技术特征：
1.一种异常诊断系统，所述异常诊断系统(120)进行电驱动系统(10)的异常诊断，所述电驱动系统对装设于移动体(20)且用于所述移动体的移动的电动机(11)进行驱动，所述异常诊断系统包括：信息获取部(121)，所述信息获取部获取与所述电动机的输出状态相关联的信息即电动机输出关联信息；输出状态判定部(122)，所述输出状态判定部利用所述电动机输出关联信息对所述电动机的输出状态是否处于对所述移动体的移动没有帮助的低输出状态进行判定；以及诊断执行部(123)，所述诊断执行部在判定为处于所述低输出状态的情况下，进行所述电驱动系统的异常诊断。2.如权利要求1所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体包括多个所述电驱动系统，所述输出状态判定部分别对多个所述电驱动系统驱动的多个所述电动机判定是否处于所述低输出状态，在判定为多个所述电动机中的一部分电动机的输出状态为所述低输出状态的情况下，所述诊断执行部以驱动被判定为处于所述低输出状态的所述电动机的所述电驱动系统为对象进行所述异常诊断。3.如权利要求1或2所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体是电动航空器(20)，所述电动航空器具有多个所述电动机、分别驱动多个所述电动机的多个所述电驱动系统以及分别由多个所述电动机旋转驱动的多个旋转翼(30)。4.如权利要求3所述的异常诊断系统，其特征在于，所述电动航空器还具有对多个所述电驱动系统进行控制的统合控制部(110)，所述多个旋转翼包括浮起用旋转翼(31a～31g)和推进用旋转翼(32a～32b)至少这两种旋转翼，所述统合控制部对多个所述电驱动系统进行控制，以使所述电动航空器的驱动力的模式成为包括第一驱动模式和第二驱动模式的多个驱动模式中的至少一个，所述第一驱动模式通过所述电动机的驱动来实现所述电动航空器的垂直方向的升降，所述第二驱动模式通过所述电动机的驱动来实现所述电动航空器的水平方向的推进，所述信息获取部获取所述驱动模式以作为所述电动机输出关联信息，所述输出状态判定部在所述驱动力的模式仅为所述第一驱动模式的情况下，判定为与所述推进用旋转翼对应的所述电动机的输出状态为所述低输出状态，在所述驱动力的模式仅为所述第二驱动模式的情况下，判定为与所述浮起用旋转翼对应的所述电动机的输出状态为所述低输出状态。5.如权利要求4所述的异常诊断系统，其特征在于，所述输出状态判定部在所述驱动力的模式不包括所述第一驱动模式和所述第二驱动模式中的任一个的情况下，判定为多个所述电动机分别处于所述低输出状态。6.如权利要求1至5中任一项所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体是电动航空器，所述电动航空器具有多个所述电动机、分别驱动多个所述电动机的多个所述电驱动系统、分别由多个所述电动机旋转驱动的多个旋转翼以及对多个
所述电驱动系统进行控制的统合控制部，所述信息获取部获取从所述统合控制部分别向多个所述电驱动系统发送的驱动指令，以作为所述电动机输出关联信息，所述输出状态判定部在所获取的所述驱动指令是以使所述输出状态成为所述低输出状态的方式驱动所述电动机的指示的情况下，判定为处于所述低输出状态。7.如权利要求1至6中任一项所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体包括多个所述电驱动系统，所述输出状态判定部分别对多个所述电驱动系统驱动的多个所述电动机判定是否处于所述低输出状态，所述诊断执行部在存在多个所述输出状态被判定为所述低输出状态的所述电动机的情况下，以驱动多个所述电动机的多个所述电驱动系统为对象同时进行所述异常诊断。8.如权利要求1至6中任一项所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体包括多个所述电驱动系统，所述输出状态判定部分别对多个所述电驱动系统驱动的多个所述电动机判定是否处于所述低输出状态，所述诊断执行部在存在多个所述输出状态被判定为所述低输出状态的所述电动机的情况下，基于各所述电动机从所述低输出状态变化为对所述移动体的移动有帮助的状态的再工作预定时期、驱动各所述电动机的所述电驱动系统为异常时的影响的大小以及驱动各所述电动机的所述电驱动系统的所述异常诊断的历史中的至少一个，决定所述异常诊断的执行顺序。9.如权利要求8所述的异常诊断系统，其特征在于，所述异常诊断系统还包括再工作预定时期确定部(124)，所述再工作预定时期确定部针对所述输出状态被判定为所述低输出状态的多个所述电动机，分别确定所述电动机的所述再工作预定时期，所述诊断执行部以与驱动所述再工作预定时期晚的所述电动机的所述电驱动系统相比更早的顺序，对驱动所述再工作预定时期早的所述电动机的所述电驱动系统进行所述异常诊断。10.如权利要求8所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体是电动航空器，所述电动航空器具有多个所述电动机、分别驱动多个所述电动机的多个所述电驱动系统以及分别由多个所述电动机旋转驱动的多个旋转翼，所述多个旋转翼包括浮起用旋转翼和推进用旋转翼至少这两种旋转翼，所述诊断执行部以比与所述推进用旋转翼对应的所述电驱动系统更早的顺序对与所述浮起用旋转翼对应的所述电驱动系统进行所述异常诊断。11.如权利要求8所述的异常诊断系统，其特征在于，所述移动体是电动航空器，所述电动航空器具有多个所述电动机、分别驱动多个所述电动机的多个所述电驱动系统以及分别由多个所述电动机旋转驱动的多个旋转翼，所述多个旋转翼包括多个浮起用旋转翼，所述诊断执行部以比与距机身重心的距离相对短的位置的所述浮起用旋转翼对应的所述电驱动系统更早的顺序，对与所述多个浮起用旋转翼中的距所述电动航空器的所述机
身重心的距离相对长的位置的所述浮起用旋转翼对应的所述电驱动系统进行所述异常诊断。12.如权利要求1至11中任一项所述的异常诊断系统，其特征在于，所述诊断执行部以使所述电动机的输出成为对所述移动体的移动没有帮助的程度的输出的方式使所述电动机通电，来对所述异常诊断的对象的所述电驱动系统进行所述异常诊断。
技术总结
一种异常诊断系统(120)，进行电驱动系统(10)的异常诊断，电驱动系统对装设于移动体(20)且用于移动体的移动的电动机(11)进行驱动，异常诊断系统包括：信息获取部(121)，上述信息获取部获取与电动机的输出状态相关联的信息即电动机输出关联信息；输出状态判定部(122)，上述输出状态判定部利用电动机输出关联信息对电动机的输出状态是否处于对移动体的移动没有帮助的低输出状态进行判定；以及诊断执行部(123)，上述诊断执行部在判定为处于低输出状态的情况下，进行电驱动系统的异常诊断。断。断。
技术研发人员：川津信介
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/11/1