电缆拖拽车和电缆拖拽装置的制作方法

1.本实用新型设计电缆拖拽技术领域，尤其涉及一种电缆拖拽车以及具有该电缆拖拽车的电缆拖拽装置。


背景技术：

2.采煤机是煤矿综采工作面最重要的设备之一，其运行状态对煤炭开采效率具有显著影响。采煤机在运行过程中，特别是在割三角煤区域，采煤机多次短程往返，电缆容易出现多层叠加，易导致电缆出现过度弯折、过度磨损、漏电、掉道等故障，若发现处理不及时，电缆可能被拉断，轻则停产，重则引起电气事故。实际生产现场，采煤机电缆需要有专人跟随与监控，人员劳动强度大，成本高，操作过程中也存在安全隐患，此种情况严重制约着工作面无人化开采的实现。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种通过性好的电缆拖拽车。
4.本实用新型的实施例还提出一种电缆拖拽装置，该电缆拖拽装置包括本实用新型的实施例提出的电缆拖拽车。
5.根据本实用新型实施例的电缆拖拽车，包括：本体，所述本体包括安装板，所述安装板上设有若干安装孔；底座，所述底座位于所述本体的下方，连接螺栓穿过所述安装孔将所述安装板安装在所述底座的上表面上以便使所述本体与所述底座相连，所述底座的底部的四周均开设有下倒角结构，所述底座的顶部的四周均开设有上倒角结构，所述下倒角结构具有环形的下倒角斜面，所述上倒角结构具有环形的上倒角斜面；和导向滚筒，所述导向滚筒与所述本体旋转连接。
6.根据本实用新型实施例提供的电缆拖拽车的底座的底部的四周均开设有下倒角结构，顶部的四周均开设有上倒角结构，下倒角结构和上倒角结构使得电缆拖拽车运行中遇到凸起或凹陷时，底座可以更平稳地通过，提高了电缆拖拽车的通过性能，还能减小了电缆拖拽车的振动，提高运行平稳性。
7.由此，本实用新型实施例提供的电缆拖拽车具有通过性能好的优点。
8.另外，根据本实用新型的电缆拖拽车还具有如下附加技术特征：
9.在一些实施例中，所述下倒角斜面与所述底座的上表面所在平面的夹角为30
°‑
60
°
，所述下倒角斜面的宽度为1cm-3cm。
10.在一些实施例中，所述上倒角斜面与所述底座的上表面所在平面的夹角为30
°‑
60
°
，所述上倒角斜面的宽度为1cm-3cm。
11.在一些实施例中，所述底座在水平面上的投影为梯形，其中所述底座的左端面和右端面相互平行。
12.在一些实施例中，所述底座的前端面与所述左右方向的夹角为30
°‑
60
°
，所述底座
的后端面与左右方向的夹角为30
°‑
60
°
。
13.在一些实施例中，所述底座的前端面与所述左右方向的夹角等于所述底座的后端面与左右方向的夹角。
14.在一些实施例中，所述底座的四个角部处均形成切角。
15.在一些实施例中，所述安装板的下表面连接有抗剪销，所述底座的上表面形成有抗剪槽，所述抗剪销配合在所述抗剪槽中。
16.在一些实施例中，所述本体还包括左挡板和右挡板，所述左挡板的底部和所述右挡板的底部均与所述安装板的上表面相连，一部分所述安装孔位于所述安装板与所述左挡板的连接处的左侧，另一部分所述安装孔位于所述安装板与所述右挡板的连接处的右侧。
17.根据本发明实施例的电缆拖拽装置，包括上述任一实施例中的电缆拖拽车、拖拽轨道和驱动链，所述驱动链设在所述拖拽轨道中并与所述电缆拖拽车相连以驱动所述电缆拖拽车前后滑动，所述电缆拖拽车的所述底座抵接在所述拖拽轨道的顶面上。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是根据本实用新型实施例的电缆拖拽车的正视图。
20.图2是根据本实用新型实施例的底座的示意图。
21.图3是根据本实用新型实施例的底座的俯视图。
22.图4是根据本实用新型实施例的电缆拖拽车的局部示意图。
23.图5是根据本实用新型实施例的电缆拖拽车的局部爆炸示意图一。
24.图6是根据本实用新型实施例的电缆拖拽车的局部爆炸示意图二。
25.图7是根据本实用新型实施例的电缆拖拽车的局部爆炸示意图三。
26.图8是根据本实用新型实施例的本体的局部俯视图。
27.附图标记：
28.电缆拖拽车100；
29.本体110；安装板111；安装孔1111；左挡板112；右挡板113；前挡板114；后清煤板115；底座120；切角121；下倒角斜面122；上倒角斜面123；左端面124；右端面125；前端面126；后端面127；顶盖130；导向滚筒140；间隔150；抗剪销160；抗剪槽170；连接螺栓200。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.下面根据图1-8描述本实用新型的实施例的电缆拖拽车和电缆拖拽装置。
32.电缆拖拽装置包括电缆拖拽车100、拖缆轨道和驱动链，驱动链位于拖缆轨道中并与电缆拖拽车100相连，驱动链用于驱动电缆拖拽车100沿拖缆轨道滑动。
33.电缆拖拽车100包括本体110、底座120和导向滚筒140。本体110包括安装板111，安装板111上设有若干安装孔1111。底座120位于本体110的下方，连接螺栓200穿过安装孔
1111将安装板111安装在底座120的上表面上，因此本体110与底座120相连。
34.更进一步地，如图2所示，底座120的底部的四周均开设有下倒角结构，下倒角结构具有下倒角斜面122。底座120的顶部的四周均开设有上倒角结构，上倒角结构具有上倒角斜面123。
35.导向滚筒140与本体110旋转连接。在电缆拖拽车100运行的过程中，底座120抵接在拖缆轨道的顶面上，电缆缠绕在导向滚筒140上，将电缆的折弯点限定在导向滚筒140上，导向滚筒140随着电缆拖拽车100带动电缆跟随采煤机以一定比例的速度运动，保证电缆始终处于平铺的状态，避免电缆多层叠加，无需工作人员的跟随与监控，节省人力物力，降低了电缆的维护成本，提高了采煤系统的安全性。作为示例，本实用新型实施例中的电缆拖拽车100的滑动方向为前后方向，电缆拖拽车100可以在前后方向上往复滑动，以实现上述电缆拖拽功能。
36.根据本实用新型实施例提供的电缆拖拽车的底座的底部的四周均开设有下倒角结构，顶部的四周均开设有上倒角结构，下倒角结构和上倒角结构使得电缆拖拽车运行中遇到凸起或凹陷时，底座可以更平稳地通过，提高了电缆拖拽车的通过性能，还能减小了电缆拖拽车的振动，提高运行平稳性。
37.由此，本实用新型实施例提供的电缆拖拽车具有通过性能好的优点。
38.在一些实施例中，底座120在水平面上的投影为梯形，底座120具有朝左的左端面124、朝右的右端面125、朝前的前端面126和朝后的后端面127，其中，左端面124和右端面125在左右方向上相对且相互平行，前端面126和后端面127在前后方向上相对且所在平面之前具有一定夹角。
39.类似于汽车通过减速带时倾斜开过可以减小振动的原理，本发明实施例提供的电缆拖拽车100运行时，底座120沿着拖缆轨道的顶面滑动，当遇到凸起或凹陷，底座120可以更平稳地通过，进一步减小了电缆拖拽车100的振动，提高了运行平稳性。
40.可以理解的是，底座120在水平面上的投影可以为直角梯形或非直角梯形，当底座120在水平面上的投影为直角梯形时，前端面126和后端面127中的一者沿左右方向延伸，另一者与左右方向之间具有一定夹角，底座120表现为具有向前突出或向后突出的一个角部。当底座120在水平面上的投影为非直角梯形时，前端面126和后端面127与左右方向之间均具有一定夹角。优选地，底座120在水平面上的投影为非直角梯形。
41.在一些实施例中，底座120在水平面上的投影为非直角梯形，前端面126和后端面127与左右方向之间均具有一定夹角。可选地，底座120的前端面126与左右方向的夹角为30
°‑
60
°
，底座120的后端面与左右方向的夹角为30
°‑
60
°
。
42.优选地，如图3所示，底座120在水平面上的投影为等腰梯形，即前端面1267与左右方向之间的夹角与后端面127与左右方向之间的夹角相等。
43.进一步地，如图3所示，底座120的四个角部处均形成切角121以便进一步提高电缆拖拽车100的通过性。
44.可选地，下倒角斜面122与底座120的上表面所在平面的夹角为30
°‑
60
°
，下倒角斜面122的宽度为1cm-3cm。下倒角斜面122的宽度是指下倒角斜面122的下边缘与上边缘之间的直线距离。
45.上倒角斜面123与底座120的上表面所在平面的夹角为30
°‑
60
°
，上倒角斜面123的
宽度为1cm-3cm。上倒角斜面123的宽度是指上倒角斜面123的下边缘与上边缘之间的直线距离。
46.下面以图1-图8具体描述本实用新型实施例提供的电缆拖拽车100。
47.电缆拖拽车100包括本体110、底座120、顶盖130和导向滚筒140。底座120与本体110的底部相连，顶盖130与本体110的顶部相连。导向滚筒140与本体110旋转连接。
48.本体110包括安装板111、左挡板112、右挡板113、前挡板114和后清煤板115。其中，左挡板112和右挡板113在左右方向上相对，前挡板114和后清煤板115在前后方向上相对，左挡板112的底部和右挡板113的底部均与安装板111的上表面相连，即左挡板112和右挡板113均位于安装板111的上方并与其相连。前挡板114位于左挡板112和右挡板113中的每一者的前方，前挡板114与左挡板112和右挡板113中的至少一者相连。后清煤板115位于左挡板112和右挡板113中的每一者的后方，后清煤板115与左挡板112和右挡板113中的至少一者相连。顶盖130与左挡板112的顶部和右挡板113的顶部中的每一者相连，即顶盖130位于左挡板112和右挡板113中的每一者的上方。由此，安装板111、左挡板112、右挡板113、前挡板114、后清煤板115以及顶盖130相连为一个整体。
49.安装板111上设有若干安装孔1111。其中一部分安装孔1111位于安装板111与左挡板112的连接处的左侧，另一部分安装孔111位于安装板111与右挡板113的连接处的右侧。也就是说，安装孔1111被分为两部分，第一部分安装孔1111在左右方向上位于左挡板112的左侧，第二部分安装孔1111在左右方向上位于右挡板113的右侧。连接螺栓200穿过每个安装孔1111将安装板111安装在底座120的上表面。通过连接螺栓的连接，安装板111被安装在了底座120的上表面。因此，本体110安装在了底座120上。
50.由于多个安装孔111分别位于本体110的左挡板112的左侧和本体110的右挡板113的右侧，连接螺栓200的安装和拆卸不会受到本体110的阻挡，可实现本体110和底座120的快速的组装，提高电缆拖拽车100的组装效率，还可以实现本体110和底座120的快速拆卸，便于出现问题及时处理。
51.可选地，左挡板112和右挡板113与安装板111之间可以采用焊接的连接方式。可选地，顶盖130与左挡板112和右挡板113之间采用螺栓连接的方式，便于顶盖130的安装和拆卸。
52.进一步地，如图7和图8所示，左挡板112和右挡板113在左右方向上相对且之间具有间隔150，安装板111覆盖了间隔150的底端敞口，顶盖130覆盖了间隔150的顶端敞口。
53.如图7所示，前挡板114与左挡板112和右挡板113中的每一者的前端相连，可选地，前挡板114与左挡板112和右挡板113之间采用焊接的连接方式。前挡板114覆盖了间隔150的前端敞口。如图1所示，导向滚筒140与前挡板114旋转连接并位于前挡板114的前方。使左挡板112和右挡板113中的每一者的前端与前挡板114相连提高了前挡板114的连接稳定性，进一步提高了本体110的结构稳定性。
54.后清煤板115与左挡板112和右挡板113中的每一者的后端相连，可选地，后清煤板115与左挡板112和右挡板113之间采用焊接的连接方式。后清煤板115覆盖了间隔150的后端敞口。使左挡板112和右挡板113中的每一者的后端与后清煤板115相连提高了后清煤板115的连接稳定性，进一步提高了本体110的结构稳定性。后清煤板115能够清除电缆槽内的煤矸石，避免电缆槽内的煤矸石阻碍电缆拖拽车100的运行，使电缆拖拽车100的运行更顺
畅无阻碍。
55.进一步地，如图4所示，后清煤板115顶端位于顶板130的上表面的上方，使得后清煤板115能够更好地清除电缆槽内的煤矸石，避免电缆槽内的煤矸石影响电缆拖拽车100的运行。
56.如图8所示，左挡板112的前端与右挡板113的前端在前方方向上平齐，前挡板114所在平面与左右方向平行。左挡板112的后端位于右挡板113的后端的后方。后清煤板115所在平面与左右方向之间具有夹角。倾斜的后清煤板115更有利于清除电缆槽内的煤矸石，避免煤矸石在电缆槽内堆积。
57.可选地，后清煤板115所在平面与前后方向之间的夹角为30
°‑
60
°
。
58.优选地，顶盖130、安装板111和底座120的上表面均沿水平面延伸，左挡板112与右挡板113相互平行，左挡板112、右挡板113、前挡板114和后清煤板115中的每一者与安装板111相互垂直，以使电缆拖拽车100的结构更加合理。
59.进一步地，如图5和图6所示，安装板111的下表面连接有抗剪销160，底座120的上表面形成有抗剪槽170，抗剪销160配合在抗剪槽170中。抗剪销160与抗剪槽170的配合能够在不影响安装板111与底座120之间的快速组装及拆卸的同时，增加了安装板111与底座120之间的连接可靠性。
60.如上，本体110和顶盖130组成一个整体，且本体110和顶盖130共同限定出了一个封闭的空腔。使用连接螺栓200将安装板111与底座120相连即可实现本体110与底座120之前的快速组装，将连接螺栓200从安装孔1111中旋出即可实现本体110与底座120之前的快速拆卸。
61.具体地，如图8所示，本实施例中的安装板111上设置有五个安装孔1111。由于左挡板112的后端位于右挡板113的后端的后方。因此位于左挡板112的左侧的安装板111的面积大于位于右挡板113的右侧的安装板111的面积，因此在本实施例中，有三个安装孔1111设置在左挡板112的左侧的安装板111上，有两个安装孔1111设置在右挡板113的右侧的安装板111上，以使安装孔1111在安装板111上的设置更加均匀和合理，进一步使得安装板111在底座120上的连接关系更加稳定、受力更加均匀。
62.安装板111的前端与前挡板114相抵，安装板111的后端与后清煤板115相抵。与前挡板114和后清煤板115的位置相适配地，安装板111的前端沿左右方向延伸，安装板111的后端与左右方向具有夹角。由此，安装板111从如图8所示的俯视图上看呈大致的直角梯形状。
63.电缆拖拽装置运行时，底座120抵接在拖缆轨道的顶面上，电缆拖拽车100沿着拖缆轨道滑动。进一步地，拖缆轨道和电缆拖拽车100均安装于电缆槽内，电缆拖拽车100沿着拖缆轨道滑动的同时，始终在电缆槽内滑动。可选地，为了提高电缆拖拽车100的可通过性，安装板111和底座120的四周均可设置有较大的倒角。
64.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
69.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。