一种新型电机编码器固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及编码器固定技术领域，具体为一种新型电机编码器固定装置。


背景技术：

2.电机编码器是安装在电机上用来测量磁极位置和电机转角以及转速的传感器，编码器安装在电机上，是一个霍尔传感器，电机旋转一圈分别发出a、b各两个脉冲，控制器根据a、b两路脉冲信号的数量确定电机的状态和位置。
3.目前的编码器感应磁铁跟随着电机的转子一起转动，感应磁铁通过胶水粘在电机的转子轴上，而在长时间的运动过程中，容易造成胶脱落的情况，使感应磁铁与电机轴发生相对转动，导致电机转速和转角存在偏差。
4.因此我们提出一种新型电机编码器固定装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型电机编码器固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电机编码器固定装置，包括防护壳体，所述防护壳体的内壁固定连接有编码器本体，所述防护壳体的外表面设置有限位机构，所述编码器本体的感应磁石外表面固定连接有凵型柱，所述凵型柱的内壁转动连接有十字转动柱，所述十字转动柱的外表面转动连接有连接套，所述连接套的内壁滑动连接有安装管，所述安装管的顶端固定连接有挤压管，所述安装管的外表面设置有调节环，所述调节环的内壁固定连接有锥形挤压环。
7.优选地，所述限位机构包括固定在防护壳体外表面的内螺纹管，所述内螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面固定连接有六角块，所述螺纹柱的一端通过轴承转动连接有压紧块，所述压紧块远离螺纹柱的一端开设有若干个防滑齿槽。
8.优选地，所述限位机构的数量为四个，且四个限位机构呈圆周阵列设置在防护壳体的外表面。
9.优选地，所述螺纹柱的一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与内螺纹管的内壁固定连接。
10.优选地，所述安装管的外表面开设有外螺纹槽，且调节环的内壁通过外螺纹槽与安装管的内壁螺纹连接。
11.优选地，所述挤压管的外表面开设有四个挤压槽，且四个挤压槽呈圆周阵列开设在挤压管的外表面。
12.优选地，所述锥形挤压环的内壁与挤压管的外表面搭接。
13.优选地，所述安装管的外表面固定连接有矩形限位环，所述连接套的内壁开设有与矩形限位环适配的矩形滑动槽，所述安装管的外表面套设有两个挤压弹簧。
14.优选地，两个所述挤压弹簧的两端分别与矩形限位环的上表面和下表面与矩形滑
动槽的内顶壁和内底壁搭接。
15.优选地，所述安装管的外表面固定连接有六角环，所述安装管的外表面套设有防松弹簧，所述防松弹簧的两端分别与六角环和调节环的相对面搭接。
16.有益效果
17.本实用新型提供了一种新型电机编码器固定装置，具备以下有益效果：
18.1.该新型电机编码器固定装置，通过设置调节环、锥形挤压环、安装管和挤压管，便于调节环的转动带动锥形挤压环挤压挤压管，挤压管外表面的挤压槽收缩，并使挤压管与电机转子轴固定在一起，从而有效避免感应磁石与电机转子轴分离的情况，同时利用防松弹簧防止调节环松动的情况发生。
19.2.该新型电机编码器固定装置，通过设置凵型柱、十字转动柱、连接套、安装管、矩形限位环和挤压弹簧，便于在编码器本体感应磁铁与电机转子轴同心度存在少许偏差时，十字转动柱的扭转和矩形限位环的移动进行调节，从而更加实用。
附图说明
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型正剖结构示意图；
22.图3为本实用新型挤压管立体结构示意图；
23.图4为本实用新型凵型柱和十字转动柱立体结构示意图。
24.图中：1防护壳体、2编码器本体、3凵型柱、4十字转动柱、5连接套、6安装管、7挤压管、8调节环、9锥形挤压环、10内螺纹管、11螺纹柱、12六角块、13压紧块、14压缩弹簧、15矩形限位环、16挤压弹簧、17六角环、18防松弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型电机编码器固定装置，包括防护壳体1，防护壳体1的内壁固定连接有编码器本体2，防护壳体1的外表面设置有限位机构，限位机构的数量为四个，且四个限位机构呈圆周阵列设置在防护壳体1的外表面，限位机构包括固定在防护壳体1外表面的内螺纹管10，内螺纹管10的内壁螺纹连接有螺纹柱11，螺纹柱11的一端固定连接有压缩弹簧14，压缩弹簧14的另一端与内螺纹管10的内壁固定连接，螺纹柱11的外表面固定连接有六角块12，螺纹柱11的一端通过轴承转动连接有压紧块13，压紧块13远离螺纹柱11的一端开设有若干个防滑齿槽，通过设置限位机构，便于六角块12的转动使螺纹柱11带动压紧块13将电机外壳内壁固定，同时四个限位机构方便对编码器本体2和电机转子轴的同心度进行调节，且利用压缩弹簧14，避免电机转动产生的震动造成的螺纹柱11松动的情况发生。
27.编码器本体2的感应磁石外表面固定连接有凵型柱3，凵型柱3的内壁转动连接有十字转动柱4，十字转动柱4的外表面转动连接有连接套5，连接套5的内壁滑动连接有安装
管6，安装管6的顶端固定连接有挤压管7，挤压管7的外表面开设有四个挤压槽，且四个挤压槽呈圆周阵列开设在挤压管7的外表面。
28.安装管6的外表面设置有调节环8，安装管6的外表面开设有外螺纹槽，且调节环8的内壁通过外螺纹槽与安装管6的内壁螺纹连接，调节环8的内壁固定连接有锥形挤压环9，锥形挤压环9的内壁与挤压管7的外表面搭接，安装管6的外表面固定连接有六角环17，安装管6的外表面套设有防松弹簧18，防松弹簧18的两端分别与六角环17和调节环8的相对面搭接，通过设置调节环8、锥形挤压环9、安装管6和挤压管7，便于调节环8的转动带动锥形挤压环9挤压挤压管7，挤压管7外表面的挤压槽收缩，并使挤压管7与电机转子轴固定在一起，从而有效避免感应磁石与电机转子轴分离的情况，同时利用防松弹簧18防止调节环8松动的情况发生。
29.安装管6的外表面固定连接有矩形限位环15，连接套5的内壁开设有与矩形限位环15适配的矩形滑动槽，安装管6的外表面套设有两个挤压弹簧16，两个挤压弹簧16的两端分别与矩形限位环15的上表面和下表面与矩形滑动槽的内顶壁和内底壁搭接，通过设置凵型柱3、十字转动柱4、连接套5、安装管6、矩形限位环15和挤压弹簧16，便于在编码器本体2感应磁铁与电机转子轴同心度存在少许偏差时，十字转动柱4的扭转和矩形限位环15的移动进行调节，从而更加实用。
30.工作原理：当使用该新型电机编码器固定装置时，先转动六角块12，调节四个压紧块13的位置，调节编码器本体2与电机转子轴的同心度，然后移动安装管6，使挤压管7套在电机转子轴上，再转动六角环17，使调节环8带动锥形挤压环9挤压挤压管7，并使挤压管7外表面的挤压槽收缩，将电机转子轴夹紧固定，通过使用该新型电机编码器固定装置，有效避免感应磁石与电机转子轴分离的情况，同时利用防松弹簧18防止调节环8松动的情况发生。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。