一种可避免线束铰接的无人机用电机结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种可避免线束铰接的无人机用电机结构。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机技术越来越成熟，无人机的应用也越来越广泛，无人机一般是通过电机线束来为定子提供励磁电流，但现有的无人机用电机中，线束没有固定结构，导致线束在电机中是松散状态，容易在电机运行时发生铰接的情况，从而发生电机损坏，影响无人机飞行安全，因此，急需一种可避免线束铰接的无人机用电机结构。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可避免线束铰接的无人机用电机结构。
4.本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可避免线束铰接的无人机用电机结构，包括定子组件以及与定子组件连接的转子组件，定子组件可安装于无人机本体上，转子组件可与螺旋桨连接，还包括：
5.固线座，通过第一可拆卸结构与定子组件连接；
6.第一固线夹，设置在固线座上；
7.第二固线夹，设置在固线座上且通过第二可拆卸结构与第一固线夹连接，第一固线夹与第二固线夹之间具有可供电机线束穿过的穿线空间。
8.进一步地，第一可拆卸结构和/或第二可拆卸结构设置为螺栓连接结构。
9.进一步地，第一固线夹和第二固线夹与固线座一体成型。
10.进一步地，一种可避免线束铰接的无人机用电机结构还包括设置在穿线空间内的固线套，固线套上设置有若干个穿线槽，电机线束穿设于穿线槽中。
11.进一步地，转子组件包括：
12.转子座，其一侧与螺旋桨连接、另一侧开口，转子座内具有转动腔，转子座上开设有若干个散热孔，转子座的底面设置有若干个第一导风片，相邻两个第一导风片之间间隔出同时与转动腔和散热孔连通的第一散热槽；
13.永磁体，位于转动腔内且设置在转子座的内侧壁上；
14.电机轴，一端伸入至转动腔内且与转子座连接；
15.定子组件包括：
16.定子座，设置在转动腔内，电机轴的另一端与定子座转动连接，定子座可安装于无人机本体上，定子座上设置有若干个与转动腔连通的进风孔；
17.铁芯以及绕设于铁芯上的线圈，设置于定子座上且位于定子座与永磁体之间。
18.进一步地，散热孔设置在转子座背向定子座一侧的端面的外缘。
19.进一步地，第一导风片由转子座底面的中心向周侧延伸。
20.进一步地，第一导风片靠近转子座底面的中心的一端高于第一导风片背向转子座底面的中心的一端。
21.进一步地，定子座靠近转子座的一侧上设置有若干个第二导风片，相邻两个第二导风片之间间隔出同时与转动腔和进风孔连通的第二散热槽。
22.本实用新型的有益效果：一种可避免线束铰接的无人机用电机结构，包括定子组件以及与定子组件连接的转子组件，定子组件可安装于无人机本体上，转子组件可与螺旋桨连接，还包括固线座，通过第一可拆卸结构与定子组件连接；第一固线夹，设置在固线座上；第二固线夹，设置在固线座上且通过第二可拆卸结构与第一固线夹连接，第一固线夹与第二固线夹之间具有可供电机线束穿过的穿线空间；通过上述结构能够非常方便地对电机线束进行固定，避免电机线束在电机中松散而发生铰接的风险，具有非常好的实用性。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为一种可避免线束铰接的无人机用电机结构的结构示意图；
25.图2为一种可避免线束铰接的无人机用电机结构的第一分解图；
26.图3为图2中a区域的局部放大图；
27.图4为一种可避免线束铰接的无人机用电机结构的第二分解图。
具体实施方式
28.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
29.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1至图4，一种可避免线束铰接的无人机用电机结构，包括定子组件10以及与定子组件10连接的转子组件20，定子组件10可安装于无人机本体上，转子组件20可与螺
旋桨连接，还包括：
33.固线座31，通过第一可拆卸结构41与定子组件10连接；
34.第一固线夹32，设置在固线座31上；
35.第二固线夹33，设置在固线座31上且通过第二可拆卸结构42与第一固线夹32连接，第一固线夹32与第二固线夹33之间具有可供电机线束60穿过的穿线空间。
36.在本实用新型中，先将电机线束60穿过第一固线夹32与第二固线夹33之间的穿线空间中，然后将固线座31通过第一可拆卸结构41安装于定子组件10上，具体的，是安装于定子座11上，再将第一固线夹32通过第二可拆卸结构42与第二固线夹33连接，从而将电机线束60进行固定，可有效避免电机线束60在电机中松散，也就不会铰接在一起。
37.第一可拆卸结构41和/或第二可拆卸结构42设置为螺栓连接结构。
38.第一固线夹32和第二固线夹33与固线座31一体成型；该设置可以减少组装工序。
39.一种可避免线束铰接的无人机用电机结构还包括设置在穿线空间内的固线套50，固线套50上设置有若干个穿线槽51，电机线束60穿设于穿线槽51中；该设置可避免电机线束60在穿线空间中铰接，降低电机运行的风险。
40.转子组件20包括：
41.转子座21，其一侧与螺旋桨连接、另一侧开口，转子座21内具有转动腔22，转子座21上开设有若干个散热孔23，转子座21的底面设置有若干个第一导风片24，相邻两个第一导风片24之间间隔出同时与转动腔22和散热孔23连通的第一散热槽25；
42.永磁体，位于转动腔22内且设置在转子座21的内侧壁上；
43.电机轴26，一端伸入至转动腔22内且与转子座21连接；
44.定子组件10包括：
45.定子座11，设置在转动腔22内，电机轴26的另一端与定子座11转动连接，定子座11可安装于无人机本体上，定子座11上设置有若干个与转动腔22连通的进风孔12；
46.铁芯13以及绕设于铁芯13上的线圈，设置于定子座11上且位于定子座11与永磁体之间。
47.在本实用新型中，通过电机线束60通入电流，定子座11上的铁芯13和线圈上产生旋转磁场，与转子座21上的永磁体相互作用，从而驱动转子座21和永磁体转动，进而带动螺旋桨转动，进一步地，电机内的空气携带电机在运行时产生的热量从进风孔12进入至转动腔22中，并顺次从第一散热槽25、散热孔23排放出去，由于转子座21和永磁体转动的时候，将会产生离心力，起到抽风的作用，并且第一散热槽25由若干个第一导风片24间隔而成，能够令电机内的空气经过第一散热槽25的时候，可以加快流速，进一步提高散热效果。
48.散热孔23设置在转子座21背向定子座11一侧的端面的外缘；该设置可使得转子座21背向定子座11一侧的端面为封闭结构，避免杂物和灰尘进入至电机内，起到防尘的效果。
49.第一导风片24由转子座21底面的中心向周侧延伸。
50.第一导风片24靠近转子座21底面的中心的一端高于第一导风片24背向转子座21底面的中心的一端；该设置能够将电机内的空气分隔成若干个小气道，并引导空气从散热孔23排出，可以进一步提高空气流速，提高散热效果。
51.定子座11靠近转子座21的一侧上设置有若干个第二导风片71，相邻两个第二导风片71之间间隔出同时与转动腔22和进风孔连通的第二散热槽72；该设置可起到引导空气流
动的效果。
52.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。