪带动烤模座403和烤模块401向四周张开，此时完成对线杯的塑性，在与动力机构3的配合下，整形后的线杯质地均匀且美观，避免了后期线杯在使用时出现故障。
27.在实际操作过程中，当此装置使用时，先将线杯套上圆烤模棒，然后启动开关使第一电磁阀通电，在第一电磁阀的作用下气缸301收缩，直至圆模棒携带线杯进入到整形机构4内部时，气缸301传感器有信号，在控制箱1的作用下气缸301停止向下收缩和第二电磁阀通电，第二电磁阀通电使液压卡盘404向中心将线杯和圆烤棒306夹紧，短暂时间后，第二电磁阀断电，液压卡盘404三爪带动烤模座403和烤模块401向四周张开，此时启动步进电机307，步进电机307通过输出轴带动圆烤棒306转动，转动一定角度后第一电磁阀断电，气缸301向上伸长，该装置停止工作，将线杯取出即可。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。