技术特征：
1.一种马达控制装置，具备：导出部，推测马达的转子的空转时的γ轴感应电压和δ轴感应电压，并根据所述γ轴感应电压和所述δ轴感应电压导出dq轴和γδ轴之间的相位差；及推测部，根据所述相位差推测所述转子的空转状态。2.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述推测部根据所述相位差的周期推测所述转子的空转速度。3.如权利要求2所述的马达控制装置，其中，所述推测部根据所述相位差、所述γ轴感应电压的符号、及所述δ轴感应电压的符号推测所述转子的空转时的磁极位置。4.如权利要求3所述的马达控制装置，还具备：向量控制部，将所述磁极位置为零时的所述空转速度作为初始值，并开始进行所述转子的速度控制。5.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述推测部根据所述相位差、所述γ轴感应电压的符号、及所述δ轴感应电压的符号推测所述转子的空转时的磁极位置。6.如权利要求5所述的马达控制装置，还具备：向量控制部，当由所述推测部推测出的所述磁极位置为零时，开始进行所述转子的速度控制。7.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述推测部根据所述相位差的递增或递减推测所述转子的空转的方向。8.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述推测部根据所述相位差通过比例积分控制推测所述转子的空转速度，并根据推测出的所述空转速度通过积分控制推测所述转子的空转时的磁极位置。9.如权利要求8所述的马达控制装置，其中，所述推测部根据所述相位差、所述γ轴感应电压的符号、及所述δ轴感应电压的符号推测所述磁极位置，并从所述磁极位置为零时开始进行所述比例积分控制。10.如权利要求8所述的马达控制装置，还具备：向量控制部，将由所述推测部推测出的所述空转速度作为初始值，并开始进行所述转子的速度控制。11.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述γ轴感应电压和所述δ轴感应电压由观察器来推测。12.一种马达系统，具备：如权利要求1所述的马达控制装置；及所述马达。13.一种马达控制方法，由用于使具有转子的马达进行通电的马达控制装置执行，所述马达控制方法具有如下步骤，即：推测所述转子的空转时的γ轴感应电压和δ轴感应电压；根据所述γ轴感应电压和所述δ轴感应电压导出dq轴和γδ轴之间的相位差；及根据所述相位差推测所述转子的空转状态。
技术总结
一种马达控制装置，具备对马达的转子的空转时的γ轴感应电压和δ轴感应电压进行推测的观察器、根据所述γ轴感应电压和所述δ轴感应电压对dq轴和γδ轴之间的相位差进行导出的导出部、及根据所述相位差对所述转子的空转状态进行推测的推测部。例如，所述推测部根据所述相位差的周期对所述转子的空转速度进行推测。例如，所述推测部根据所述相位差、所述γ轴感应电压的符号、及所述δ轴感应电压的符号对所述转子的空转时的磁极位置进行推测。对所述转子的空转时的磁极位置进行推测。对所述转子的空转时的磁极位置进行推测。
技术研发人员：山崎玲治 木村俊辉
受保护的技术使用者：美蓓亚三美株式会社
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2022/11/25