一种电机及电机组的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机及电机组。


背景技术：

2.相关技术中的电机，通常采用中心轴或偏心轴的设计方案，在进行双电机布置时，两个电机通常采用对称的方式布局在中线的两侧，而无法进行错位布置，此种设计方案使得两个电机在其输出轴的轴向上布置空间过大，导致整个双电机存在结构松散不紧凑的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型公开一种电机，以解决相关技术中的双电机布局结构不紧凑的技术问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
5.本实用新型提供一种电机，电机包括机壳、电机本体、齿轮传动组和电机输出轴；其中：
6.所述机壳包括相互连通的第一壳体和第二壳体，所述电机本体设于所述第一壳体内，所述齿轮传动组设于所述第二壳体内，所述电机本体的输出轴与所述齿轮传动组的输入端相连，所述齿轮传动组的输出端与所述电机输出轴相连；
7.在所述电机本体的输出轴的轴向上，所述第二壳体连接于所述第一壳体的一端，在所述第一方向上，所述第二壳体具有凸出于所述第一壳体的凸出部，所述第一方向垂直于所述电机本体的输出轴的轴向，所述电机输出轴连接设置于所述凸出部、并与所述电机本体的输出轴错位设置，所述凸出部与所述第一壳体之间形成避让空间。
8.本实用新型还提供一种电机组，所述电机组包括至少两个前述的电机，其中包括第一电机和第二电机，所述第一电机的第一壳体的至少部分位于所述第二电机的避让空间内，所述第二电机的第一壳体的至少部分位于所述第一电机的避让空间内，以使所述第一电机的电机输出轴与所述第二电机的电机输出轴同轴。
9.本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
10.本实用新型实施例公开的电机，在电机本体的输出轴的轴向上，电机输出轴与电机本体的输出轴平行且错位设置，连接设置电机输出轴的凸出部与第一壳体之间形成避让空间，避让空间能够用于避让另一电机的机壳，此种设计方式，既能使两个电机的电机输出轴同轴设置，又能在电机输出轴的轴向上减小两个电机的空间占用，提高双电机布置时布局的紧凑性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本技术实施例的电机的结构示意图；
13.图2是本技术实施例的电机的内部结构示意图；
14.图3是本技术实施例的电机的爆炸示意图；
15.图4是本技术实施例的磁敏元件的分布示意图；
16.图5是本技术实施例的电机的布局示意图。
17.图中：
18.100-机壳，110-第一壳体，111-开口槽，120-第二壳体；
19.200-电机本体；
20.300-齿轮传动组；
21.400-电机输出轴；
22.500-温度传感器；
23.600-轴套；
24.700-编码器，710-pcb板，720-磁敏元件，721-第一磁敏元件，722-第二磁敏元件，730-磁钢；
25.800-护套；
26.900-导线。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合附图1至图5，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的电机及电机组进行详细地说明。
30.参照图1～图5，本技术实施例公开一种电机，所公开的电机包括机壳100、电机本体200、齿轮传动组300和电机输出轴400。
31.其中，机壳100为电机的基础构件，其既能够为电机本体200、齿轮传动组300和电机输出轴400提供安装基础，也能为他们提供一定的防护作用。具体地，机壳100包括相互连通的第一壳体110和第二壳体120，第一壳体110具有第一容纳空间，电机本体200设于第一容纳空间内，即第一壳体110为电机本体200的安装区域，第二壳体120具有第二容纳空间，齿轮传动组300设于第二容纳空间内，即第二壳体120为齿轮传动组300的安装区域。
32.在电机本体200的输出轴的轴向上，第二壳体120连接于第一壳体110的一端，电机本体200的输出轴伸入第二壳体120内、并与齿轮传动组300的输入端相连，而齿轮传动组300的输出端与电机输出轴400相连，电机本体200能够通过齿轮传动组300将动力传递至电机输出轴400。
33.在第一方向上，第二壳体120具有凸出于第一壳体110的凸出部，第一方向垂直于电机本体200的输出轴的轴向，电机输出轴400设于凸出部，此时，在电机本体200的输出轴的轴向上，电机输出轴400与电机本体200的输出轴平行且错位设置，第二壳体120的凸出部与第一壳体110之间形成避让空间，基于避让空间的存在，在进行双电机同轴布置时，另一电机的第一壳体110的至少部分能够位于避让空间内。
34.本技术实施例公开的电机，在电机本体200的输出轴的轴向上，电机输出轴400与电机本体200的输出轴平行且错位设置，连接设置电机输出轴400的凸出部与第一壳体110之间形成避让空间，避让空间能够用于避让另一电机的机壳100，既能使两个电机的电机输出轴400同轴设置，又能减小两个电机的空间占用，提高双电机布局的紧凑性。
35.当电机本体200出现过载甚至出现电机堵转的情况时，电机本体200的电流远超额定电流，电机本体200温度急剧升高，时间稍长就会出现电机本体200烧坏的情况。
36.基于上述情况，本技术实施例的电机还包括温度传感器500，温度传感器500设于第一壳体110内，温度传感器500用于检测电机本体200的温度，本实施例的电机在具体应用时，电机本体200和温度传感器500分别连接控制电路，在温度传感器500检测到第一壳体110内的温度超过预设值时，控制电路能够控制电机本体200断电，避免出现电机本体200烧坏的情况。
37.在本技术实施例中，第一壳体110设置有开口槽111，开口槽111与第一容纳空间相连通，如此设置下，电机本体200工作产生的热量能够通过开口槽111传递至机壳100外，能够显著提升电机的散热性能。
38.在进一步的技术方案中，开口槽111可以开设于第一壳体110相对的侧壁，如此设置下，电机本体200产生的热量能够从第一壳体110两侧的开口槽111向外排出，能够提高电机的散热效果，保证电机本体200的均温性。与此同时，开口槽111还能降低机壳100的重量，使电机具有质量轻的特点。
39.为了提高电机输出轴400的转动稳定性，减少电机输出轴400的摩擦磨损和发热，本实施例的电机还包括轴套600，轴套600连接设置于第二壳体120，电机输出轴400穿设于轴套600内，在轴套600的内侧壁和/或轴套600的外侧壁设置有多个润滑油孔，润滑油孔用于储存的润滑油，润滑油孔储存的润滑油能够防止出现长期没有加注润滑油而出现的干摩擦或卡顿现象。
40.为了能够准确得到电机本体200的输出轴的运动状态，例如电机本体200的输出轴的转向、速度及位置，本实施例的电机还包括编码器700，编码器700设于第一壳体110内，编码器700用于检测电机本体200的输出轴的运动状态，编码器700位于第一壳体110内。
41.在进一步的技术方案中，第一壳体110设置有封闭空间，编码器700设于封第一壳体110的封闭空间内，封闭空间能够对编码器700起到防护作用，避免编码器700与外部发生干涉而造成损坏，使编码器700能够得到有效的防护。
42.在本实施例中，编码器700包括pcb板710、磁敏元件720和磁钢730，pcb板710、磁敏
元件720和磁钢730均位于前述的封闭空间内，电机本体200的输出轴具有相背的第一端和第二端，第一端用于与齿轮传动组300的输入端相连，第二端伸入封闭空间内、并用于安装磁钢730，磁钢730连接于电机本体200的输出轴的第二端、并能跟随电机本体200的输出轴的转动而转动，封闭空间能够防止高度运转的磁钢730被其他部件损坏。
43.磁敏元件720的数量至少为两个，磁敏元件720设于pcb板710，磁敏元件720用于检测磁钢730的运动状态。
44.在本实施例中，磁钢730为盘状结构件，磁钢730具有多个磁极，当电机本体200的输出轴转动时，磁敏元件720检测到磁极变化并输出转化为波形，控制电机本体200工作和停止的控制电路能够通过波形得到电机本体200的输出轴的速度、位置和转向等状态信息。
45.在本实施例中，磁敏元件720可以为霍尔传感器，磁敏元件720可以包括第一磁敏元件721和第二磁敏元件722，第一磁敏元件721和第二磁敏元件722相对磁钢730的轴心非对称设置，如此设置下，第一磁敏元件721和第二磁敏元件722在磁钢730转动时依次传送的信号，方便判断升降档，进而准确判断电机本体200的输出轴的转向、速度及位置。
46.在进一步的技术方案中，本技术实施例的电机还包括护套800，护套800连接设置于机壳100，连接电机本体200和编码器700的导线900穿设于护套800内，护套800能够对导线900起到防护作用，避免导线900与机壳100直接接触而产生磨损或刮伤。
47.在本实施例中，护套800为弹性材料制成的结构件，例如为橡胶、硅胶、硅橡胶等材料制成的结构件。
48.本技术实施例还公开了一种电机组，所公开的电机包括至少两个前述的电机，在电机组的电机中，其中一个为第一电机10，另一个为第二电机20，第一电机10和第二电机20能够布置为双电机同轴输出。具体地，参照图5，以第一电机10为布置基准，第二电机20的电机输出轴400的朝向与第一电机10的电机输出轴400相反，第二电机20的第一壳体110的至少部分位于第一电机10的避让空间内，同样的，第一电机10的第一壳体110的至少部分位于第二电机20的避让空间内。
49.此种布局下，既能满足第一电机10的电机输出轴400和第二电机20的电机输出轴400同轴设置，又能减小电机组在电机输出轴400轴向上的空间占用，一高电机组的结构紧凑型，有利于需要双电机同轴布置的产品向小型化发展。
50.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
51.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。