一种电机定子冲片的理片工装的制作方法

1.本实用新型涉及铁芯制造技术领域，具体涉及一种电机定子冲片的理片工装。


背景技术：

2.电机定子铁芯是由矽钢片(冲片)叠合而成。矽钢片通常是采用级进模在冲床上冲压而成。按照电机定子冲片的叠合形式，电机定子铁芯的结构可分为叠铆型电机定子铁芯和非叠铆型电机定子铁芯两类。叠铆型电机定子铁芯的冲片上冲压有叠铆结构，叠装时，相邻两电机定子冲片通过其上面的叠铆结构相互结合。非叠铆型电机定子铁芯的冲片上无叠铆结构，叠装时，相邻两电机定子冲片通过焊接结合在一起。
3.由于叠铆结构的存在和制作工艺的原因，叠铆结构的电机定子铁芯在相邻两冲片之间再叠铆后可能会存在一定的间隙，因此会影响到铁芯的磁性能。非叠铆型电机定子铁芯由于省去了叠铆结构，其相邻两冲片之间的间隙得以大大减小，因此其磁性能更好。
4.但是，非叠铆型电机定子铁芯在冲片后需要转移到专门的焊接设备上进行组装和焊接，其带来的问题是：在冲床上冲压下来的电机定子冲片均为散片形式，如果让其自动落入冲床下方的散片料箱中，则冲片在落入散片料箱中时容易碰伤碰毛，从而影响到电机定子冲片的质量，如果采用人工收集后放入散片料箱中，虽然减少了碰伤碰毛的可能性，但是散片形式的电机定子冲片在转运到焊接设备时，需要再次人工将电机定子冲片的散片逐一安装到焊接工位的定位模具上，由此降低了生产作业的效率。
5.因此，有必要对现有的非叠铆型电机定子铁芯的制作方式进行改进，以提高非叠铆型电机定子冲片叠装焊接的生产作业效率。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提出一种电机定子冲片的理片工装，旨在提高非叠铆型电机定子冲片叠装焊接的生产作业效率。具体的技术方案如下：
7.一种电机定子冲片的理片工装，包括底座、竖立设置在所述底座上的立柱、固定设置在所述立柱一侧的竖向导轨、移动设置在所述竖向导轨上的升降座，所述立柱的顶部固定有一竖向设置的气缸，所述气缸下端的活塞杆与所述升降座相连接，所述升降座上固定有一横向悬臂，在所述横向悬臂的上侧位置设置有与电机定子冲片内孔相适配的弧形柱面，且在所述横向悬臂的上侧位置的弧形柱面上沿所述横向悬臂的轴向开设有凹槽，所述凹槽内安装有用于与电机定子冲片内孔处的齿槽相适配的条形定位键。
8.为了方便弧形柱面的加工制造，进一步的改进方案是：所述横向悬臂的上侧位置固定有一定位梁，所述弧形柱面设置在所述定位梁的上侧位置。
9.为了将已叠装好冲片的电机定子铁芯进行整体固定，本实用新型的一种电机定子冲片的理片工装还包括用于将已叠装好冲片的电机定子铁芯进行轴向固定的轴向锁紧器，所述轴向锁紧器包括穿越所述电机定子冲片内孔处齿槽槽底部位的轴向拉杆、通过螺纹配合设置在所述轴向拉杆两端的螺母。
10.优选的，所述轴向锁紧固定器的数量为一对，且一对所述轴向锁紧器在所述电机定子铁芯上相对于所述电机定子铁芯的中心轴线左右对称布置。
11.为了方便已叠装好冲片的电机定子铁芯的转运，进一步的改进方案是：所述底座上开设有u形缺口，所述u形缺口内活动设置有一托盘，所述托盘的上部设置有用于放置已叠装好冲片的电机定子铁芯的v型定位槽。
12.优选的，所述托盘上设置有多个所述的v型定位槽。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述底座的上端面设置有底座导轨，所述立柱的下部移动设置在所述底座导轨上；所述底座导轨布置在所述托盘的v型定位槽槽体长度方向的一侧，所述横向悬臂位于所述托盘的v型定位槽上方。
14.为了提高冲片整理作业的稳定性和可靠性，进一步的改进方案是：所述横向悬臂的向上倾斜有一定的倾斜角度。
15.优选的，所述横向悬臂向上倾斜的角度为3～5
°
。
16.本实用新型中，所述横向悬臂上靠近所述升降座的一端上部位置设置有轴向挡块。理片作业时，其第一片电机定子冲片靠接在所述轴向挡块上。
17.本实用新型的使用方法如下：
18.(1)工装准备：预先将理片工装设置在冲床旁，并在理片工装底座的u形缺口处放置好托盘；
19.(2)理片作业：对冲床上冲压出的电机定子冲片，由操作人员逐一取走并挂放到理片工装的横向悬臂上，使得电机定子冲片的内孔靠接在弧形柱面上，电机定子冲片的上端齿槽定位在条形定位键上；挂放电机定子冲片时，注意相邻的电机定子冲片叠合在一起；
20.(3)电机定子铁芯锁紧固定：一组电机定子冲片叠合整理完成后，使用轴向锁紧器进行锁紧，然后将叠合整理好的电机定子铁芯从横向悬臂上取下，放置到托盘的v型定位槽中。
21.(4)电机定子铁芯转运：将叠合整理好的电机定子铁芯通过托盘转运至焊接设备，并整体定位到焊接设备的模具上进行电机定子铁芯的焊接。
22.本实用新型的有益效果是：
23.第一，本实用新型的一种电机定子冲片的理片工装，特殊设计的横向悬臂和弧形柱面、条形定位键，实现了电机定子冲片的快速高精度叠装，且减少了在冲床工位和焊接工位上人工取拿作业的总时间，由此提高了生产作业的效率。
24.第二，本实用新型的一种电机定子冲片的理片工装，横向悬臂可以在水平方向和上下方向实现双向调整，托盘为活动设置的托盘，从而能够适应不同规格电机定子冲片的理片作业，其通用性好。
附图说明
25.图1是本实用新型的一种电机定子冲片的理片工装的结构示意图；
26.图2是图1的左视图；
27.图3是图1的俯视图；
28.图4是图图2中的电机定子冲片与定位梁的弧形柱面相互配合的结构示意图(截面视图)。
29.图中：1、电机定子铁芯，2、电机定子冲片，3、齿槽，4、底座，5、立柱，6、竖向导轨，7、升降座，8、气缸，9、横向悬臂，10、弧形柱面，11、条形定位键，12、定位梁，13、轴向锁紧器，14、轴向拉杆，15、螺母，16、u形缺口，17、托盘，18、v型定位槽，19、底座导轨，20、轴向挡块。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
31.如图1至4所示为本实用新型的一种电机定子冲片的理片工装的实施例，包括底座4、竖立设置在所述底座4上的立柱5、固定设置在所述立柱5一侧的竖向导轨6、移动设置在所述竖向导轨6上的升降座7，所述立柱5的顶部固定有一竖向设置的气缸8，所述气缸8下端的活塞杆与所述升降座7相连接，所述升降座7上固定有一横向悬臂9，在所述横向悬臂9的上侧位置设置有与电机定子冲片2内孔相适配的弧形柱面10，且在所述横向悬臂9的上侧位置的弧形柱面10上沿所述横向悬臂9的轴向开设有凹槽，所述凹槽内安装有用于与电机定子冲片2内孔处的齿槽3相适配的条形定位键11。
32.为了方便弧形柱面10的加工制造，进一步的改进方案是：所述横向悬臂9的上侧位置固定有一定位梁12，所述弧形柱面10设置在所述定位梁12的上侧位置。
33.为了将已叠装好冲片2的电机定子铁芯1进行整体固定，本实施例的一种电机定子冲片的理片工装还包括用于将已叠装好冲片2的电机定子铁芯1进行轴向固定的轴向锁紧器13，所述轴向锁紧器13包括穿越所述电机定子冲片2内孔处齿槽3槽底部位的轴向拉杆14、通过螺纹配合设置在所述轴向拉杆14两端的螺母15。
34.优选的，所述轴向锁紧固定器13的数量为一对，且一对所述轴向锁紧器13在所述电机定子铁芯1上相对于所述电机定子铁芯1的中心轴线左右对称布置。
35.为了方便已叠装好冲片2的电机定子铁芯1的转运，进一步的改进方案是：所述底座4上开设有u形缺口16，所述u形缺口16内活动设置有一托盘17，所述托盘17的上部设置有用于放置已叠装好冲片2的电机定子铁芯1的v型定位槽18。
36.优选的，所述托盘17上设置有多个所述的v型定位槽18。
37.作为本实施例的进一步改进，所述底座4的上端面设置有底座导轨19，所述立柱5的下部移动设置在所述底座导轨19上；所述底座导轨19布置在所述托盘17的v型定位槽18槽体长度方向的一侧，所述横向悬臂9位于所述托盘的v型定位槽18上方。
38.为了提高冲片整理作业的稳定性和可靠性，进一步的改进方案是：所述横向悬臂9的向上倾斜有一定的倾斜角度。
39.优选的，所述横向悬臂9向上倾斜的角度为3～5
°
。
40.本实施例中，所述横向悬臂9上靠近所述升降座7的一端上部位置设置有轴向挡块20。理片作业时，其第一片电机定子冲片2靠接在所述轴向挡块20上。
41.本实施例的使用方法如下：
42.(1)工装准备：预先将理片工装设置在冲床旁，并在理片工装底座4的u形缺口16处放置好托盘17；
43.(2)理片作业：对冲床上冲压出的电机定子冲片2，由操作人员逐一取走并挂放到
理片工装的横向悬臂9上，使得电机定子冲片2的内孔靠接在弧形柱面10上，电机定子冲片2的上端齿槽3定位在条形定位键11上；挂放电机定子冲片2时，注意相邻的电机定子冲片2叠合在一起；
44.(3)电机定子铁芯锁紧固定：一组电机定子冲片2叠合整理完成后，使用轴向锁紧器13进行锁紧，然后将叠合整理好的电机定子铁芯1从横向悬臂9上取下，放置到托盘17的v型定位槽18中。
45.(4)电机定子铁芯转运：将叠合整理好的电机定子铁芯1通过托盘17转运至焊接设备，并整体定位到焊接设备的模具上进行电机定子铁芯1的焊接。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。