一种导轨式变电站巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检设备技术领域，特别是指一种导轨式变电站巡检装置。


背景技术：

2.传统的变电站通常采用人工巡检方式对运行设备进行感观的简单的定性判断。然而人工巡检方式不但会浪费大量人力资源，而且由于巡检人工的疲劳等原因也容易导致巡检结果出现疏漏，为变电站运行埋下安全隐患。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中所存在的变电站的人工巡检方式不但会浪费大量人力资源，而且由于巡检人工的疲劳等原因也容易导致巡检结果出现疏漏的问题，本实用新型提出了一种导轨式变电站巡检装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种导轨式变电站巡检装置，包括水平设置的基板，基板的底部固定设有滑块机构，滑块机构用以与设在地面上的导轨滑动配合；基板上固定设有用以驱动基板沿导轨进行平移运动的行走驱动机构；
5.基板上固定设有竖向的固定筒，固定筒内插设有能够转动的竖杆，基板上设有用以驱动竖杆进行自转的转动调角机构；
6.竖杆的上端延伸至固定筒的上方，且竖杆的上端铰接有连接杆，连接杆远离竖杆的一端可拆连接有摄像头，竖杆的上部还铰接有电动推杆，电动推杆的上端铰接有套环，套环滑动套设在连接杆上；
7.竖杆上设有可拆的控制箱，控制箱内设有控制器和与摄像头电连接的无线传输器，行走驱动机构、转动调角机构、电动推杆和摄像头均与控制器电连接，基板上固定设有对控制器供电的移动电源。
8.优选的，行走驱动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的减速机，减速机的输出轴上固定设有驱动齿轮i；
9.驱动电机、减速机和驱动齿轮i均设在保护壳i内，保护壳i固定设在基板上；
10.基板上开设有上下通透的通槽，通槽内固定设有水平的轴杆，轴杆上转动设有从动齿轮i，从动齿轮i的顶部穿出通槽与驱动齿轮i的底部啮合；
11.从动齿轮i的底部穿出通槽与设在地面上的齿条啮合。
12.优选的，基板上固定设有竖向的第一支撑板，保护壳i的顶部固定设有竖向的第二支撑板；
13.第一支撑板和第二支撑板上设有倾斜的太阳能电池板；
14.移动电源为与太阳能电池板配合使用的蓄电池，基板上固定设有逆变器，蓄电池和逆变器均设在保护壳i内。
15.优选的，滑块机构包括滑块和固定设在滑块顶部的转轴，转轴上固定设有轴承i，转轴上转动设有盖体状的套壳，套壳为上开口结构，轴承i的外圈固定设在套壳内。
16.优选的，套壳的内侧固定设有水平的环板，环板位于轴承i的上方，环板用以防止轴承i从套壳内脱出。
17.优选的，转动调角机构包括固定设在基板上的安装座和设在安装座上的转向电机，转向电机与控制器电连接；
18.转向电机的输出轴上固定设有驱动齿轮ii，竖杆的下部固定设有从动齿轮ii，驱动齿轮ii与从动齿轮ii相互啮合。
19.优选的，转动调角机构还包括用以保护转向电机、驱动齿轮ii和从动齿轮ii的保护壳ii，保护壳ii的底部与基板固定连接，保护壳ii的顶部开设有供竖杆穿过的槽孔i。
20.优选的，固定筒的顶部设有轴承ii，竖杆的下端穿过轴承ii延伸至固定筒内，竖杆与轴承ii的内环固定连接；
21.固定筒的顶部设有可拆的限位套，限位套用以固定轴承ii的外圈，限位套的顶板上开设有供竖杆穿过的槽孔ii。
22.优选的，基板的前部固定设有用以感应障碍物的光电感应器，光电感应器与控制器电连接。
23.本实用新型的优点：本装置在使用时，控制器控制行走驱动机构使本装置能够沿着铺设在地面上的导轨进行自动运动，控制器通过控制转动调角机构实现对竖杆的转动角度的控制，以使摄像头能够在竖杆的带动下及在水平面上进行360度范围内的任意角度的调整，使摄像头能够获得更大的监控视角范围。控制器通过控制电动推杆的伸缩长度，来调整连接杆的俯仰角度，使摄像头获得更大的监控视角范围。本装置能够代替人工巡检实现机器自动巡检，不仅降低了人工成本，而且避免了由于巡检人工的疲劳等原因也容易导致巡检结果出现疏漏的问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为实施例1的主体结构示意图；
26.图2为图1中的旋转调节机构的结构示意图；
27.图3为图1中的滑块机构的结构示意图；
28.图中，1、基板，2、滑块机构，201、滑块，202、转轴，203、套壳，204、轴承i，205、环板，3、保护壳i，4、行走驱动机构，5、驱动齿轮i，6、从动齿轮i，7、保护壳ii，8、安装座，9、转向电机，10、驱动齿轮ii，11、固定筒，12、竖杆，13、从动齿轮ii，14、轴承ii，15、限位套，16、控制箱，17、限位板，18、铰接座i，19、连接杆，20、连接板，21、摄像头，22、铰接座ii，23、电动推杆，24、套环，25、第一支撑板，26、第二支撑板，27、太阳能电池板，28、光电感应器。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1：一种导轨式变电站巡检装置，如图1所示，包括水平设置的基板1，基板1的底部固定设有如图3所示的滑块机构2，滑块机构2用以与设在地面上的导轨滑动配合。
31.滑块机构2包括滑块201和固定设在滑块201顶部的转轴，转轴上固定设有轴承i204，转轴上转动设有盖体状的套壳203，套壳203为上开口结构，轴承i204的外圈固定设在套壳203内。
32.滑块201设为能够自由转动的结构，能够有效防止滑块201在导轨上移动时因导轨的局部形变而发生卡死。
33.导轨的结构从图3中的滑块201的结构可反向推导出来，因此在图1中未进行显示。
34.套壳203的内侧固定设有水平的环板205，环板205位于轴承i204的上方，环板205用以防止轴承i204从套壳203内脱出。
35.基板1上固定设有行走驱动机构4，行走驱动机构4用以驱动基板1沿导轨进行平移运动。
36.如图1所示，行走驱动机构4包括驱动电机和与驱动电机连接的减速机，减速机的输出轴上固定设有驱动齿轮i5。
37.驱动电机、减速机和驱动齿轮i5均设在保护壳i3内，保护壳i3固定设在基板1上。
38.基板1上开设有上下通透的通槽，通槽内固定设有水平的轴杆，轴杆上转动设有从动齿轮i6，从动齿轮i6的顶部穿出通槽与驱动齿轮i5的底部啮合。
39.从动齿轮i6的底部穿出通槽与设在地面上的齿条啮合。
40.基板1上固定设有竖向的固定筒11，固定筒11内插设有能够转动的竖杆12，基板1上设有用以驱动竖杆12进行自转的转动调角机构。
41.如图1和图2所示，转动调角机构包括固定设在基板1上的安装座8和设在安装座8上的转向电机9，本实施例中的转向电机9采用的是易于控制转动角度的伺服电机。
42.转向电机9的输出轴上固定设有驱动齿轮ii10，竖杆12的下部固定设有从动齿轮ii13，驱动齿轮ii10与从动齿轮ii13相互啮合。
43.转动调角机构还包括用以保护转向电机9、驱动齿轮ii10和从动齿轮ii13的保护壳ii7，保护壳ii7的底部与基板1固定连接，保护壳ii7的顶部开设有供竖杆12穿过的槽孔i。
44.固定筒11的顶部设有轴承ii14，竖杆12的下端穿过轴承ii14延伸至固定筒11内，竖杆12与轴承ii14的内环固定连接。
45.固定筒11的顶部设有可拆的限位套15，限位套15用以固定轴承ii 14的外圈，限位套15的顶板上开设有供竖杆12穿过的槽孔ii。
46.竖杆12的上端延伸至固定筒11的上方，且竖杆12的上端固定设有铰接座i18，铰接座i18与连接杆19的其中一端铰接。
47.连接杆19远离竖杆12的一端固定设有连接板20，连接板20上通过螺钉固定连接有摄像头21。
48.竖杆12的上部设有可拆的铰接座ii22，如图1所示，铰接座ii22的左侧固定设有抱箍ii，铰接座ii22通过抱箍ii固定设在竖杆12上，这种结构在安装时便于对铰接座ii22的
上下位置进行调整。
49.铰接有电动推杆23，电动推杆23的上端铰接有套环24，套环24滑动套设在连接杆19上。
50.基板1的前部固定设有用以感应障碍物的光电感应器28，光电感应器28与控制器电连接。
51.竖杆12上设有可拆的控制箱16，如图1所示，控制箱16的左侧固定设有两个上下间隔设置的抱箍i，控制箱16通过抱箍i固定设在竖杆12上，以便于后期维修时，方便地对控制箱16进行拆装。竖杆12上固定设有限位板17，限位板17用以阻挡抱箍i向下滑落。
52.控制箱16内设有无线信号接收器、报警器、控制器和与摄像头21电连接的无线传输器，行走驱动机构4、转向电机9、电动推杆23、无线信号接收器、报警器和摄像头均与控制器电连接。本实施例中的控制器采用可编程的plc控制器。
53.控制箱16的右侧设有能够打开的箱门，以便于对控制器进行编辑和维修。
54.基板1上固定设有竖向的第一支撑板25，保护壳i3的顶部固定设有竖向的第二支撑板26。
55.第一支撑板25和第二支撑板26上设有倾斜的太阳能电池板27。
56.基板1上固定设有与太阳能电池板27配套的逆变器和蓄电池，蓄电池和逆变器均设在保护壳i3内。蓄电池与控制器电连接。
57.工作原理：（1）控制器通过控制转向电机9的转向角度，进而实现对竖杆12的转动角度的控制，以使摄像头21能够在竖杆12的带动下及在水平面上进行360度范围内的任意角度的调整，使摄像头21能够获得更大的监控视角范围。
58.（2）控制器通过控制电动推杆23的伸缩长度，来调整连接杆19的俯仰角度，使摄像头21获得更大的监控视角范围。
59.（3）通过设置太阳能电池板27来为各电器件的使用提供电力，一是避免了外接电源时的线路杂乱，二是提高移动电源（蓄电池）的续航能力，延长本装置的巡检可持续时长。
60.（4）摄像头21的拍照信息通过无线传输器传输到云端进行自动识别，识别结果信息通过无线信号接收器接受后反馈给控制器，若有异常，则控制器控制报警器发出警报，以通知人员前来及时维护。
61.实施例2：一种导轨式变电站巡检装置，本实施例中采用可充电的移动电源代替太阳能电池板27及其配套组件。其它结构与实施例1相同。
62.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。