夹线机构的制作方法

1.本技术属于绕线工艺技术领域，更具体地说，是涉及一种夹线机构。


背景技术：

2.在定子的组装工艺中，通常包括在定子的外周绕设铜线的工艺；工作时，通过夹线机构夹持住铜线，使得铜线在夹线机构的作用下被牵引出，以便于完成绕线工作。然而，由于铜线的直径一般较小，难免会使得夹线机构无法稳定地夹持住铜线，甚至，还会导致夹持机构将铜线夹坏，不利于定子的使用性能。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的之一在于：提供一种夹线机构，旨在解决现有技术中，夹线机构难以稳定地夹持定子的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
5.提供了一种夹线机构，包括：
6.第一夹线件，包括本体部和设于所述本体部的第一夹线部；
7.第二夹线件，可旋转地设于所述本体部；所述第二夹线件的一端能够朝向所述第一夹线部摆动，以与所述第一夹线部共同夹持线体；
8.弹性件，设于所述本体部和所述第二夹线件之间，并能够弹性抵推所述第二夹线件，以使所述第二夹线件的一端朝向所述第一夹线部摆动；
9.抵推件，能够在外力下抵推所述第二夹线件并挤压所述弹性件，以供所述第二夹线件的一端背向所述第一夹线部摆动。
10.在一个实施例中，所述第二夹线件包括：
11.旋转臂，可旋转地设于所述本体部；
12.第二夹线部，设于所述旋转臂的一端，并能够与所述第一夹线部共同夹持所述线体；
13.动力部，所述动力部与所述第二夹线部分设于所述旋转臂的相对两端；所述弹性件设于所述本体部和所述动力部之间，且所述抵推件能够抵推所述动力部和/或所述旋转臂。
14.在一个实施例中，所述动力部设有第一斜面，所述第一斜面的垂直轴线与所述弹性件的弹性作用方向不垂直也不平行，且所述抵推件用于在外力下抵推所述第一斜面。
15.在一个实施例中，所述抵推件设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相适配，并能够与所述第一斜面相互抵推。
16.在一个实施例中，所述本体部开设有沿所述抵推件的抵推方向延伸的导向槽，所述抵推件活动设于所述导向槽内。
17.在一个实施例中，所述抵推件设有沿所述抵推件的抵推方向延伸的腰形槽，所述本体部设有穿设于所述腰形槽的限位杆，所述限位杆能够沿所述抵推件的抵推方向之平行
方向相对所述抵推件移动。
18.在一个实施例中，所述本体部开设有活动槽，所述弹性件、所述动力部以及所述旋转臂均收容于所述活动槽内。
19.在一个实施例中，所述本体部设有限位面，所述限位面能够与所述动力部相抵接，以限制所述第二夹线部背向所述第一夹线部摆动的行程。
20.在一个实施例中，所述第二夹线件用于与所述第一夹线部共同夹持线体的一侧设有内齿。
21.在一个实施例中，所述夹线机构还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述抵推件移动。
22.本技术实施例提供的夹线机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术中，夹持线体时，抵推件在外力的作用下抵推第二夹线件并挤压弹性件，使得第二夹线件的一端背向第一夹线部摆动，且弹性件处于蓄力状态，此时，可将线体延伸至第一夹线部和第二夹线件的一端之间；然后，撤去外力，弹性件复位并抵推第二夹线件，使得第二夹线件的一端朝向第一夹线部摆动，从而与第一夹线部共同夹持住线体，通过弹性件给第二夹线件提供动力，使得第二夹线件能够抵持地被弹性件抵持，从而能够持续稳定地与第一夹线部共同夹持线体；并且，弹性件的设置使得第二夹线件能够给线体提供一定的缓冲力，以实现对线体的缓冲保护，减缓线体被挤压受损的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的夹线机构配合夹具、定子和线体的立体示意图；
25.图2为本技术实施例提供的夹线机构的立体示意图；
26.图3为图2的剖视图；
27.图4为图2提供的夹线机构的第二夹线件的立体示意图；
28.图5为图2提供的夹线机构的抵推件的立体示意图；
29.图6为图2提供的夹线机构的第一夹线件的立体示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.10-第一夹线件；101-导向槽；102-活动槽；103-限位面；11-本体部；12-第一夹线部；20-第二夹线件；201-第一斜面；21-旋转臂；22-第二夹线部；23-动力部；24-内齿；30-弹性件；40-抵推件；401-第二斜面；402-腰形槽；50-枢转轴；60-限位杆；a-线体；b-夹具；c-定子。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
37.请一并参阅图1至图3，本技术实施例提供的夹线机构主要用于夹持线体a，以在定子c绕线工艺中牵引线体a，并使得线体a绕设在定子c的外周；其中，这里的线体a可以是铜线或者其他材质的线体a。需要说明的是，根据实际需求，夹线机构也可以用于夹持其他待夹持物体，以用于定子c绕线工艺或者其他的工艺中。
38.夹线机构包括第一夹线件10、第二夹线件20、弹性件30以及抵推件40。
39.第一夹线件10包括本体部11和第一夹线部12，第一夹线部12设于本体部11上。
40.第二夹线件20可旋转地设于本体部11上；在此需要说明的是，本体部11上设有枢转轴50，枢转轴50穿设于第二夹线件20上，使得第二夹线件20能够通过枢转轴50旋转于本体部11上。当第二夹线件20在本体部11上旋转时，第二夹线件20的一端能够朝向第一夹线部12摆动，以与第一夹线部12共同夹持线体a；可以理解的，第二夹线件20在本体部11上旋转时，也能够使得第二夹线件20的一端背向第一夹线部12摆动，以松开线体a；还可以理解的，第二夹线件20的一端与第一夹线部12形成一个夹爪，以夹持或松开线体a。
41.弹性件30设于本体部11和第二夹线件20之间，并能够弹性抵推第二夹线件20，以使第二夹线件20的一端朝向第一夹线部12摆动；可以理解的，弹性件30抵接于本体部11和第二夹线件20的另一端之间，并能够在其自身的弹性作用下抵推第二夹线件20的另一端，使得第二夹线件20在弹性件30的抵推下旋转于本体部11上，从而使得第二夹线件20的一端朝向第一夹线部12摆动。
42.抵推件40能够在外力的作用下抵推第二夹线件20，以使得第二夹线件20挤压弹性件30，从而使得第二夹线件20的一端背向第一夹线部12摆动；可以理解的，当外力撤去时，弹性件30复位并抵推第二夹线件20的另一端，使得第二夹线件20在本体部11上旋转，以使得第二夹线件20的一端朝向第一夹线部12摆动，并且，此时抵推件40在第二夹线件20的抵推下发生复位。
43.在一些可选的实施例中，弹性件30可以是具有弹性的弹簧、弹片等结构。
44.本技术实施例中，夹线机构的工作原理为：夹持线体a时，给抵推件40提供外力，抵
推件40在外力的作用下抵推第二夹线件20的另一端，第二夹线件20挤压弹性件30以使得弹性件30处于蓄力状态，此时，第二夹线件20在抵推件40的抵推下旋转于本体部11上，使得第二夹线件20的一端背向第一夹线部12摆动，此时，可将线体a延伸至第一夹线部12和第二夹线件20的一端之间。然后，撤去外力，弹性件30发生复位并抵推第二夹线件20的另一端，使得第二夹线件20在本体部11上旋转，此时，第二夹线件20的一端朝向第一夹线部12摆动，从而与第一夹线部12共同夹持住线体a，此时，第二夹线件20的另一端抵推抵推件40，使得抵推件40发生复位。
45.需要说明的是，通过弹性件30给第二夹线件20提供动力，使得第二夹线件20能够抵持地被弹性件30抵持，从而能够持续稳定地与第一夹线部12共同夹持线体a；并且，弹性件30的设置使得第二夹线件20能够给线体a提供一定的缓冲力，以实现对线体a的缓冲保护，减缓线体a被挤压受损的问题，从而有助于在定子c绕线后保证定子c的性能。
46.在其中一个可选的实施例中，绕线工艺中，夹线机构的本体部11固定在夹具b上，定子c定位于夹具b上，将线体a的自由端牵引至夹具b上的定子c的旁侧；然后，驱动夹线机构和夹具b，使得夹线机构、夹具b以及定子c旋转，此时，线体a在夹线机构的牵引下旋转，以绕设在定子c的外周。
47.在一个实施例中，请一并参阅图3和图4，第二夹线件20包括旋转臂21、第二夹线部22以及动力部23。旋转臂21可旋转地设于本体部11上，可以理解的，枢转轴50穿设于旋转臂21，使得旋转臂21可通过枢转轴50旋转于本体部11上。第二夹线部22和动力部23分别设于旋转臂21的两端，第二夹线部22能够与第一夹线部12共同夹持线体a；弹性件30设于本体部11和动力部23之间，且抵推件40能够抵推动力部23和/或旋转臂21。
48.在此需要说明的是，给抵推件40提供外力时，抵推件40抵推动力部23和/或旋转臂21，使得旋转臂21在本体部11上旋转，从而带动第二夹线部22背向第一夹线部12摆动，此时，动力部23挤压弹性件30，使得弹性件30处于蓄力状态；撤去外力后，弹性件30复位以抵推动力部23，使得旋转臂21在本体部11上旋转，从而使得第二夹线部22朝向第一夹线部12摆动，以与第一夹线部12共同夹持线体a，此时，动力部23抵推抵推件40，使得抵推件40发生复位。
49.其中，通过将动力部23和第二夹线部22分别设于旋转臂21的两端，能够保证旋转臂21在本体部11上的旋转，从而保证第二夹线部22和第一夹线部12夹持或松开线体a的工作。
50.在一个实施例中，请一并参阅图3和图4，动力部23设有第一斜面201，第一斜面201的垂直轴线与弹性件30的弹性作用方向不垂直也不平行，且抵推件40用于在外力下抵推第一斜面201；可以理解的，第一斜面201相对于弹性件30的弹性作用方向倾斜，且相对于弹性件30的弹性作用方向的垂直方向倾斜设置。
51.在此需要说明的是，一方面，由于抵推件40通过抵推第一斜面201来抵推动力部23，则当将第一斜面201的垂直轴线设置为与弹性件30的弹性作用方向垂直时，此时抵推件40只能够沿着弹性件30的弹性作用方向的垂直方向抵推第一斜面201，来抵推动力部23，这样，抵推件40难以使得旋转臂21在本体部11上旋转，使得抵推件40的抵推工作十分费力；而本实施例中，将第一斜面201的垂直轴线与弹性件30的弹性作用方向设置为不垂直，有助于使得抵推件40抵推动力部23时更加省力地使得旋转臂21在本体部11上旋转，提高了第一夹
线部12和第二夹线部22的夹线工作的灵活性。另一方面，当抵推件40的抵推方向平行于弹性件30的弹性作用方向时，在弹性件30复位时，动力部23的第一斜面201朝向抵推件40摆动以使得抵推件40复位，此时抵推件40的复位行程较大，导致夹线机构整体的体积较大；而本实施例中，第一斜面201的垂直轴线与弹性件30的弹性作用方向不平行，则抵推件40可以不沿弹性件30的弹性作用方向抵推动力部23，这样，有助于减小抵推件40的复位行程，从而有助于提高夹线机构的体积。
52.在此还需要说明的是，给抵推件40施加外力时，抵推件40抵推第一斜面201，以抵推动力部23，使得旋转臂21在本体部11上旋转，从而使得第二夹线部22背向第一夹线部12摆动；撤去对抵推件40的外力时，动力部23通过第一斜面201抵推抵推件40，使得抵推件40复位。
53.在其中一个可选的实施例中，如图3所示，抵推件40的抵推方向垂直于弹性件30的弹性作用方向。当然，在其他的实施例中，如不需要考虑抵推件40在弹性件30的弹性作用方向上的复位行程，则可将抵推件40的抵推件40方向设置为平行于弹性件30的弹性作用方向。
54.在一个实施例中，请一并参阅图3至图5，抵推件40设有第二斜面401，第二斜面401与第一斜面201相适配，并能够与第一斜面201相互抵推。此处可以理解的，给抵推件40提供外力时，抵推件40通过第二斜面401抵推第一斜面201，以实现对动力部23的抵推；撤去外力时，弹性件30复位，使得动力部23通过第一斜面201抵推第二斜面401，以实现对抵推件40的抵推，从而实现抵推件40的复位。通过采用上述技术方案，使得第一斜面201和第二斜面401相互适配，并能够相互抵推，则在抵推件40的抵推方向与弹性件30的弹性作用方向不垂直也不平行时，抵推件40和动力部23之间能够更加省力地相互抵推，有助于第一夹线部12和第二夹线部22更加省力地夹持或松开线体a。
55.在具体的实施例中，如图3所示，抵推件40的抵推方向垂直于弹性件30的弹性作用方向，这样，第一斜面201和第二斜面401的设置，有助于使得抵推件40和动力部23之间的抵推作用更加省力。
56.在其中一个可选的实施例中，第一斜面201平行于第二斜面401，有助于第一斜面201和第二斜面401相互适配、抵推。
57.在一个实施例中，请一并参阅图3和图6，本体部11开设有导向槽101，导向槽101沿抵推件40的抵推方向延伸设置，抵推件40活动设于导向槽101内。通过采用上述技术方案，使得抵推件40抵推动力部23时，或者弹性件30复位使得动力部23抵推抵推件40时，都能够使得抵推件40沿预设的方向活动于导向槽101内，保证抵推件40的活动稳定性，进而保证第二夹线件20和第一夹线部12的夹线稳定性。
58.在一个实施例中，请一并参阅图3、图5以及图6，抵推件40上设有腰形槽402，腰形槽402沿抵推件40的抵推方向延伸设置，且沿抵推件40的抵推方向之垂直方向贯通抵推件40；本体部11上设有限位杆60，限位杆60沿抵推件40的抵推方向之垂直方向延伸设置；限位杆60穿设于腰形槽402，并能够沿抵推件40的抵推方向之平行方向相对抵推件40移动，可以理解的，限位杆60能够在腰形槽402内移动。在此需要说明的是，腰形槽402和限位杆60的设置，进一步加强了抵推件40在其抵推方向上移动的导向效果，以进一步保证抵推件40在导向槽101内的移动稳定性；并且，腰形槽402的设置，实现了抵推件40相对于本体部11移动的
行程的限制，避免抵推件40无线抵推动力部23导致第二夹线件20受损的情况，同时，还能够防止抵推件40脱离本体部11的情况出现。
59.在一个实施例中，请参阅图3，本体部11开设有活动槽102，弹性件30、动力部23以及旋转臂21均收容于活动槽102内。通过采用上述技术方案，实现对弹性件30、动力部23以及旋转臂21的保护，避免外部的异物进入活动槽102内导致旋转臂21的活动受到影响。
60.在一个实施例中，请参阅图3，本体部11设有限位面103，限位面103能够与动力部23相抵接，以限制第二夹线部22背向第一夹线部12摆动的行程；可以理解的，当抵推件40在外力作用下抵推动力部23时，动力部23带动旋转臂21旋转，且动力部23朝向限位面103摆动，此时，动力部23可抵接于限位面103，防止旋转臂21无限旋转导致第二夹线件20受损的情况发生。
61.在一个实施例中，请参阅图4，第二夹线件20用于与第一夹线部12共同夹持线体a的一侧设有内齿24。通过采用上述技术方案，内齿24的设置，增大了第二夹线件20用于夹持线体a的一侧的摩擦力，从而有助于提高第二夹线件20与第一夹线部12对线体a的夹持力度。
62.在具体的实施例中，内齿24设置在第二夹线件20的第二夹线部22用于夹持线体a的一侧，当然，为了加工方便，内齿24也可以设置在第二夹线部22、旋转臂21以及动力部23上。
63.在一些可选的实施例中，夹线机构还包括驱动器(图中未示出)，驱动器用于驱动抵推件40移动。可选地，抵推件40连接于驱动器的输出端；或者，驱动器的输出端不连接于抵推件40，驱动器仅用于抵推抵推件40。
64.可以理解的，此时抵推件40的外力通过驱动器提供，也即是驱动器给抵推件40提供外力，使得第二夹线件20在抵推件40的抵推下旋转于本体部11上，实现自动夹线操作，从而使得夹线机构的夹线操作更加省力。当然，根据实际的使用需求，也可以通过手动的方式给抵推件40提供外力，使得第二夹线件20旋转于本体部11上。其中，可选地，驱动器可以设置为直线电机、气缸等驱动器。
65.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。