一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构的制作方法

1.本实用新型涉及编程机器人用配件拆装技术领域，特别涉及一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构。


背景技术：

2.编程机器人有实体编程和图形编程，可以去自由地定义机器人的行走路线，人脸识别，语音识别，图像文字处理等，机器人是一款入门级编程机器人套件，只需一把小小的螺丝刀，即可快速完成搭建，预设智能避障、巡线行驶和手动操控三种模式，无需操控即可实现自动躲避障碍、沿路线行驶的功能，配套易上手的图形化编程软件慧编程，初学者也能自如操控机器人完成复杂的指令，孩子不仅能用预设控制器一键控制，还能选择编程模式，只需简单拖动并组合积木式指令模块，就能让机器人迅速作出响应。
3.编程机器人通过多个零件组装而成，其中包括电机，电机可以使得编程机器人进行移动，综上所述，现有的编程机器人电机在与电源通过电线连接后，容易造成接线处出现松动，从而影响电机的正常运行，造成编程机器人出现故障，给使用者的使用带来影响。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构，旨在解决现有的编程机器人电机在与电源通过电线连接后，容易造成接线处出现松动，从而影响电机的正常运行，造成编程机器人出现故障，给使用者的使用带来影响的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构，包括电机本体，电机本体的右侧固定连接有第一电源线，第一电源线远离电机本体的一端固定连接有第一接头，第一接头远离第一电源线的一端活动连接有第二接头，第二接头远离第一接头的一端固定连接有第二电源线，第一接头和第二接头的两侧均固定连接有导向机构；
6.导向机构包括第一固定柱、限位柱和第二固定柱，第一接头的两侧与两个第一固定柱相对的一侧固定连接，第二接头的两侧与第二固定柱相对的一侧固定连接，两个限位柱的前侧与两个第二固定柱的后侧固定连接，限位柱的表面与第一固定柱的内壁活动连接。
7.为了达到辅助固定第一接头和第二接头的效果，作为本实用新型的一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构优选的，第一接头的顶部和第二均固定连接有第一连接块，第一连接块的内壁开设有第一螺纹孔。
8.为了达到固定第一接头和第二接头的效果，作为本实用新型的一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构优选的，第二接头的顶部和顶部均固定连接有第二连接块，第二连接块的内壁开设有通孔，第二连接块的内壁活动连接有螺丝，螺丝的后侧贯穿第二连接块并延伸至第一螺纹孔的内腔与第一连接块螺纹连接。
9.为了达到防止第一电源线长时间的移动磨损发生断裂的效果，作为本实用新型的一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构优选的，第一电源线的表面套设有防弯折格兰
头，防弯折格兰头用于防止第一电源线受到弯折。
10.为了达到方便使用者安装防弯折格兰头，避免防弯折格兰头与第一电源线发生脱离的效果，作为本实用新型的一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构优选的，电机本体的右侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内腔与防弯折格兰头的表面螺纹连接。
11.为了达到增加第一固定柱和第二固定柱稳定连接的效果，作为本实用新型的一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构优选的，第一固定柱的内壁开设有安装孔，安装孔的表面与限位柱的表面活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该用于编程机器人中电机组件的拆装结构，通过设置第一固定柱、限位柱和第二固定柱的配合使用，能够给使用者在将第一接头和第二接头连接时，提供导向的作用，避免第一接头和第二接头在连接时，由于角度的问题，使得第一接头和第二接头之间的导电金属发生摩擦和磨损，使得第一接头和第二接头的使用寿命缩短，从而影响到电机本体的使用，使用者将第一接头和第二接头进行连接，使得限位柱率先进入到第一固定柱中，从而实现导向，使得第一接头和第二接头在连接时不发发生角度的变化，而影响到第一接头和第二接头中的导电金属发生磨损，增加了第一接头和第二接头的使用寿命的延长，达到了增加第一接头和第二接头的使用寿命和方便安装的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的用于编程机器人中电机组件的拆装结构的整体结构图；
15.图2为本实用新型中局部结构的连接示意图；
16.图3为本实用新型中局部结构的分解示意图；
17.图4为本实用新型中电本体和的防弯折格兰头连接示意图；
18.图5为本实用新型中电机的局部平面图。
19.图中，1、电机本体；2、导向机构；201、第一固定柱；202、限位柱；203、第二固定柱；3、第一电源线；4、第一接头；5、第二接头；6、第二电源线；7、第一连接块；8、第一螺纹孔；9、安装孔；10、第二连接块；11、通孔；12、螺丝；13、防弯折格兰头；14、第二螺纹孔。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种用于编程机器人中电机组件的拆装结构，包括电机本体1，电机本体1的右侧固定连接有第一电源线 3，第一电源线3远离电机
本体1的一端固定连接有第一接头4，第一接头4 远离第一电源线3的一端活动连接有第二接头5，第二接头5远离第一接头 4的一端固定连接有第二电源线6，第一接头4和第二接头5的两侧均固定连接有导向机构2；
23.导向机构2包括第一固定柱201、限位柱202和第二固定柱203，第一接头4的两侧与两个第一固定柱201相对的一侧固定连接，第二接头5的两侧与第二固定柱203相对的一侧固定连接，两个限位柱202的前侧与两个第二固定柱203的后侧固定连接，限位柱202的表面与第一固定柱201的内壁活动连接。
24.在本实施例中：通过设置第一固定柱201、限位柱202和第二固定柱203 的配合使用，能够给使用者在将第一接头4和第二接头5连接时，提供导向的作用，避免第一接头4和第二接头5在连接时，由于角度的问题，使得第一接头4和第二接头5之间的导电金属发生摩擦和磨损，使得第一接头4和第二接头5的使用寿命缩短，从而影响到电机本体1的使用，使用者将第一接头4 和第二接头5进行连接，使得限位柱202率先进入到第一固定柱201中，从而实现导向，使得第一接头4和第二接头5在连接时不发发生角度的变化，而影响到第一接头4和第二接头5中的导电金属发生磨损，增加了第一接头4和第二接头5的使用寿命的延长，达到了增加第一接头4和第二接头5的使用寿命和方便安装的目的。
25.作为本实用新型的技术优化方案，第一接头4的顶部和第二均固定连接有第一连接块7，第一连接块7的内壁开设有第一螺纹孔8。
26.在本实施例中：通过设置第一连接块7和第一螺纹孔8的配合使用，能够在螺丝12的作用下对第一连接块7和第二连接块10进行固定，避免第一接头4和第二接头5在外力的影响下发生松动和脱落，从而影响到电机本体1 的正常使用，达到了辅助固定第一接头4和第二接头5的目的。
27.作为本实用新型的技术优化方案，第二接头5的顶部和顶部均固定连接有第二连接块10，第二连接块10的内壁开设有通孔11，第二连接块10的内壁活动连接有螺丝12，螺丝12的后侧贯穿第二连接块10并延伸至第一螺纹孔8的内腔与第一连接块7螺纹连接。
28.在本实施例中：通过设置通孔11和螺丝12的配合使用，能够对第一接头4和第二接头5在第一连接块7和第一螺纹孔8的作用下进行固定，从而增加了第一接头4和第二接头5的稳定性和牢固性，达到了固定第一接头4 和第二接头5的目的。
29.作为本实用新型的技术优化方案，第一电源线3的表面套设有防弯折格兰头13，防弯折格兰头13用于防止第一电源线3受到弯折。
30.在本实施例中：通过设置防弯折格兰头13，能够对第一电源线3进行防护，避免第一电源线3长时间的移动中发生磨损，导致第一电源线3的断裂，从而造成危险的发生，达到了防止第一电源线3长时间的移动磨损发生断裂的目的。
31.作为本实用新型的技术优化方案，电机本体1的右侧开设有第二螺纹孔 14，第二螺纹孔14的内腔与防弯折格兰头13的表面螺纹连接。
32.在本实施例中：通过设置第二螺纹孔14，能够方便使用者将防弯折格兰头13与电机本体1进行连接，防止防弯折格兰头13与第一电源线3发生脱离和移动，从而对第一电源线3的防护到了影响，达到了方便使用者安装防弯折格兰头13，避免防弯折格兰头13与第一电源线3发生脱离的目的。
33.作为本实用新型的技术优化方案，第一固定柱201的内壁开设有安装孔 9，安装孔
9的表面与限位柱202的表面活动连接。
34.在本实施例中：通过设置安装孔9，能够给限位柱202提供移动的轨迹，避免限位柱202在移动时发生卡死，从而影响多第一接头4和第二接头5在连接时的稳定性，达到了增肌第一固定柱201和第二固定柱203稳定连接的目的。
35.工作原理：在使用时，首先，把防弯折格兰头13安装在第一电源线3中，在安装时，将防弯折格兰头13套在第一电源线3中，随后将第一电源线3与电机本体1进行连接，完成连接后，将防弯折格兰头13通过第二螺纹孔14的作用与电机本体1连接，在连接第一接头4和第二接头5时，将第一接头4与第二接头5进行连接，使得限位柱202进入到安装孔9中，限位柱202完全进入到安装孔9中后，使用者完成了第一接头4和第二接头5的连接，随后对第一接头4和第二接头5进行固定，在固定时，将螺丝12插入到通孔11中，随后螺丝12进入到第一螺纹孔8中，这时转动螺丝12，螺丝12在第一螺纹孔 8的作用下，使得第一接头4和第二接头5被固定，当螺丝12转动到合适的位置时，完成和第一接头4和第二接头5的固定。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。