电机的制作方法

1.本发明涉及一种电机。


背景技术：

2.电机包括轴、转子和定子。感测磁体可以设置在轴上以检测转子的位置。感测磁体随着转子的旋转而旋转。设置在电机中的传感器根据感测磁体的旋转来检测磁通量的变化。在电机中，是基于检测到的磁通量变化来检查转子的位置。
3.感测磁体可以设置在轴的端部上。此外，传感器邻近感测磁体设置并面向感测磁体。因此，感测磁体和传感器均沿轴向方向设置。
4.然而，在感测磁体和传感器的这种布局中，由于传感器应该与轴的位置对齐，因此存在这样的问题，即，在为了多路复用(multiplexing)传感器而布置多个传感器时会存在许多限制。特别是由于没有足够的空间来安装传感器，因此，当为了解决该问题而沿轴向方向布置多个传感器时，从传感器到感测磁体的距离是不同的，从而存在难以精确检测感测磁体的磁通量变化的问题。
5.此外，还存在的问题是用于支撑轴的轴承的安装空间受到限制。
6.此外，感测磁体通常是通过支架固定在轴上，而这种方法的问题在于支架增加了轴的长度。此外还有一个问题是，当感测磁体在支架中滑动时，磁性元件的感测灵敏度会降低。


技术实现要素：

7.技术问题
8.本发明旨在提供一种电机，其中可以准确检测感测磁体的磁通量变化，同时多路复用传感器以检测转子的位置，并且可以显著减少安装轴承的空间限制。
9.此外，本发明旨在提供一种电机，其中感测磁体组件在轴向方向上的长度减小了，并且感测磁体的固定力提高了。
10.本发明所要实现的目的并不限于上述目的，本领域技术人员通过下面的描述将清楚地理解之前未描述的其他目的。
11.技术方案
12.本发明的一个方面提供了一种电机，包括：轴；联接到轴的转子；对应于转子设置的定子；联接到轴的感测磁体；以及基板，该基板包括对应于感测磁体设置的传感器部，其中感测磁体包括内表面和外表面，磁体的内表面与轴的外表面接触，并且传感器部沿径向方向比感测磁体的外表面更向外地设置。
13.本发明的另一方面提供了一种电机，包括：轴；联接到轴的转子；对应于转子设置的定子；联接到轴的感测磁体；以及基板，该基板包括对应于感测磁体设置的传感器部，其中感测磁体包括内表面和外表面，磁体的内表面与轴的外表面接触，并且传感器部在其设置于转子半径内的范围内不设置成在轴向方向上与轴重叠。
14.本发明的又一方面提供了一种电机，包括：轴；联接到轴的转子；对应于转子设置的定子；联接到轴的感测磁体；以及对应于感测磁体设置的传感器部，其中，感测磁体包括第一感测磁体和在轴向方向上与第一感测磁体重叠的第二感测磁体，并且传感器部包括对应于第一感测磁体设置的第一传感器和对应于第二感测磁体设置的第二传感器。
15.电机还可以包括支撑轴的轴承，其中轴承和转子之间的间隔距离可以大于基板和转子之间沿轴向方向的间隔距离。
16.基板可以沿轴向方向设置在感测磁体和轴承之间。
17.基板可以沿轴向方向设置在感测磁体和转子之间。
18.传感器部可以设置成面向感测磁体的外表面。
19.多个传感器部中的一部分可以设置在围绕轴的第一圆周上，多个传感器部中的其余部分可以设置在第二圆周上。
20.多个传感器部中的一部分可以设置成沿径向方向重叠。
21.传感器部可以包括多个第一传感器，其中一部分第一传感器可以设置成沿轴向方向与感测磁体重叠，而其余的第一传感器可以设置成沿径向方向与感测磁体重叠。
22.第一传感器可以设置在围绕轴的第一圆周上，第二传感器可以设置在围绕轴的第二圆周上。
23.设置在第一圆周上的第一传感器和设置在第二圆周上的第二传感器可以设置成沿径向方向不重叠。
24.在轴向方向上，第一感测磁体可以设置在基板的一侧，第二感测磁体可以设置在基板的另一侧。
25.第一传感器和第二传感器中的每一个可以被设置成沿轴向方向与感测磁体重叠。
26.在轴向方向上，第一传感器可以设置在基板的一侧，第二传感器可以设置在基板的另一侧。
27.本发明的再一方面提供了一种电机，包括：轴；联接到轴的转子；对应于转子设置的定子；设置在轴的一侧的支架；和设置在支架中的磁体，其中轴包括设置在面向磁体的表面上的突起，并且磁体包括布置该突起的空间。
28.磁体可以包括第一磁极和第二磁极，并且突起可以设置在第一磁极和第二磁极之间。
29.磁体可以包括第二孔，突起设置在第二孔中，并且磁体的第二孔的内表面可以与突起的至少一个表面接触。
30.第一孔和第二孔可以沿轴向方向重叠。
31.本发明的再一方面提供了一种电机，包括：轴；联接到轴的转子；对应于转子设置的定子；设置在轴的一侧的支架；以及设置在支架中的磁体，其中轴包括设置在面向磁体的表面上的突起，磁体包括第一磁体和第二磁体，并且突起设置在第一磁体和第二磁体之间。
32.突起可以设置在支架中，支架可以基于突起而被分成第一空间和第二空间，第一磁体可以设置在第一空间中，第二磁体可以设置在第二空间中。
33.第一磁体和第一磁体之间的距离可以与突起的厚度相同。
34.突起可以在第一方向上具有第一厚度，在垂直于第一方向的第二方向上具有第二厚度，并且第一厚度可以大于第二厚度。
35.所述突起的宽度的中心可以与轴的轴线重叠。
36.突起在垂直于轴向的方向上的横截面可以具有三角形、四边形或半圆形的形状。
37.支架可以包括被突起穿过的第一部分和从第一部分沿轴向方向延伸并围绕磁体的外周表面的第二部分。
38.第一部分沿轴向方向的厚度可以小于突起沿轴向方向的长度。
39.有利效果
40.根据实施例，优点在于：能够在多路复用传感器的同时准确地检测感测磁体的磁通量的变化，并且能够显著减少对轴承安装的空间限制。
41.根据实施例，能够显著减少安装轴承的空间限制。
42.根据实施例，能够减小磁体支架和轴之间的安装空间，并且能够减小电机沿轴向方向的尺寸。此外，通过将磁体物理地固定在轴上，能够防止磁体滑动，并且可以提高磁性元件的检测性能。
附图说明
43.图1示出了根据一个实施例的电机的视图。
44.图2示出了图1所示的感测磁体和传感器部的视图。
45.图3示出了图2所示的感测磁体的立体图。
46.图4示出了感测磁体的位置和传感器部的位置的平面图。
47.图5示出了多个传感器部和感测磁体的侧视图。
48.图6示出了图5所示的多个传感器部和感测磁体的平面图。
49.图7示出了沿轴向方向与感测磁体重叠设置的传感器部和沿径向方向与感测磁体重叠设置的传感器部的侧视图。
50.图8示出了第一传感器、第二传感器、第一感测磁体和第二感测磁体的侧视图。
51.图9示出了第二感测磁体的平面图。
52.图10示出了一电机的侧视图，其包括沿轴向方向设置在第一感测磁体和第二感测磁体之间的传感器部。
53.图11示出了根据本发明的一个实施例的电机的横截面图。
54.图12示出了根据本发明的一个实施例的、支架和磁体设置在轴的一端部上的状态下的立体图。
55.图13示出了根据本发明的一个实施例的轴、支架和磁体的分解立体图。
56.图14和图15示出了根据本发明的一个实施例的轴的端部侧视图。
57.图16示出了根据本发明的一个实施例的磁体的平面图。
58.图17示出了根据本发明的一个实施例的轴、支架和磁体的横截面图。
59.图18示出了根据本发明的另一实施例的、支架和磁体安装在轴上的状态下的立体图。
60.图19示出了根据本发明的另一实施例的轴、支架和磁体的分解立体图。
61.图20和图21示出了根据本发明的另一实施例的轴的端部的侧视图。
62.图22示出了根据本发明的另一实施例的支架的平面图。
63.图23示出了根据本发明的另一实施例的轴、支架和磁体的横截面图。
具体实施方式
64.接下来将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。
65.然而，本发明的技术精神并不局限于将要描述的一些实施例并且可以使用各种其他的实施例来实现，并且这些实施例中的至少一个组件可以在本发明的技术精神范围内被选择性地结合、替代或使用。
66.此外，除非上下文中另有明确和具体的定义，否则本文所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都可以解释为本领域技术人员惯常理解的含义，而通常使用的术语的含义，例如在常用字典中定义的术语，将通过考虑相关技术的上下文含义来解释。
67.此外，本发明实施例中使用的术语被认为是描述性的，而不是为了限制本发明。
68.在本说明书中，除非上下文另有说明，否则单数形式可以包括其复数形式，对于描述“a、b和c中的至少一个(或一个或多个)”的情况，可以包括a、b和c所有可能组合中的至少一个组合。
69.此外，在对本发明组件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”和“(b)”等术语。
70.这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，而元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。
71.此外，当一元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，这样的描述不仅包括该元件直接连接或联接到另一元件的情况，还包括该元件通过设置在其间的又一元件连接或联接到另一元件的情况。
72.此外，在任何一个元件被描述为形成或设置在另一个元件“上”或“下”的情况下，这种描述不仅包括两个元件形成或设置为彼此之间直接接触的情况，还包括一个或多个其他元件形成或设置在这两个元件之间的情况。此外，当一个元件被描述为设置在另一个元件的“上或下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一个元件设置在上侧或下侧的情况。
73.图1示出了根据一实施例的电机的视图。
74.参照图1，根据该实施例的电机可以包括轴100、转子200、定子300和壳体400。在下文中，术语“向内”是指从壳体400朝向作为电机中心的轴100的方向，术语“向外”是指与“向内”相反的方向，即从轴100朝向壳体400的方向。此外，在下文中，周向或径向是基于轴向中心定义的。
75.轴100可以联接到转子200。当供应电流并且在转子200和定子300之间发生电磁交互作用时，转子200旋转，并且轴100随着转子200的旋转而旋转。轴100可以由轴承10支撑。
76.转子200由于与定子300的电交互作用而旋转。转子200可以设置在定子300的内部，以对应于定子300。转子200可以包括磁体。
77.定子300设置在转子200的外部。定子300可以包括定子芯300a、绝缘体300b和线圈300c。绝缘体300b设置在定子芯300a上。线圈300c可以缠绕绝缘体300b。绝缘体300b设置在线圈300c和定子芯300a之间，以将定子芯300a与线圈300c电绝缘。线圈300c与转子200的磁体产生电交互作用。
78.壳体400可以设置在定子300的外部。
79.感测磁体500联接到轴100。当转子200旋转时，感测磁体500也随着转子200的旋转
而旋转。
80.传感器部700设置在基板600上。
81.传感器部700设置在基板600上，并根据感测磁体500的旋转来检测磁通量的变化。
82.图2是图1中示出的感测磁体500和传感器部的视图，图3是图2所示的感测磁体500的立体图，图4是感测磁体500的位置和传感器部700的位置的平面图。
83.参见图1至图4，感测磁体500可以是中空构件，包括内表面501和外表面502。n极和s极可以沿圆周方向交替设置在感测磁体500中。感测磁体500的磁极数量可以大于或等于转子200的磁体数量。感测磁体500可以直接固定在轴100上。感测磁体500的内表面501与轴100的外表面相接触。
84.在传感器部700设置在转子200半径内的范围内，传感器部700可以被设置为在轴向方向上不与轴100重叠。在径向方向上，传感器部700可以被设置成比感测磁体500的外表面502更向外。例如，传感器部700可以被设置成面向感测磁体500的外表面502。
85.由于感测磁体500没有设置在轴100的端部上，因此传感器部700不需要与轴100对齐。因此，传感器部700可以设置在轴100的半径范围之外的更宽空间中。由此，可以充分确保用于布置多个传感器部700以实现多路复用的空间。
86.此外，由于感测磁体500没有设置在轴100的端部上，因此轴100可以设置为比感测磁体500更突出并沿轴向方向穿过基板600。感测磁体500和基板600之间的间隔距离可以在轴向方向上显著减小。由此可以减小电机沿轴向方向的长度。
87.在轴向方向上，轴承10可以被设计为，轴承10与转子200之间的间隔距离大于基板600与转子200之间的间隔距离。因此，轴承10可以基于转子200而沿轴向方向设置在基板600的外侧。当轴承10沿轴向方向设置在基板600和转子200之间时，轴承10的安装空间非常小，并且支撑轴承10的板或壳体的结构可能很复杂；但是，当轴承10设置在比基板600更靠外的位置时，一个很大的优点是，在设计电机时可以在轴向方向上利用基板600和转子200之间的空间，并且可以使支撑轴承10的板或壳体的结构非常简化。
88.同时，传感器部700可以包括用于多路复用的多个传感器部710、720和730。所述多个传感器部710、720和730可以在关于轴向中心c的圆周方向上以预定间隔设置。例如，多个传感器部710、720和730可以关于轴向方向中心c设置在第一圆周o1上。此外，由于多个第一传感器700a可以被设置为沿轴向方向与感测磁体500的距离相同，因此所述多个第一传感器700a中的每一个都可以在相同条件下根据感测磁体500的旋转检测磁通量的变化。其优势在于：通过感测由所检测到的磁通量变化产生的感测信号，能够容易地执行各种方法中的多路复用设计。
89.图5示出了多个传感器部700和感测磁体500的侧视图，图6是图5所示的多个传感器部700和感测磁体500的平面图。
90.参照图5和图6，多个传感器部710、720、730和740中的一些传感器部710、720和730可以设置在关于轴向中心c的第一圆周o1上，多个传感器部710、720、730和740中的传感器部740可以设置在关于轴向中心c的第二圆周o2上。第二圆周o2的半径可以不同于第一圆周o1的半径。在此情况下，设置在第一圆周o1上的传感器部740和设置在第二圆周o2上的传感器部710、720和730可以设置在沿轴向方向距感测磁体500相同距离上，但是设置在第一圆周o1上的传感器部710、720和730可以设置成在径向方向上不与设置在第二圆周o2上的传
感器部740重叠。
91.由于传感器部710、720、730和740与感测磁体500的距离沿径向方向不同，因此具有易于执行更多不同方法中的多路复用设计的优点。
92.图7示出了在轴向方向上与感测磁体500重叠设置的传感器部710和720以及在径向方向上与感测磁体500重叠设置的传感器部730和740的侧视图。
93.参照图7，多个传感器部710、720、730和740中的一些传感器部710和720可以被设置为，在轴向方向上与感测磁体500重叠。
94.传感器部710和720可以沿轴向方向设置在基板600和感测磁体500之间。传感器部710和720可以设置在第一圆周o1上。
95.多个传感器部710、720、730和740中的传感器部730和740可以被设置为沿径向方向与感测磁体500重叠。传感器部730和740可以被设置为面向感测磁体500的外表面502。传感器部730和740可以设置在半径不同于第一圆周o1的半径的第二圆周o2上。
96.当沿径向方向将传感器部700布置在感测磁体500外部的空间不足时，上述配置有助于增加传感器部700的数量。
97.图8示出了第一传感器700a、第二传感器700b、第一感测磁体510和第二感测磁体520的侧视图，图9示出了第二感测磁体520的平面图。
98.参照图8和图9，感测磁体500可以包括第一感测磁体510和第二感测磁体520。当第一感测磁体510和第二感测磁体520固定在轴100上时，第一感测磁体510和第二感测磁体520可以设置成沿轴向方向重叠。当转子200旋转时，第一感测磁体510和第二感测磁体520一起旋转。
99.第一感测磁体510可以具有与转子200的磁体相同的极数，以便直接检查转子200的位置。例如，转子200的磁体的极数是6，第一感测磁体510的极数也可以是6。在这样的第一感测磁体510中，由于磁极被分割的区域与转子200的磁体的区域对齐，因此容易检查转子200的初始位置。
100.第二感测磁体520的极数可以大于转子200的磁体的极数。例如，第二感测磁体520的极数可以是72。这样的第二感测磁体520易于精确检查转子200的详细位置。
101.第二感测磁体520可以是中空构件，具有内表面501和外表面502。第二感测磁体520的内表面501与轴100的外表面相接触。
102.第一传感器700a根据第一感测磁体510的旋转来检测磁通量的变化。第一传感器700a可以设置为面向第一感测磁体510的外表面502。
103.第二传感器700b根据第二感测磁体520的旋转来检测磁通量的变化。第二传感器700b可以设置成面向第二感测磁体520的外表面502。
104.第一传感器700a和第二传感器700b均可以设置在第一圆周o1上。同时，当设置多个第一传感器700a时，可以将该多个第一传感器700a中的一部分设置在关于轴向中心c的第一圆周o1上，并将该多个第一传感器700a中的剩余部分设置在关于轴向中心c的第二圆周o2上。
105.在这样的电机中，可以根据轴向方向上的设计条件添加感测磁体500，因此也充分确保了用于添加传感器部700的空间，故而具有非常容易执行多路复用设计的优点。
106.图10示出了包括传感器部700的电机的侧视图，该传感器部沿轴向方向设置在第
一感测磁体510和第二感测磁体520之间。
107.参照图10，第一感测磁体510可以沿轴向方向设置在基板600的一侧，第二感测磁体520可以沿轴向方向设置在基板600的另一侧。也就是说，第一感测磁体510和第二感测磁体520可以沿轴向方向彼此分开设置，并且基板600可以设置在第一感测磁体510和第二感测磁体520之间。
108.传感器部700可以设置为沿轴向方向与感测磁体500重叠。例如，第一传感器700a(710a和720a)可以设置为沿轴向方向与第一感测磁体510重叠。此外，第二传感器700b(710b和720b)可以设置为沿轴向方向与第二感测磁体520重叠。第一传感器700a可以沿轴向方向设置在基板600的一侧。此外，第二传感器700b可以沿轴向方向设置在基板600的另一侧。
109.由此带来的优点在于，当基板600和转子200之间的空间沿轴向方向较小时，可以利用基板600和轴承10之间的空间来设置第一感测磁体510(见图1)。此外，当用于沿径向方向将传感器部700设置在感测磁体500外部的空间不足时，这样的配置可能是有用的。
110.此外，在这样的配置中，由于第一感测磁体510和第二感测磁体520被设置为带有间隙，并且在其间插入有基板600，因此具有可以显著降低第一感测磁体510和第二感测磁体520之间的磁场干扰的优点。
111.图11示出了根据本发明的一个实施例的电机的横截面图。
112.参见图11，电机包括轴1100、转子1200、定子1300、壳体1400、支架1500、磁体1600和电路基板1700。
113.在下文中，术语“向内”是指从壳体1400朝向作为电机中心的轴1100的方向，术语“向外”是指与“向内”相反的方向，即从轴1100朝向壳体1400的方向。
114.轴1100可以联接到转子1200。当供应电流并且转子1200和定子1300之间发生电磁交互作用时，转子1200旋转，并且轴1100随着转子的旋转而旋转。轴1100可以连接到车辆的转向装置，以将动力传递到转向装置。
115.转子1200由于与定子1300的电交互作用而旋转。转子1200可以设置在定子1300内部。转子1200可以包括转子芯和设置在转子芯上的转子磁体。
116.定子1300设置在转子1200的外部。定子1300可以包括定子芯、线圈和安装在定子芯上的绝缘体。线圈可以缠绕在绝缘体上。绝缘体设置在线圈和定子芯之间。线圈引起与转子磁体的电交互作用。
117.壳体1400可以设置在定子1300的外部。壳体1400可以是具有敞开侧的中空构件。壳体1400的形状或材料可以进行各种改变，并且可以为壳体1400选择即使在高温下也能耐受良好的金属材料。
118.支架1500可以联接到轴。支架1500随着转子1200和轴1100一起旋转。支架1500可以由非磁性材料形成。
119.磁体1600可以联接到轴1100以与转子1200一起运行。磁体1600被配置为检测转子1200的位置的装置。
120.电路基板1700可以与轴1100分开设置。电路基板1700可以是印刷电路板(pcb)。此外，传感器1710可以安装在电路基板1700上。传感器1710可以设置成面向磁体1600。传感器1710可以与磁体1600间隔开。传感器1710可以是霍尔集成电路(ic)。传感器1710可以检测
磁体1600的n极和s极的变化以产生感测信号。
121.图12示出了根据本发明的一个实施例的支架和磁体设置在轴端部上的状态的立体图，图13示出了根据本发明的一个实施例的轴、支架和磁体的分解立体图。
122.参见图12和图13，支架1500设置在轴1100的端部上。此外，磁体1600设置在支架1500中。磁体1600和轴1100可以沿轴向方向设置。磁体1600可以是环形磁体。磁体1600被固定在轴1100的端部上。在此情况下，轴1100可以包括突起1110a。突起1110a可以从轴1100的端部沿轴向方向突出。突起1110a的宽度可以小于轴1100的直径。
123.支架1500可以包括第一孔1500h。突起1110a穿过第一孔1500h。突起1110a的端部穿过第一孔1500h以朝向磁体1600突出。磁体1600包括用于设置突起1110a的空间。
124.磁体1600可以包括第二孔1600h。磁体1600的空间可以由于第二孔1600h而形成。第二孔1600h可以在轴向方向上与第一孔1500h重叠。在此情况下，突起1110a的横截面形状可以与第一孔1500h和第二孔1600h的横截面形状相同。在此情况下，突起1110a在轴向方向上的横截面可以具有三角形、四边形或半圆形的形状。优选地，突起1110a在垂直于轴向的方向上的横截面可以具有四边形形状。
125.图14和图15示出了根据本发明的一个实施例的轴的端部的侧视图。
126.参见图14和图15，轴1100包括突起1110a。突起1110a从轴1100的端部延伸。突起1110a可以被设置为至少一个突起1110a。突起1110a的宽度的中心可以与轴1100的轴线c重叠。突起1110a可以在第一方向上具有第一厚度t1，在第二方向上具有第二厚度t2。此外，第一厚度t1可以大于第二厚度t2。突起1110a的横截面可以在垂直于轴向的方向上具有矩形形状。在此情况下，轴1110的直径与第一厚度t1的比率可以在0.3至0.8的范围内。同时，尽管图中未示出，但是突起在第一方向上的厚度形状可以与第二方向上的厚度形状相同。在此情况下，突起1110a在垂直于轴向的方向上的横截面可以具有正方形形状。
127.图16示出了根据本发明的一个实施例的磁体的平面图。
128.参考图16，磁体1600可以包括第一磁极1600a和第二磁极1600b。第一磁极1600a可以是n极。此外，第二磁极1600b可以是s极。在此情况下，在磁体1600中，可以在第一磁极1600a和第二磁极1600b之间形成交界面b。交界面b是实际上不具有磁性的部分，包括极性很小的部分，并且是自然形成的，以形成包括一个n极和一个s极的磁体。交界面b可以被称为中性区。此外，第二孔1600h可以形成在第一磁极1600a和第二磁极1600b之间的交界面b中。也就是说，第二孔1600h可以设置在第一磁极1600a和第二磁极1600b之间。如上所述，孔可以形成在磁体的两极之间的交界面中，以最小化磁力的损失。
129.图17示出了根据本发明的一个实施例的轴、支架和磁体的横截面图。
130.参照图17，支架1500可以包括第一部分1510和第二部分1520。
131.突起1110a穿过第一部分1510。第一部分1510可以设置在磁体1600和轴1100之间。根据附图，第一部分1510的上表面可以与磁体1600相接触，并且第一部分1510的下表面可以与轴1100的端部相接触。在此情况下，第一部分1510可以沿轴向方向支撑磁体1600。第一孔1500h可以设置在第一部分1510中。此外，突起1110a可以穿过第一孔1500h。在此情况下，第一部分1510沿轴向方向的厚度t3可以小于突起1110a沿轴向方向的长度l1。因此，突起1110a的端部可以穿过第一部分1510，以朝向磁体1600突出。
132.第二部分1520从第一部分1510延伸。此外，第二部分1520设置在磁体1600的外部。
在此情况下，第一部分1510和第二部分1520可以形成一空间，磁体1600设置于该空间中。第二部分1520可以围绕磁体1600的外周表面。在此情况下，第二部分1520可以在径向方向上支撑磁体1600。第二部分1520沿轴向方向的长度l2可以小于磁体1600的突起1110a沿轴向方向的长度l1。此外，第二部分1520沿轴向方向的长度l2可以小于或等于磁体1600沿轴向方向的厚度tm。在此情况下，第二部分1520的上端部可以设置在比磁体1600的上表面低的高度上。
133.磁体1600可以包括第一表面1601、第二表面1602和第三表面1603。第一表面1601和第二表面1602可以沿轴向方向设置。第一表面1601朝向轴1100设置。在此情况下，第一表面1601可以与第一部分1510相接触。第二表面1602是与第一表面1601相对的表面。第二表面1602可以面向图12所示的传感器1710。第三表面1603可以连接第一表面1601和第二表面1602。第三表面1603可以是曲面。在此情况下，第三表面1603可以与第二部分1520的内表面相接触。
134.磁体1600可以包括第二孔1600h。第二孔1600h可以穿过第一表面1601和第二表面1602。在此情况下，第二孔1600h可以被设置为至少一个第二孔1600h。第二孔1600h被设置为在轴向方向上与第一孔1500h重叠。在此情况下，第一孔1500h和第二孔1600h在轴向方向上的长度之和可以大于或等于突起1110a在轴向方向上的长度l1。在此情况下，当第一孔1500h和第二孔1600h在轴向方向上的长度之和大于突起1110a在轴向方向上的长度l1时，突起1110a的上端部可以设置在比第二表面1602低的高度上。
135.图18示出了根据本发明的另一实施例的支架和磁体安装在轴上的状态的立体图，图19示出了根据本发明的另一实施例的轴、支架和磁体的分解立体图。
136.参见图18和图19，轴1100包括突起1110b。突起1110b从轴1100的端部延伸。此外，支架1800可以设置在轴1100的一侧。在此情况下，支架1800包括第一孔1800h。突起1110b穿过第一孔1800h。此外，突起1110b的穿过第一孔1800h的端部可以朝向磁体1900突出。磁体1900可以设置在支架1800中。
137.磁体1900可以包括第一磁体1900a和第二磁体1900b。第一磁体1900a和第二磁体1900b可以是彼此分开的不同部分。在此情况下，第一磁体1900a可以具有n极。此外，第二磁体1900b可以具有s极。磁体1900包括一空间g，突起1110b设置在该空间中。穿过第一孔1800h的突起1110b可以设置在磁体1900的空间g中。磁体1900的空间g可以是彼此分隔开的第一磁体1900a和第二磁体1900b之间的空间。在此情况下，第一磁体1900a和第二磁体1900b之间的间隔距离d1可以与突起1110b的厚度相同。
138.图20和图21示出了根据本发明的另一实施例的轴的端部的侧视图。
139.突起1110b可以设置在轴1100的端部上。突起1110b可以被设置为至少一个突起1110b。突起1110b的宽度中心可以与轴1100的轴线c重叠。在此情况下，突起1110b可以在第一方向上具有第一厚度t1，在第二方向上具有第二厚度t2。第一厚度t1可以大于第二厚度t2。在此情况下，突起1110b在垂直于轴向的方向上的横截面可以具有矩形形状。在此情况下，轴1110的直径与第一厚度t1的比率可以在0.8至1的范围内。同时，尽管图中未示出，但是突起在第一方向上的厚度的形状可以与第二方向上的厚度的形状相同。在此情况下，突起1110b在垂直于轴向的方向上的横截面可以具有正方形形状。
140.图22示出了根据本发明的另一实施例的支架的平面图，图23示出了根据本发明的
另一实施例的轴、支架和磁体的横截面图。
141.参照图22和图23，支架1800可以包括第一部分1810和第二部分1820。
142.突起1110b穿过第一部分1810。第一部分1810可以设置在磁体1900和轴1100之间。根据附图，第一部分1810的上表面与磁体1900相接触，并且第一部分1810的下表面可以与轴1100的端部相接触。第一部分1810可以具有与轴1100的端部直径相同的直径。在此情况下，第一部分1810可以沿轴向方向支撑磁体1900。第一孔1800h可以形成在第一部分1810中。此外，突起1110b穿过第一孔1800h。第一部分1810在轴向方向上的厚度t3可以小于突起1110b在轴向方向上的长度l1。在此情况下，突起1110b的端部可以穿过第一部分1810以朝向磁体1900突出。
143.第二部分1820从第一部分1810延伸。此外，第二部分1820设置在磁体1900的外部。第二部分1820可以围绕磁体1900的外周表面。第二部分1820可以沿径向方向支撑磁体1900。第二部分1520在轴向方向上的长度l2可以小于磁体1600的突起1110a在轴向方向上的长度l1。此外，第二部分1820在轴向方向上的长度l2可以小于或等于磁体1900沿轴向方向的厚度tm。在此情况下，第二部分1520的上端部也可以设置在比磁体1600的上表面低的高度上。
144.第一部分1810和第二部分1820可以形成空间。此外，突起1110b可以设置在由第一部分1810和第二部分1820形成的空间中。此外，该空间可以被突起1110b分成两个空间。在此情况下，第一磁体1900a可以设置在相对于突起1110b一侧的空间中。此外，第二磁体1900b可以设置在相对于突起1110b另一侧的空间中。由此，可以减小磁体支架和轴之间在轴向方向上的长度，并且可以减小电机在轴向方向上的尺寸。此外，磁体可以被物理固定在轴上以防止磁体滑动，并且可以提高磁性元件的检测性能。
145.根据本发明实施例的电机已经参照附图进行了如上的具体描述。
146.上述实施例应仅视为对本发明的说明，而非限制，本发明的范围不是上述的详细说明限定，而是由所附权利要求限定。此外应当理解的是，由所附权利要求的含义、范围和等效物中得出的所有修改和变更都应包括在本发明的范围内。