用于测试具有多个无线电力发射器的无线电力输送设备的系统、主测试装置、从测试装置和方法与流程

1.本发明总体涉及无线电力输送领域，并且更具体地涉及无线电力输送设备的测试。甚至更具体地，本发明涉及一种用于测试无线电力输送设备的方法，所述无线电力输送设备具有适于同时操作用于无线电力输送的多个无线电力发射器。本发明还涉及一种主测试装置以及在其中使用的从测试装置。


背景技术：

2.例如对于移动装置(像移动终端、平板计算机、膝上型计算机、相机、音频播放器、电动牙刷、无线头戴式耳机和智能手表以及各种其他消费产品和器具)的无线电池充电，无线电力输送愈发流行。
3.无线充电联盟(wireless power consortium)已开发被称为qi的无线电力输送标准。其他已知无线电力输送方法包括无线电力联盟(alliance for wireless power)和电力事业联盟。
4.贯穿此文档，由无线充电联盟称为qi的无线电力输送标准将被非限制地称为适用于本发明的当前优选的无线电力输送方式。然而，本发明还可总体适用于其他无线电力输送标准或方法，包括但不限于以上所提及的标准或方法。
5.符合qi的装置操作依赖于平面线圈之间的磁感应。包括两种装置，即提供无线电力的装置(被称为基站或无线电力发射器装置)和消耗无线电力的装置(被称为移动装置)。电力输送从基站发生到移动装置。出于此目的，基站含有包括一次线圈的子系统(电力发射器)，而移动装置含有包括二次线圈的子系统(电力接收器)。在操作中，一次线圈和二次线圈将构成无芯谐振变压器的两个半部。通常，基站具有平坦表面，用户可在所述平坦表面顶部放置一个或多个移动装置以便享有对放置在基站上的移动装置的无线电池充电或操作电力供应。
6.这在图1中可见，其例示用于去往移动装置10(即，无线电力接收器装置)的无线电力输送的无线电力发射器装置20’。移动装置10可例如为移动终端(例如，智能电话)10a、平板计算机10b(例如，便笺本)、膝上型计算机10c、智能手表10d、相机、音频播放器、可再充电牙刷或另一种消费产品或器具。
7.贯穿此文档，无线电力输送将被描述为非限制地与无线充电联盟的qi标准兼容；因此，无线电力发射器装置20在qi术语中为基站。然而，如上所提及，本发明整体还适用于其他无线电力输送标准或方法。
8.无线电力发射器装置20’包括无线电力发射器22，所述无线电力发射器22具有无线发射器线圈24且由控制器26控制。对应地，移动装置10包括具有无线电力接收器线圈14的无线电力接收器12。在操作中，无线电力发射器装置20’将会经由无线电力发射器线圈24和无线电力接收器线圈14借助于磁感应18将电力无线输送到移动装置10。
9.由无线电力接收器线圈14接收的电力将驱动移动装置10中的负载16。通常，负载
16可为可再充电电池，诸如锂离子电池；因此，无线电力发射器装置20将充当用于移动装置10的无线充电器。在另一场景中，负载16可为移动装置中的电子电路，其中所述无线电力发射器装置20将充当用于移动装置10的无线电源。
10.贯穿此文档，无线充电将用作无线电力输送的示例，即，非限制地，属当中的种。
11.在操作期间，许多不同因素影响无线充电的质量。例如，热量将由电力接收器的二次线圈中的磁感应生成以及来自基站中的电力发射器。如果移动装置和/或基站暴露于过量的热暴露，则可能出现若干不期望的影响，例如，损坏移动装置中的重要部件。此外，充电效率和因此所需充电时期可根据电力接收器在基站上的取向而变化。
12.因此，当不同利益集团经受用电力接收器进行无线电力输送时当中需要测试、测量或评价基站及其操作环境。此类利益集团可例如涉及以下中的任一者：移动装置的开发商、制造商或供应商；无线电力发射器装置的开发商、制造商或供应商；无线电力输送领域的测试或依从性实体；和消费产品安全性领域的测试或依从性实体。
13.如由图1例示的常规无线充电设备执行1对1功能，从某种意义上说一个(1)无线电力发射器装置向一个(1)无线电力接收器装置提供电力。随着进入市场的无线电力输送的采用增长，越来越多的装置变得可用，这将需要无线充电。因此，无线充电设备已开始出现，单个无线电力发射器可利用所述无线充电设备向多个无线接收器装置提供电力。
14.图2是实现去往多个移动装置10a、10a’、10d的无线电力输送的1对多无线电力发射器装置20的示意性框图。无线电力发射器装置20包括多个无线电力发射器22a-n，每个无线电力发射器适于无线电力输送，如18a-18n处所见。无线电力发射器22a-n具有相应无线电力发射器线圈24a-n且由共用控制器26控制。因此，多个无线电力发射器22a-n适于同时操作用于无线电力输送到相应无线电力接收器装置，即，移动装置10a、10a’、10d中的相应一者。
15.到目前为止(现状)，用于wpc的依从性测试程序仅以1对1能力针对无线电力发射器装置执行测试功能性。这意味着依从性测试在向充当无线电力接收器的单个测试装置提供电力的同时仅验证设备的性能和依从性。
16.本发明人已认识到支持1对多充电的无线电力发射器装置在同时向若干装置提供电力时可能遭受性能退化。必不可少的是携带qi徽标(如由wpc控制)的无线充电设备在所有可能的操作条件下是兼容的。此类影响的一个示例可为通信信道上的由无线电力发射器装置或第一无线电力接收器装置由于第二无线电力接收器装置所生成的串扰或噪声而经历的干扰。
17.另一个示例可为无线电力发射器装置或第一无线电力接收器装置的一个部分的加热，这可能影响第二无线电力接收器装置的行为。
18.如图2中的19和19’处所指出，例如由于相邻无线电力发射器22a-n之间或无线电力接收器装置10、10’a、10d之间的距离有限，因此可能会发生这些问题。
19.又一个示例可为，当多个无线电力接收器装置正充电时，无线电力发射器装置可能无法提供所需电力；不仅是平均电力，而且还关于电力需求可能在短暂时刻急剧增加的临时瞬态。
20.用于wpc依从性测试的测试设备是高度技术性和昂贵的设备。简单的解决方案将是使用两(2)件测试设备，且并行运行若干测试；这将实现可向两个无线电力接收器装置提
供电力的无线电力发射器装置的测试。然而，这由于所涉及的高成本而并非是期望的或可塑的方法，当考虑可对多于两个无线电力接收器装置(比如五个或十个)进行充电的无线电力发射器装置尤其如此。


技术实现要素：

21.本发明的目的是提供对无线电力输送设备的测试的改进并且消除或缓解以上所识别的问题中的一个或多个。
22.第一创造性方面是用于测试无线电力输送设备的系统，所述无线电力输送设备具有适于去往相应无线电力接收器装置的同时无线电力输送的多个无线电力发射器。所述系统包括主测试装置，所述主测试装置具有本地数据通信接口、主控制器和输出单元。所述系统还包括多个从测试装置。每个从测试装置具有：本地数据通信接口，所述本地数据通信接口适于与主测试装置通信；无线电力接收器；和本地控制器，所述本地控制器被配置用于执行关于在测试下的无线电力输送设备的无线电力发射器中的任一个的无线电力输送测试程序。
23.在此创造性系统中，主测试装置被配置来经由子本地数据通信接口与从测试装置通信。主测试装置的主控制器被配置来命令从测试装置来执行关于在测试下处于同时操作的无线电力输送设备的无线电力发射器中的相应无线电力发射器的所述从测试装置的相应测试程序；从由从测试装置执行的相应测试程序接收结果数据；并且通过主测试装置的输出单元提供输出。所述输出是基于从从测试装置获得的相应结果数据。
24.第二创造性方面是用于测试具有适于去往相应无线电力接收器装置的同时无线电力输送的多个无线电力发射器类型的无线电力输送设备的方法。所述方法包括：
25.提供多个从测试装置；
26.提供与从测试装置通信连接的主测试装置；
27.将每个从测试装置布置在适合从在测试下的无线电力输送设备的无线电力发射器中的相应无线电力发射器接收电力的位置；
28.通过主测试装置命令从测试装置来执行关于处于同时操作的相应无线电力发射器的相应测试程序；
29.通过主测试装置从由从测试装置执行的相应测试程序接收结果数据；并且
30.通过主测试装置提供输出，所述输出是基于从从测试装置获得的相应结果数据。
31.第三创造性方面是用于测试无线电力输送设备的主测试装置，所述无线电力输送设备具有适于去往相应无线电力接收器装置的同时无线电力输送的多个无线电力发射器。主测试装置包括本地数据通信接口、主控制器和输出单元。主测试装置被配置来经由本地数据通信接口与多个从测试装置通信。主测试装置的主控制器被配置来命令从测试装置来执行关于在测试下处于同时操作的无线电力输送设备的无线电力发射器中的相应无线电力发射器的相应无线电力输送测试程序；从由从测试装置执行的相应测试程序接收结果数据；并且通过主测试装置的输出单元提供输出。所述输出是基于从从测试装置获得的相应结果数据。
32.第四创造性方面是用于测试无线电力输送设备的从测试装置，所述无线电力输送设备具有适于去往相应无线电力接收器装置的同时无线电力输送的多个无线电力发射器。
从测试装置包括：本地数据通信接口，所述本地数据通信接口适于与主测试装置通信；无线电力接收器；和本地控制器，所述本地控制器被配置用于执行与在测试下的无线电力输送设备的无线电力发射器中的任一个有关的无线电力输送测试程序。从测试装置被配置来经由其本地数据通信接口与主测试装置通信。从测试装置的本地控制器被配置来：从主测试装置接收命令；执行关于无线电力发射器中的一个的无线电力输送测试程序；根据无线电力输送测试程序的性能生成结果数据；并且将结果数据发射到主测试装置。
33.在本发明中使用的从测试装置的数目可为任意数目的从测试装置，包括仅使用单个从测试装置的案例。然而，有利地，使用至少两个从测试装置，其中在这种情况下措辞“许多从测试装置”将意味着“多个从测试装置”。如果仅使用单个从测试装置，则其将对在测试下的而无线电力输送设备的无线电力发射器中的一个执行无线电力输送测试程序。如果使用多个从测试装置，则从测试装置将执行关于在测试下的无线电力输送设备的无线电力发射器中的相应无线电力发射器的所述从测试装置的相应无线电力输送测试程序。
34.输出是基于从从测试装置获得的相应结果数据的事实不以任何方式排除输出还受其他信息影响或根据其他信息导出，所述其他信息包括由主测试装置本身获得的测试结果数据。所公开的实施方式中的一些具有用于由主测试装置为了这个目的直接使用的主要探测器装置。
35.如根据上文将已经理解，本发明人的创造性洞察力是来自能够在对具有多个无线电力发射器的无线电力输送设备执行依从性测试时监视和控制先进依从性测试设备(主测试装置)和一个或多个附加装置(从测试装置)两者的益处。当时序要求严格的事件正被监视并且单独无线电力发射器上的事件之间的相关性需要证明时尤其如此。本发明在此生效。本发明包括总体测试系统，所述总体测试系统使用先进依从性测试工具(主测试装置)以及可连接到先进依从性测试工具的多个不太先进的从测试装置。主测试装置是系统中的集中智能，所述集中智能基于对所有设备的观察(或关于观察所接收的信息)来控制(或出于控制目的发送信息到)所有连接设备。从测试装置能够与主测试装置通信并且在回报测量结果时作用于来自所述装置的指令。这种配置可将任何独立式辅助测试装置转变成完整多装置测试装备的附加装置，所需要的就是允许其通过与充当测试装备中的主机的主测试装置通信来充当从测试装置的通信接口(像api)。
36.作为示例，主测试装置可通过使用例如误码率或比特误码率以极其高的精度监视通信信道的质量。接着，当主测试装置监视一个充电接口上的此参数时，其可通过调节从测试装置的通信参数来操纵干扰水平。使用对dut(电力发射器产品)上有效的所有电力接收器装置的了解，测试系统可通过例如扰动观察法算法寻找具体的最坏使用案例以找出任何可能的问题区域。这种解决方案将有助于产品制造商找出它们产品的劣势并且做出改进，且将通过更好的测试设备有助于标准化组织自动化以找出最坏案例条件，从而提高测试效率以及功效。
37.可测量、观察和影响的参数的范围不局限于通信，而是覆盖从电力电子学和电磁学到用户体验和安全的所有领域。这包括电力测量值、磁场强度，而且还有装置本身或如用于评估无线电力产品的安全性能的任何外物的温度。
38.此类能力组合接着打开门以使用机器学习和人工智能技术来改进产品设计和在无线电力输送方面的研究。监视系统的一个部分对剩余部分的影响向无线电力输送产品的
设计者和制造商增加重要的价值。
39.系统的一个目标可能甚至为提供完全自主的解决方案，所述解决方案能够寻找无线充电系统的不同性能方面中的问题区域。关键则在于系统本身监视器所有涉及的装置(包括从测试装置)并且可基于观察修改其行为。这允许对多个条件和测试场景进行系统化评估以评估对dut的影响。以自动化方式(无需操作者介入)这样做允许快得多的响应时间和高得多的分辨率。此外，除了静态操作条件之外，系统可观察和比较动态模式(研究瞬态响应)。
40.所公开的实施方式的其他方面、目的、特征和优点将根据以下详细公开内容、根据所附从属权利要求以及根据图式显而易见。一般来讲，在权利要求中使用的所有术语应根据它们在技术领域中的普通含义来解译，除非本文另有明确定义。
41.对“一个(a/an)/所述[元件、装置、部件、手段、步骤等]”的所有引用应被公开地解译为是指元件、装置、部件、手段、步骤等的至少一个情况，除非另有明确陈述。本文所公开的任何方法的步骤未必以所公开的精确次序执行，除非明确陈述。
附图说明
[0042]
根据以下参考附图作出的详细说明，本发明的实施方式的目标、特征和优点将变得显而易见。
[0043]
图1是实现去往单个移动装置的无线电力输送的1对1无线电力发射器装置的示意性框图。
[0044]
图2是实现去往多个移动装置的无线电力输送的1对多无线电力发射器装置的示意性框图。
[0045]
图3是用于测试无线电力输送设备的系统的组成的示意图，所述无线电力输送设备具有适于无线电力输送的多个无线电力发射器，诸如像图2所示的1对多无线电力发射器装置。
[0046]
图4是用于测试1对多无线电力发射器装置的系统的第一实施方式的详细框图。
[0047]
图5是用于测试1对多无线电力发射器装置的系统的第二实施方式的详细框图。
[0048]
图6是用于测试1对多无线电力发射器装置的系统的第三实施方式的详细框图。
[0049]
图7是例示根据图4、图5或图6的用于测试1对多无线电力发射器装置的系统的操作的示意性流程图。
[0050]
图8是例示根据图4、图5或图6的用于测试1对多无线电力发射器装置的系统的操作的另选示意性流程图。
[0051]
图9是用于测试1对多无线电力输送设备的方法的示意性流程图。
[0052]
图10a至图10b是一起构成例证的使用案例的示意性流程图的两个部分。
具体实施方式
[0053]
现在将参考附图来描述本发明的实施方式。然而，本发明可采用许多不同形式实施，并且不应被解释为局限于本文阐明的这些实施方式；相反，这些实施方式被提供，使得本公开将变得全面和完整，并且将向本领域的技术人员完整地传达本发明的范围。附图中所说明的用于详细描述特定实施方式的术语并不旨在限制本发明。在图式中，相同的数字
是指相同的元件。例示为影线框的元件通常应被视为在它们出现的特定图式中是任选的。
[0054]
图3例示用于测试无线电力输送设备20的系统1的总体组成，所述无线电力输送设备20具有适于无线电力输送的多个无线电力发射器，即，1对多无线电力输送设备。因此，系统1可例如用于测试像图2所示的1对多无线电力发射器装置20，所述1对多无线电力发射器装置20具有适于去往相应无线电力接收器装置诸如例如图2中的移动装置10a、10a’、10d的同时(并行)无线电力输送。为避免任何疑问，请注意，例如图2的无线电力接收器装置不是用于测试的系统1的部分。实际上，系统1将用其多个无线电力发射器测试无线电力输送设备20有关其提供无线电力的能力，所述能力在正常(非测试)操作中将意味着同时向此类无线电力接收器装置提供无线电力。因此，测试可例如寻求估评或验证无线电力发射器装置20与其多个无线电力发射器22a-n一起符合无线电力输送标准诸如wpc所属的qi的能力。
[0055]
另选地，系统1可用于例如当多个独立式1对1无线电力发射器装置彼此非常接近地操作时类似地测试所述独立式1对1无线电力发射器装置，每个独立式1对1无线电力发射器装置具有相应无线电力发射器22a-n。
[0056]
系统的另外的用途是测试一起共同操作的多个1对n无线电力发射器装置，诸如五个1对2无线电力发射器装置，或两个1对5无线电力发射器装置。
[0057]
系统1具有呈阶层式配置的两种类型的首要部件：主测试装置40和多个从测试装置30a-n。从测试装置30a-n由主测试装置40控制以执行关于在测试下处于同时(并行)操作的无线电力输送设备20的无线电力发射器中的相应无线电力发射器的相应测试，并且将测试结果数据回报给主测试装置40。主测试装置40在推断出总体和/或详细测试结果时可使用来自从测试装置30a-n的所报告的测试结果数据。
[0058]
图4是用于测试无线电力输送设备的系统1的第一实施方式的详细框图，所述无线电力输送设备呈具有适于无线电力输送的多个无线电力发射器22a-n的1对多无线电力发射器装置20的形式。如已经结合图3所提及，系统1包括主测试装置40和多个从测试装置30a-n。无线电力发射器装置20可例如像先前针对图2所描述的无线电力发射器装置。
[0059]
主测试装置40具有本地数据通信接口41、具有相关联存储器44的主控制器42、以及输出单元43。
[0060]
每个从测试装置30a-n具有适于与主测试装置40进行数据通信的本地数据通信接口38a-n。如图4中的46a-n处所见，主测试装置40被配置来经由其本地数据通信接口41与从测试装置30a-n通信，并且从测试装置30a-n将使用它们的相应本地数据通信接口38a-n以用于此通信。
[0061]
每个从测试装置30a-n还具有带无线电力接收器线圈34a-n的无线电力接收器32a-n、本地控制器37a-n和合适的负载36a-n。负载36a-n可被提供来处理由无线电力接收器线圈34a-n接收的过量电力。例如，可使用尺寸合适的电阻器。负载36a-n在一些实施方式中可为可控制的。
[0062]
还参考图7，其是例示用于测试1对多无线电力发射器装置20的系统1的操作的示意性流程图。每个从测试装置30a-n的本地控制器37a-n被配置用于执行关于在测试下的无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n中的任一个的无线电力输送测试程序120a-n。在存在两个或更多个从测试装置30a-n的典型情形中，从测试装置30a-n的本地控制器30a-n被配置用于执行关于在测试下的无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n中
的相应无线电力发射器的相应无线电力输送测试程序120a-n。这可涉及第一从测试装置30a执行关于第一无线电力发射器22a的无线电力输送测试程序120a，第二从测试装置30b执行关于第二无线电力发射器22b的无线电力输送测试程序120n，以此类推。
[0063]
如图7中可见，主测试装置40的主控制器42借助于通信46a-n被配置来命令110a-n从测试装置30a-n在无线电力发射器22a-n处于同时操作时执行关于相应无线电力发射器22a-n的所述从测试装置30a-n的相应测试程序120a-n。主测试装置40的主控制器42被进一步配置来从由从测试装置30a-n执行的相应测试程序120a-n接收140a-n结果数据125a-n，并且通过主测试装置40的输出单元43提供170输出45。输出45是至少部分地基于从从测试装置30a-n获得的相应结果数据125a-n。如将参考图5进一步解释，主测试装置40可使其自己的主要探测器装置31产生当产生输出45时也可加以考虑的附加的结果数据。
[0064]
本地数据通信接口41和38a-n可具有任何合适的类型，包括简单接线、串行接口诸如usb、无线接口诸如蓝牙wifi等，或它们的组合。当然，不同从装置30a-n可使用不同类型的本地数据通信接口38a-n来与主测试装置40通信，使得从装置30a-n中的一个通过例如usb连接到主测试装置40，而从装置30a-n中的另一个通过例如蓝牙连接到主测试装置40。
[0065]
主测试装置40的主控制器42以及同样地从测试装置30a-n的本地控制器37a-n可包括可编程装置，诸如微控制器、中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)或具有适当软件和/或固件的现场可编程门阵列(fpga)，和/或专用硬件诸如应用专用集成电路(asic)。主控制器42的相关联存储器44以及同样地本机控制器37a-n的相关联存储器可使用用于计算机可读存储器的任何通常已知的技术来实现，所述技术诸如rom、ram、sram、dram、flash、ddr、sdram或某一其他存储器技术。存储器可被配置来存储关于测试程序的数据。存储器可被配置来存储程序代码(软件或固件)，所述程序代码定义测试程序以及由相应装置40和30a-n执行的其他功能性，如此文档中所描述。
[0066]
主测试装置40的输出装置43可包括或是本地用户接口(例如，显示器)、本地数据通信接口、网络通信接口或它们的任何组合的部分。输出45可涉及信息的呈现、视觉和/或听觉反馈诸如警报或确认的生成、或信息到外部本地或远程装置的传达。
[0067]
系统1可在许多不同情形中使用。在系统1的一个或多个实施方式中，主测试装置40的主控制器42被进一步配置来分析150(参见图8)从从测试装置30a-n获得的相应结果数据125a-n，并且导出表示在测试下的无线电力发射器装置20的总体测试结果的组合的测试结果。组合的测试结果可被提供为输出45。组合的测试结果将有益于系统1的用户(例如，操作者)，原因是其将给出在测试下的装置(即，无线电力发射器装置20)的通过或失败测试状态的总体指示。
[0068]
在系统1的这些或其他实施方式中，主测试装置40的主控制器42被进一步配置来分析150从从测试装置30a-n获得的相应结果数据125a-n，并且导出在测试下的无线电力发射器装置20的特定无线电力发射器22a的个别的测试结果。个别的测试结果可被提供为输出45。个别的测试结果对于系统1的用户将充当有用信息，原因是其将给出无线电力发射器装置20的个别的无线电力发射器在经受例如无线电力发射器装置20的依从性测试时执行得多好的详细指示。
[0069]
附加地或另选地，主测试装置40的主控制器42被进一步配置来分析150从从测试装置30a-n获得的相应结果数据125a-n，并且将在测试下的无线电力发射器装置20的第一
特定无线电力发射器22a识别为在测试下的第二特定无线电力发射器22b的个别的测试结果的原因。
[0070]
这可借助于系统性能分析的过程来完成。例如，可运行一系列实验，其中在每次迭代中将相同测试应用到第二发射器22b，而将一些参数改变(例如，信号电平的增加)迭代地应用到第一发射器22a。通过使对第二发射器22b的测试的结果与针对第一发射器22a改变的参数相关，第一发射器22a可被识别为第二发射器22b的个别的测试结果的原因。此过程随着被完全自动化可能变得越来越复杂，并且尽可能多的从装置可被添加以允许识别在没有这种测试系统的情况下将是不可能的相关性。
[0071]
因此，主测试装置40的主控制器42可被配置来致使从测试装置30a-n迭代地执行它们的相应测试程序120a-n，使得在测试下的无线电力输送设备20的第一特定无线电力发射器22a的测试程序120a在测试参数发生迭代改变的情况下执行，而在测试下的无线电力输送设备20的第二特定无线电力发射器22b的测试程序120b在测试参数不发生此类改变的情况下执行。主测试装置40的主控制器42可被进一步配置来分析150从从测试装置30a-n获得的相应结果数据125a-n以使第一特定无线电力发射器22a和第二特定无线电力发射器22b的测试结果相关，并且根据所述相关将第一特定无线电力发射器22a识别为第二特定无线电力发射器22b的测试结果的原因。
[0072]
这将有益于系统1的用户，原因是其将有助于理解无线电力发射器装置20通过依从性测试的失灵或失败的来源。
[0073]
如图8中所见，一些有益的实施方式涉及以下。主测试装置40的主控制器42被进一步配置来分析150从从测试装置30a-n获得的相应结果数据125a-n。主控制器42接着鉴于所获得的结果数据125a-n来确定160从测试装置30a-n中的一个或多个的测试程序120a-n的修改或改编。主控制器42在图8中的162处例如通过以下方式致使从测试装置30a-n中的一个或多个执行它们的修改或改编的测试程序120a-n：在主测试装置40的主控制器42下一次向从测试装置30a-n发送关于执行它们的相应测试程序120a-n的命令110a-n而向那些从装置提供修订指令。这将促进基于自适应或基于学习的测试并且因此允许提高测试精度以及还有测试改编成新的或修改的设备或测试案例。
[0074]
再其他有益的实施方式涉及以下。主测试装置40的主控制器42被进一步配置用于当如由从测试装置30a-n中的一个执行其测试程序120a-n检测到的发生与由无线电力发射器22a-n中的一个对无线电力的输送有关的问题状态时测试或测量由无线电力发射器装置20给出的用户反馈或指示。这是测试此类实施方式中哪一项成为可能的重要能力。
[0075]
现在参考图5，其是用于测试1对多无线电力发射器装置20的系统1的第二实施方式的详细框图。相对于图4中的第一实施方式的差异在于在图5中，提供主要探测器装置31，其具有无线电力接收器32a’、接收器线圈34a’和负载36a’，并且处于主测试装置40的主控制器42的直接有效控制下以执行关于在测试下的无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n中的任一个的无线电力输送测试程序120a。这将促进主测试装置40充当测试装备的集中智能和控制器。探测器装置31的负载36’可另选地位于主测试装置40中，或甚至位于所述主测试装置40的主控制器42中，如36a”处所指示。
[0076]
回想到，在本发明中使用的从测试装置30a-n的数目可为任意数目的从测试装置，包括仅使用单个从测试装置的案例。然而，有利地，使用至少两个从测试装置，其中在这种
情况下措辞“许多从测试装置”将意味着“多个从测试装置”。然而，特别是对于具有像图6中的主要探测器装置31的实施方式，除了主要探测器装置31外仅具有单个从测试装置30a可能就足够了。
[0077]
图6是用于测试1对多无线电力发射器装置20的系统1的第三实施方式的详细框图。相对于提供用于主测试装置40的网络通信接口46的图4和图5中的第一实施方式和第二实施方式存在差异。鉴于此，主测试装置40的主控制器42被进一步配置用于与远程人工智能、机器学习或中心知识功能性60以将信息发射到远程人工智能、机器学习或中心知识功能性60，包括远程计算资源62。所发射的信息可包括从从测试装置30a-n(当适用时包括主要探测器装置31)获得的相应结果数据125a-n或根据其导出。这将加速产品开发以及产品或一系列产品整体的故障排除，原因是其将使得更容易检测和推断仅很少发生和/或仅针对一小部分将产品样品发生的错误、异常或失灵。
[0078]
附加地或另选地，主测试装置40的主控制器42可被进一步配置用于与远程人工智能、机器学习或中心知识功能性60以从远程人工智能、机器学习或中心知识功能性60接收信息。所接收的信息可用于更新从测试装置30a-n(和/或当适用时，主要探测器装置31)的相应测试程序120a-n中的一个、一些或所有。这可允许进一步细化系统1的测试程序，并且具体地从已经从全世界执行的其他测试和测试系统获得的知识或经历获得利益。
[0079]
在像图6中的其中主测试装置40包括网络通信接口46的实施方式中，此类网络通信接口46还可表示先前提及的输出单元43。因此，基于从从测试装置30a-n并且当适用时从主要探测器装置31获得的相应结果数据125a-n的输出45可通过在网络通信接口46将输出45传达到网络资源来完成。
[0080]
现在将论述关于可由从测试装置执行的测试程序的一些不同的示例。
[0081]
第一示例是无线电力输送期间的通信质量的测试。因此，从测试装置30a-n的测试程序120a-n中的至少一个涉及根据用于控制无线电力输送会话的通信协议(例如，依照qi)来测试或测量指示从测试装置30a-n与无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n之间的感应通信的质量的参数。
[0082]
第二示例是磁场强度的测试。在此情况下，从测试装置30a-n的测试程序120a-n中的至少一个涉及测试或测量指示由在测试下的无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n的无线电力输送期间的磁场强度的参数。
[0083]
第三示例是电力输送效率的测试。这里，从测试装置30a-n的测试程序120a-n中的至少一个涉及测试或测量指示由在测试下的无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n的无线电力输送的效率的参数。
[0084]
第四示例是温度的测试。因此，从测试装置30a-n的测试程序120a-n中的至少一个涉及测试或测量指示由在测试下的无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n的无线电力输送期间的温度的参数。
[0085]
底物示例是检测外物的能力的测试。为了这个目的，从测试装置30a-n的测试程序120a-n中的至少一个涉及测试或测量检测由在测试下的无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n的无线电力输送期间的外物存在的能力。
[0086]
第六示例是使从测试装置30a-n中的一个或多个的物理位置相对于无线电力发射器22a-n中的任一个移动并且验证此类物理移动在各种性能指标中的影响。
[0087]
如技术人员将认识到，这些仅仅是可由根据本发明的系统中的从测试装置执行的测试程序的非限制性示例。
[0088]
图9是用于测试1对多无线电力输送设备诸如如上所述的无线电力发射器装置20的方法200的示意性流程图。所述方法实质上是如此文档中所描述的由系统1执行的功能性以及其实施方式中的任一个或所有的程序上的等效物。
[0089]
第一步骤210涉及提供多个从测试装置30a-n。
[0090]
第二步骤220涉及提供与从测试装置30a-n通信连接的主测试装置40。
[0091]
第三步骤230涉及将每个从测试装置30a-n布置在适合从在测试中的无线电力输送设备20的无线电力发射器22a-n中的相应无线电力发射器接收电力的位置。
[0092]
第四步骤240涉及通过主测试装置40命令(还参见图7和图8中的110a-n)来执行关于相应无线电力发射器22a-n的相应测试程序120a-n。
[0093]
第五步骤250涉及通过主测试装置40从由从测试装置30a-n执行的相应测试程序120a-n接收(还参见图7和图8中的140a-n)结果数据125a-n。
[0094]
第六步骤260接着涉及通过主测试装置40提供(还参见图7和图8中的170)输出45，所述输出45是基于从从测试装置30a-n获得的相应结果数据125a-n。
[0095]
除了以上陈述的步骤外，方法200可包括对应于如贯穿此文档所描述的系统1、主测试装置40、从测试装置30a-n和主要探测器装置31的功能性的任何功能步骤。
[0096]
以下将描述两个示例性使用案例，其中在测试下的无线电力发射器装置20(dut)包括三装置式充电器。在这些示例中的特定测试概念是：
[0097]
a.为了弄清楚dut是否可维持带内通信信道的最小质量水平。特别感兴趣的是各种充电桩上的操作点的改变以及调制甚至的改变将如何影响通信质量。
[0098]
b.为了弄清楚在从测试装置将dut加压在操作条件下的同时dut是否可维持在外物检测方面的安全要求。
[0099]
在此情形中，主测试装置40含有内置任何所需功能性和测量值的高度精确的依从性测试设备。接着，存在用于同时实现dut上的所有三个充电桩的两个从测试装置。从测试装置具有以下特征/功能，所述特征/功能可通过它们的数据连接上的指令由主测试装置40来控制：
[0100]
1.报告实际操作点(整流电压和电流)。
[0101]
2.报告所接收电力的量。
[0102]
3.提供(无线电力信道上的)传入通信的比特误码率，即，其可测量指示通信质量的一个或多个参数。
[0103]
4.控制器负载电阻(即，其耗散的电量)。
[0104]
5.调节其目标操作点(整流电压和电流)。
[0105]
主测试装置40可执行从依从性测试设备所需的所有功能和特征。主测试装置40可仿效各种无线电力接收器参考设计并且可通过移动通过不同操作点mop-1至mop-n来这样做。操作点可被视为接收器上的dc电压和dc电流的组合。一种改变操作点的方式是通过改变负载电阻，另一方式是通过改变dc电压。具体参考接收器可在以下操作的所有操作点的集合叫做用于所述接收器的操作空间。
[0106]
测试概念a在图10a至图10b中进一步例示，其将在下文更详细地描述。测试概念b
可实质上相同，除了主测试装置40不会测量ber，而实际上测量fod性能并且可被指示来调节fod测试相关的设置。
[0107]
图10a至图10b因此例示例证的使用案例a，其与依照qi标准的要求估评在测试下的无线电力发射器装置20(dut)维持带内通信信道的最小质量水平的能力相关。在此特定使用案例中，无线电力发射器装置20具有三个无线电力发射器22a-n。为了这个目的，系统1使用两个从测试装置30a-n(被称为从测试装置1和2)以及用于测试无线电力发射器装置20及其三个无线电力发射器22a-n的一个主要探测器装置31。
[0108]
如310处所见，操作者(即，用户)将从测试装置1和2连接到主测试装置40。主测试装置40在320处通知操作者320确信没有任何装置或外物放置在dut上。
[0109]
在330处，主测试装置40分别在操作点mop-1、aop-1和aop-2处将主要探测器装置、从测试装置1和从测试装置2配置为继续进行(一旦定位在dut上)到电力输送阶段。
[0110]
主测试装置40接着在340处指示操作者将主要探测器装置定位在dut的电荷表面上并且等到电力输送正在进行为止。此外，在350处，主测试装置40指示操作者将从测试装置1和2定位在dut的电荷表面上并且让它们继续通过协议，直到电力输送正在进行为止。
[0111]
如360处所见，主测试装置40将主要探测器装置设定为继续测量和报告主要探测器装置上的通信信道的比特误码率(ber)。
[0112]
接着，在370处，主测试装置40指示主要探测器装置通过如针对其仿效的参考接收器所定义的整个操作空间调节其操作点mop-1。
[0113]
在380处进行检查：从测试装置1上是否存在更多操作点。如果存在，则主测试装置40在390处指示从测试装置1控制到其下一个操作点aop-n。如果不存在，则在400处进行另一检查：从测试装置2上是否存在更多操作点。如果存在，则主测试装置40在410处指示从测试装置2控制到其下一个操作点aop-n。
[0114]
当针对从测试装置1和2完成所有操作点时，在420处停止测量，并且通过检查跨dut的所有操作范围的ber来分析结果。
[0115]
如读者将已经理解的，本发明还包括分别呈主测试装置和从测试装置形式的附加的创造性方面。主测试装置40是用于测试具有适于无线电力输送的多个无线电力发射器22a-n类型的无线电力发射器装置20，并且包括本地数据通信接口41、主控制器42和输出单元43。
[0116]
主测试装置40被配置来经由本地数据通信接口41与多个从测试装置30a-n通信。主测试装置40的主控制器42被配置来命令110a-n从测试装置30a-n来执行关于在测试下的无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n中的相应一个的相应无线电力输送测试程序120a-n，从由从测试装置30a-n执行的相应测试程序120a-n接收140a-n结果数据125a-n，并且通过主测试装置40的输出单元43提供170输出45，所述输出45是基于从从测试装置30a-n获得的相应结果数据125a-n。
[0117]
从测试装置30b也是用于测试具有适于无线电力输送的多个无线电力发射器22a-n类型的无线电力发射器装置20。从测试装置30b包括：本地数据通信接口38b，所述本地数据通信接口38b适于与主测试装置40通信；无线电力接收器32b；和本地控制器37b，所述本地控制器37b被配置用于执行与在测试下的无线电力发射器装置20的无线电力发射器22a-n中的任一个有关的无线电力输送测试程序120b。
[0118]
从测试装置30b被配置来经由其本地数据通信接口38b与主测试装置40通信。从测试装置30b的控制器37b被配置来：从主测试装置40接收命令110b；执行关于无线电力发射器22a-n中的一个的无线电力输送测试程序120b；根据无线电力输送测试程序120b的性能生成结果数据125b；并且将结果数据125b发射130b到主测试装置40。
[0119]
主测试装置40和从测试装置30b可当然包括在如上所述的系统1中。
[0120]
上文已经主要参考数个实施方式描述了本发明。然而，如本领域的技术人员容易了解的，除了以上所公开的其他实施方式在如由所附专利权利要求限定的本发明的范围内同样是可能的。