蓄电池控制装置的制作方法

蓄电池控制装置
相关申请的援引
1.本技术以2020年7月10日提交申请的日本专利申请2020-119244号专利为基础，将其记载内容援引于此。
技术领域
2.本说明书中的公开涉及一种蓄电池控制装置。


背景技术：

3.在具有蓄电池的电源系统中，作为利用外部的充电装置对蓄电池进行充电的技术，例如已知有专利文献1所记载的车辆的充电控制装置。在该充电控制装置中，电流检测部构成为具有对输入到蓄电池的电流进行检测的电流传感器，并且输出具有第一分辨率的第一检测值和具有比第一分辨率高的第二分辨率的第二检测值。此外，充电控制装置在使用第一检测值计算出的充电电力超过规定的限制值时，以降低充电电力的方式控制充电器，并且基于使用第二检测值计算出的充电电力，以使蓄电池成为规定的满充电状态的方式控制充电器。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本专利特开2011-50175号公报


技术实现要素：

5.另外，在电源系统中，认为假如电流传感器发生异常，则无法对输入到蓄电池的电流进行检测，因此，难以正确地实施蓄电池的充电。例如，在专利文献1中，没有与用于充电控制的电流传感器的异常时的应对相关的记载，认为存在技术上改进的余地。
6.本公开是鉴于上述情况而作出的，其主要目的在于提供一种即使在充电用的电流传感器的异常时也能够正确地实施充电控制的蓄电池控制装置。
7.方式1是一种蓄电池控制装置，上述蓄电池控制装置适用于包括第一电流传感器和第二电流传感器以作为对流过蓄电池的电流进行检测的电流传感器的电源系统，在由充电装置对上述蓄电池进行充电时，基于上述第一电流传感器及上述第二电流传感器中的第一电流传感器的检测电流来实施充电完成判定，上述第一电流传感器将第一范围设为电流检测范围，上述第二电流传感器将比上述第一范围宽的第二范围设为电流检测范围，其中，上述蓄电池控制装置包括：异常判定部，上述异常判定部对上述第一电流传感器是否发生异常进行判定；第一充电控制部，上述第一充电控制部在判定为上述第一电流传感器没有发生异常的情况下，基于上述第一电流传感器的检测电流，实施由上述充电装置进行充电时的上述充电完成判定；以及第二充电控制部，上述第二充电控制部在判定为上述第一电流传感器发生了异常
的情况下，使用上述第二电流传感器以代替上述第一电流传感器，并且基于该第二电流传感器的检测电流，实施由上述充电装置进行充电时的上述充电完成判定，在上述第一充电控制部和上述第二充电控制部中实施上述充电完成判定的判定基准各不相同。
8.在第一电流传感器发生异常的情况下，使用第二电流传感器代替第一电流传感器，并且基于第二电流传感器的检测电流，实施蓄电池的充电时的充电完成判定。另外，特别地，在基于上述第一电流传感器的检测电流的充电控制和基于第二电流传感器的检测电流的充电控制中，实施充电完成判定的判定基准各不相同。
9.由于第一电流传感器和第二电流传感器的检测范围的大小不同，因此，检测分辨率、即误差的大小彼此不同。在这种情况下，在蓄电池的充电完成判定中使用第二电流传感器代替第一电流传感器时，有可能会由于上述各电流传感器的检测范围的不同(误差的大小)而引起判定精度的降低，但是由于随着电流传感器的变更而使充电完成判定的判定基准不同，因此，能够抑制充电完成判定的判定精度的降低。其结果是，即使在充电用的电流传感器的异常时也能够准确地实施充电控制。
10.方式2是在方式1的基础上，上述第一充电控制部基于上述第一电流传感器的检测电流成为第一阈值以下，判定为充电已完成，上述第二充电控制部基于上述第二电流传感器的检测电流成为比上述第一阈值大的第二阈值以下，判定为充电已完成。
11.在将第二电流传感器的检测电流用于充电完成判定的情况下，由于第二电流传感器的检测分辨率比第一电流传感器低、即误差较大，因此，有可能会发生过充电。针对这点，由于将比作为使用第一电流传感器时的充电完成判定的基准值的第一阈值大的第二阈值作为充电完成判定的基准值，因此，能够早期判定为充电已完成并结束充电，从而能够抑制过充电的发生。
12.方式3是在方式2的基础上，上述蓄电池控制装置在由上述充电装置进行的上述蓄电池的充电时，实施将上述充电装置的充电电流设为恒定值来对上述蓄电池进行充电的恒定电流充电，并且在该恒定电流充电之后，实施将上述充电装置的充电电压设为恒定值来对上述蓄电池进行充电的恒定电压充电，其中，上述第二充电控制部将上述恒定电压充电中的目标电压设为比由上述第一充电控制部实施上述恒定电压充电时低的电压。
13.在使用检测分辨率较低的第二电流传感器的情况下，在恒定电压充电时，在充电快速地进行的时候充电完成判定会延迟，从而有可能会发生过充电。针对这点，在第一电流传感器的异常时，在使用第二电流传感器代替第一电流传感器来进行充电完成判定的情况下，将恒定电压充电中的目标电压设为比由第一充电控制部实施恒定电压充电时低的电压。由此，能够理想地实现过充电的抑制。
14.方式4是在方式1的基础上，上述蓄电池控制装置在由上述充电装置进行的上述蓄电池的充电时，实施将上述充电装置的充电电流设为恒定值来对上述蓄电池进行充电的恒定电流充电，并且在该恒定电流充电之后，实施将上述充电装置的充电电压设为恒定值来对上述蓄电池进行充电的恒定电压充电，其中，上述第一充电控制部基于上述第一电流传感器的检测电流成为第一阈值以下，判定为充电已完成，上述第二充电控制部基于上述第二电流传感器的检测电流成为比上述第一阈值大的第二阈值以下以及开始上述恒定电压充电并经过了规定时间中的任意较早的一方，判定为充电已完成。
15.在基于第二电流传感器的检测电流进行充电完成判定的情况下，基于第二电流传感器的检测电流成为比第一阈值大的第二阈值以下以及开始恒定电压充电并经过了规定时间中的任意较早的一方，判定为充电已完成。在这种情况下，通过在考虑到第二电流传感器的检测分辨率比第一电流传感器低、即误差较大的同时，早期进行充电完成判定，能够抑制过充电的发生。另外，在以第二阈值为判定基准的充电完成判定成立之前，在从恒定电压充电的开始起经过了规定时间的情况下，在经过该规定时间的时间点处判定为充电已完成。由此，在使用第二电流传感器的情况下，即使假设由于包含在该检测电流中的误差等而无法准确地进行充电完成判定，也能够根据从恒定电压充电开始起的经过时间来限制恒定电压充电的实施，从而能够抑制蓄电池的过充电。
16.方式5是在方式1的基础上，上述蓄电池控制装置在由上述充电装置进行的上述蓄电池的充电时，实施将上述充电装置的充电电流设为恒定值来对上述蓄电池进行充电的恒定电流充电，并且在该恒定电流充电之后，实施将上述充电装置的充电电压设为恒定值来对上述蓄电池进行充电的恒定电压充电，同时，作为充电模式，能够进行通常充电模式和快速充电模式的选择，其中，上述第一充电控制部基于上述第一电流传感器的检测电流成为第一阈值以下，判定为充电已完成，如果充电模式是上述通常充电模式，则上述第二充电控制部基于上述第二电流传感器检测电流成为比上述第一阈值大的第二阈值以下，判定为充电已完成，如果充电模式是上述快速充电模式，则上述第二充电控制部基于上述恒定电流充电的完成，判定为充电已完成。
17.在使用检测分辨率较低的第二电流传感器的情况下，在恒定电压充电时，在充电快速地进行的时候充电完成判定会延迟，从而有可能会发生过充电。另外，在快速充电模式下，该可能性会变大。针对这点，在第一电流传感器的异常时，如果充电模式是通常充电模式，则基于第二电流传感器的检测电流成为比第一阈值大的第二阈值以下，判定为充电已完成，如果充电模式是快速充电模式，则基于恒定电流充电的完成，判定为充电已完成。由此，能够使快速充电模式下的充电完成判定的定时比通常充电模式下的充电完成判定的定时早，能够抑制过充电的发生。
18.方式6是在方式2至方式5中的任一个的基础上，上述蓄电池控制装置包括修正部，在由上述第二充电控制部使用上述第二阈值进行充电完成判定的情况下，上述修正部在充电完成后获取上述蓄电池的端子电压，并且基于该端子电压来修正该第二阈值。
19.最好考虑包含在第二电流传感器的检测电流中的误差的大小来确定用于与第二电流传感器的检测电流进行对比的第二阈值，为了实现过充电的抑制，期望赋予较大的余量。但是，另一方面，如果第二阈值过大，则蓄电池的充电有可能会被过度地限制。针对这点，在充电完成后获取蓄电池的端子电压，并基于该端子电压来修正第二阈值。在这种情况下，根据蓄电池的端子电压，能够掌握相对于蓄电池的满充电状态的充电的过量或是不足。因此，除了抑制蓄电池的过充电之外，还能够抑制充电不足。
附图说明
20.参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。图1是表示车辆的电源系统的结构图。
图2是用于对cc充电及cv充电进行说明的时序图。图3是表示充电控制的处理步骤的流程图。图4是表示第二实施方式中的充电控制的处理步骤的流程图。图5是表示第三实施方式中的充电控制的处理步骤的流程图。图6是表示第四实施方式中的充电控制的处理步骤的流程图。图7是表示第五实施方式中的第二阈值的修正处理的流程图。图8是表示其他实施方式中第二阈值的设定处理的流程图。图9是表示电池劣化程度与第二阈值的关系的图。
具体实施方式
21.(第一实施方式)以下，参照附图对实施方式进行说明。本实施方式适用于具有作为行驶动力源的电动机的电动汽车，首先，通过图1对电动汽车的电源系统的概要进行说明。
22.在图1中，车辆10包括：主电池21；将主电池21的直流电力转换为交流电力的逆变器30；以及由逆变器30输出的交流电力驱动的作为电负载的电动机40。在车辆10行驶时，根据驾驶员的油门操作，从主电池21经由逆变器30向电动机40供给电力，通过伴随该电力供给的电动机40的动力运行驱动，向车辆10施加行驶动力。电动机40是除了动力运行功能之外还具有发电功能的旋转电机(电动发电机)，例如在车辆10减速时，由再生发电产生的发电电力经由逆变器30供给到主电池21。在这种情况下，电动机40作为发电机起作用，通过该发电电力对主电池21进行充电。另外，在本实施方式中，主电池21相当于“蓄电池”。
23.主电池21是能够充电放电的蓄电池，是由多个电池单元串联连接而成的电池组。主电池21例如是输出电压为数100v左右的锂离子蓄电池。主电池21与各种传感器一起作为电池单元20而设置，电池单元20包括：电流传感器22、23，上述电流传感器22、23对输入输出到主电池21的电流进行检测；电压传感器24，上述电压传感器24对主电池21的端子电压进行检测；以及温度传感器25，上述温度传感器25对主电池21的温度进行检测。
24.另外，辅助电池60经由作为电力转换器的dcdc转换器50与主电池21连接。辅助电池60是额定电压比主电池21小的电池，例如是输出电压为12v左右的铅蓄电池。dcdc转换器50将主电池21的高电压降压至辅助电池60的电压电平，并向辅助电池60供给电力。
25.此外，主电池21能够利用从外部充电装置100供给的电力进行充电。外部充电装置100例如是设置于充电站等的充电器，通过充电电缆与车辆10连接，能够从外部充电装置100向主电池21充电。外部充电装置100构成为能够进行以恒定电流输出电力、以恒定电压输出电力以及以恒定电压恒定电流输出电力中的任一个。
26.另外，车辆10包括以具有cpu或各种存储器的微型计算机为主体的电池控制装置70和电动机控制装置80。电池控制装置70和电动机控制装置80通过can等通信网络连接而能够彼此通信。另外，电池控制装置70和外部充电装置100能够通过外部充电时的充电电缆或者通过无线lan等通信单元而彼此通信。
27.上述各控制装置70、80适当使用由电池单元20的各种传感器检测出的检测信息，实施与主电池21的充电放电或电动机40的驱动相关的控制。在此，电池单元20的各种传感器中的电流传感器22、23的检测范围彼此不同，一方的电流传感器22将电流检测范围确定
为第一范围，另一方的电流传感器23将电流检测范围确定为比第一范围宽的第二范围。在这种情况下，电池控制装置70基于电流传感器22的检测电流，实施由外部充电装置100进行的电池充电时的充电控制。另外，电动机控制装置80基于电流传感器23的检测电流，实施由电动机40的驱动实现的行驶控制。另外，在以下的说明中，将电流传感器22称为第一电流传感器22，将电流传感器23称为第二电流传感器23。
28.对各电流传感器22、23进行补充说明。由于第一电流传感器22的电流检测范围比第二电流传感器23窄，因此，检测分辨率较高，误差较小。反过来说，由于第二电流传感器23的电流检测范围比第一电流传感器22宽，因此，检测分辨率较低，误差较大。
29.电池控制装置70在利用外部充电装置100进行外部充电时，通过cc-cv充电方式来实施主电池21的充电。cc充电是将外部充电装置100的充电电流设为恒定值并对主电池21进行充电的恒定电流充电，cv充电是将外部充电装置100的充电电压设为恒定值并对主电池21进行充电的恒定电压充电。使用图2，对cc-cv充电方式进行说明。图2示出了外部充电开始后的主电池21的端子电压的推移和流过主电池21的充电电流的推移。
30.在图2中，从充电开始到定时t11为止，进行将充电电流设为恒定值的cc充电。在cc充电期间，随着时间的经过，主电池21的端子电压逐渐升高。在cc充电期间，最好在电池控制装置70中确定规定的目标电流，并且以使流过主电池21的实际电流(第一电流传感器22的检测电流)与目标电流一致的方式，实施外部充电装置100的输出电流控制。
31.然后，在定时t11处，如果从cc充电到cv充电的切换条件成立，则进行从cc充电到cv充电的切换。例如，最好使用主电池21的端子电压作为充电切换的参数，并且基于该端子电压达到规定电压vth，进行从cc充电向cv充电的切换。在定时t11以后，从电池控制装置70向外部充电装置100指示充电的目标电压。另外，也可以是在cc充电开始后经过规定时间的时间点处进行从cc充电向cv充电的切换的结构。
32.在定时t11以后，进行将充电电压设为恒定值的cv充电。在cv充电期间，随着时间的经过，主电池21的充电电流逐渐降低。然后，在定时t12处，如果主电池21的充电电流降低至规定的电流阈值i th(截止电流)，则结束充电。此时，电池控制装置70基于第一电流传感器22的检测电流降低至电流阈值i th，判定为充电已完成。
33.在外部充电时，最好将由外部充电装置100检测出的输出电流作为输出电流信息发送至电池控制装置70。例如，外部充电装置100利用外部充电装置100自身包括的电流传感器等电流检测单元对从外部充电装置100输出的输出电流进行检测，并将该电流信息发送至电池控制装置70。电池控制装置70对来自外部充电装置100的输出电流信息与外部充电时的第一电流传感器22的检测电流进行比较，如果它们之间存在差异，则向外部充电装置100进行输出电流的修正指示。例如，根据从外部充电装置100发送的输出电流信息，在输出电流值为100安培、第一电流传感器22的检测电流为95安培的情况下，电池控制装置70向外部充电装置100进行提高差值5安培的输出电流的指示。
34.另外，认为如果在外部充电时的充电控制中使用的第一电流传感器22发生异常，则无法检测充电电流，并且无法实施基于第一电流传感器22的检测电流的充电完成判定。此时，虽可考虑在充电时使用第二电流传感器23以代替第一电流传感器22，但是由于第二电流传感器23的检测分辨率比第一电流传感器22低，误差的大小较大，因此，充电完成判定的精度有可能会降低。
35.因此，在本实施方式中，电池控制装置70包括：异常判定部，上述异常判定部对第一电流传感器是否发生异常进行判定；第一充电控制部，上述第一充电控制部在判定为第一电流传感器22没有发生异常的情况下，基于第一电流传感器22的检测电流，实施由外部充电装置100进行充电时的充电完成判定；以及第二充电控制部，上述第二充电控制部在判定为第一电流传感器22发生了异常的情况下，使用第二电流传感器23代替第一电流传感器22，基于第二电流传感器23的检测电流，实施由外部充电装置100进行充电时的充电完成判定，在第一充电控制部和上述第二充电控制部中，实施充电完成判定的判定基准各不相同。
36.图3是表示由外部充电装置100进行的电池充电时的充电控制的处理步骤的流程图，本处理在i g开关断开且产生由主电池21进行的外部充电的实施要求的状况下，以规定周期由电池控制装置70实施。
37.在图3中，在步骤s11中，对是否处于由外部充电装置100对主电池21进行充电的状态进行判定。此时，例如，在连接有充电电缆的状态下，对电池控制装置70是否能够与外部充电装置100通信进行判定。然后，如果步骤s11为肯定，则前进至后续的步骤s12。
38.在步骤s12中，对主电池21的端子电压vb是否为低于规定电压vth的电压进行判定。如果步骤s12为肯定，则前进至步骤s13。在步骤s13中，实施将外部充电装置100的充电电流设为恒定值的cc充电。在cc充电期间，随着时间的经过，主电池21的端子电压逐渐升高，一旦到达规定电压vth，则否定步骤s12，并前进至步骤s14。在步骤s14中，实施将外部充电装置100的充电电压设为恒定值的cv充电。
39.在步骤s15中，对第一电流传感器22是否正常进行判定。另外，第一电流传感器22的异常判定方法可以是任意的，例如在第一电流传感器22的检测电流一直处于零或一直处于检测最大值的情况下，判定为发生了异常。第一电流传感器22的异常判定处理分别在i g开关的接通中和外部充电中实施，其异常判定结果存储保持在备份ram、eeprom等备份存储器中。
40.在第一电流传感器22为正常的情况下，前进至步骤s16，获取第一电流传感器22的检测电流i a1。接着，在步骤s17中，对第一电流传感器22的检测电流i a1是否为第一阈值i th1以下进行判定。详细而言，第一阈值i th1成为作为充电完成判定的基准的电流值(截止电流)，基于检测电流i a1成为第一阈值i th1以下，判定为充电已完成。如果步骤s17为否定，则直接结束本处理。在这种情况下，继续cv充电。另外，如果步骤s17为肯定，则前进至步骤s18，并结束外部充电。
41.另外，在第一电流传感器22为异常的情况下，前进至步骤s19，对第二电流传感器23是否正常进行判定。然后，如果第二电流传感器23为正常，则前进至步骤s20。在步骤s20中，获取第二电流传感器23的检测电流i a2。接着，在步骤s21中，对第二电流传感器23的检测电流i a2是否为第二阈值i th2以下进行判定。第二阈值i th2是代替第一阈值i th1用作充电完成判定的基准的电流值，i th2＞i th1。然后，如果判定为检测电流i a2为第二阈值i th2以下，则前进至步骤s18，并结束外部充电。此外，如果第一电流传感器22和第二电流传感器23都异常，则前进至步骤s18，并结束外部充电。
42.根据以上说明的本实施方式，能够得到以下的优异效果。
43.在第一电流传感器22发生异常的情况下，使用第二电流传感器23代替第一电流传感器22，并且基于第二电流传感器23的检测电流i a2，实施主电池21的充电时的充电完成
判定。另外，特别地，构成为在基于上述第一电流传感器22的检测电流i a1的充电控制和基于第二电流传感器23的检测电流i a2的充电控制中，实施充电完成判定的判定基准各不相同。在这种情况下，在主电池21的充电完成判定中使用第二电流传感器23以代替第一电流传感器22时，有可能会由于上述各电流传感器22、23的检测范围的不同(误差的大小)而引起判定精度的降低，但是由于随着电流传感器的变更而使充电完成判定的判定基准不同，因此，能够抑制充电完成判定的判定精度的降低。
44.更具体而言，将比成为使用第一电流传感器22时的充电完成判定的基准值的第一阈值i th1大的第二阈值i th2作为充电完成判定的基准值。由此，能够早期判定为充电已完成，并结束充电，因此，能够抑制过充电的发生。
45.以下，对改变了第一实施方式的结构的一部分的另一实施方式进行说明。此外，在以下的记载中，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明，对于与第一实施方式相同的结构标注相同的符号并适当省略其说明。
46.(第二实施方式)在本实施方式中，构成为在基于第二电流传感器23的检测电流i a2进行充电完成判定的情况下，将cv充电中的目标电压设为比基于第一电流传感器22的检测电流i a1进行充电完成判定时低的电压。
47.图4是表示本实施方式中的充电控制的处理步骤的流程图，实施本处理以替换上述图3的处理。另外，在图4中，对于与图3相同的处理标注相同的步骤编号，并省略其说明。
48.在图4中，在步骤s19中判定为第二电流传感器23为正常的情况下，即基于第二电流传感器23的检测电流i a2进行充电完成判定的情况下，在步骤s31中对cv充电中的目标电压进行设定。在这种情况下，将cv充电中的目标电压设为比基于第一电流传感器22的检测电流i a1进行充电完成判定时低的电压。之后，获取第二电流传感器23的检测电流i a2，对该检测电流i a2是否为第二阈值i th2以下进行判定的处理(步骤s20、s21)如上所述。
49.在使用检测分辨率较低的第二电流传感器23的情况下，在cv充电时，在充电快速地进行的时候充电完成判定会延迟，从而有可能会发生过充电。此外，在cv充电时，随着主电池21的充电的进行，电流变化的斜率逐渐变小，因此，假设通过使充电完成判定提前，来使进行充电完成判定时的电流变化的斜率变得陡峭。针对这点，如上所述，将cv充电中的目标电压设为比基于第一电流传感器22的检测电流i a1的充电完成判定时低的电压，因此，能够理想地实现过充电的抑制。
50.(第三实施方式)在本实施方式中，构成为在基于第二电流传感器23检测电流i a2进行充电完成判定的情况下，基于第二电流传感器23的检测电流i a2成为第二阈值i th2以下以及开始cv充电(恒定电压充电)并经过了规定时间中的任意较早的一方，判定为充电已完成。
51.图5是表示本实施方式中的充电控制的处理步骤的流程图，实施本处理以替换上述图3的处理。另外，在图5中，对于与图3相同的处理标注相同的步骤编号，并省略其说明。
52.在图5中，在步骤s21中，对第二电流传感器23的检测电流i a2是否为第二阈值i th2以下进行判定，如果步骤s21为否定，则前进至步骤s41，对从cv充电的开始起是否经过了规定时间进行判定。如果步骤s41为否定，则直接结束本处理，如果步骤s41为肯定，则前进至步骤s18，并结束外部充电。
53.即，根据步骤s21、s41，基于第二电流传感器23的检测电流i a2成为第二阈值i th2以下以及从cv充电的开始起经过了规定时间中的任意较早的一方，判定为充电已完成。
54.在这种情况下，通过在考虑到第二电流传感器23的检测分辨率比第一电流传感器22低、即误差较大的同时，早期进行充电完成判定，能够抑制过充电的发生。另外，在以第二阈值i th2为判定基准的充电完成判定成立之前，在从cv充电的开始起经过了规定时间的情况下，在经过该规定时间的时间点处判定为充电已完成。由此，在使用第二电流传感器23的情况下，即使假设由于包含在该检测电流中的误差等而无法准确地进行充电完成判定，也能够根据从cv充电开始起的经过时间来限制cv充电的实施，从而能够抑制主电池21的过充电。
55.(第四实施方式)在本实施方式中，在由外部充电装置100进行外部充电时，作为充电模式，能够选择通常充电模式和快速充电模式。在其中的快速充电模式下，与通常充电模式相比，增大充电电流而加快充电速度。此外，在第一电流传感器22发生异常的情况下，如果充电模式是通常充电模式，则基于第二电流传感器23的检测电流i a2成为第二阈值i th2以下，判定为充电已完成，如果充电模式是快速充电模式，则基于cc充电的完成，判定为充电已完成。
56.图6是表示本实施方式中的充电控制的处理步骤的流程图，实施本处理以替换上述图3的处理。另外，在图6中，对于与图3相同的处理标注相同的步骤编号，并省略其说明。
57.在图6中，在步骤s15中判定为第一电流传感器22为异常的情况下，前进至步骤s51，对充电模式是否为通常充电模式进行判定。然后，如果是通常充电模式，则前进至步骤s19，基于第二电流传感器23的检测电流i a2来实施充电完成判定(步骤s19～s21)。另外，如果是快速充电模式，则前进至步骤s18，并结束外部充电。即，步骤s51的判定时处于步骤s12为否定之后，由于cc充电已经完成，因此，在步骤s51为否定的情况下，立即结束外部充电。
58.在使用检测分辨率较低的第二电流传感器23的情况下，在cv充电时，在充电快速地进行的时候充电完成判定会延迟，从而有可能会发生过充电。另外，在快速充电模式下，该可能性会变大。针对这点，根据上述结构，能够使快速充电模式下的充电完成判定的定时比通常充电模式下的充电完成判定的定时早，能够抑制过充电的发生。
59.(第五实施方式)在本实施方式中，构成为包括修正部，上述修正部在通过第二电流传感器23的检测电流i a2与第二阈值i th2的比较而进行充电完成判定的情况下，在充电完成后获取主电池21的端子电压，并基于该端子电压来修正第二阈值i th2。在此，根据主电池21的端子电压(开路电压ocv)，能够掌握主电池21的soc、即相对于满充电状态的充电量。在这种情况下，在使用第二阈值i th2的充电完成判定中，能够掌握充电完成的定时是否适当。
60.图7是表示第二阈值i th2的修正处理的流程图，本处理在上述图3等的充电控制处理的实施之后，即在由外部充电装置100进行的外部充电实施之后通过电池控制装置70实施。
61.在图7中，在步骤s61中，在由外部充电装置100进行外部充电时，通过第二电流传感器23的检测电流i a2和第二阈值i th2的比较，对是否进行了充电完成判定进行判定。然后，如果步骤s61为否定，则直接结束本处理，如果步骤s61为肯定，则前进至步骤s62。
62.在步骤s62中，获取在主电池21的非通电状态下由电压传感器24检测出的电池端子电压。在随后的步骤s63中，基于电池端子电压来修正第二阈值i th2。具体而言，对电池端子电压是否进入预定的规定电压范围进行判定，如果电池端子电压进入该电压范围，则将第二阈值i th2保持原样(无修正)。另外，如果电池端子电压比电压范围的上限高，则作为充电过多而增大第二阈值i th2，如果电池端子电压比电压范围的下限低，则作为充电过少而减小第二阈值i th2。另外，在步骤s63中，也可以根据电池端子电压(开路电压ocv)来计算主电池21的soc，并基于该soc是否进入规定范围内来修正第二阈值i th2。
63.之后，在步骤s64中，将修正后的第二阈值i th2作为学习值存储在备份ram或eeprom等备份存储器中。此时，如果先前存储了第二阈值i th2，则通过本次的修正值对该第二阈值i th2进行更新。然后，在下次的外部充电时，适当使用存储在备份用的存储器中的第二阈值i th2进行充电完成判定。
64.最好考虑包含在第二电流传感器23的检测电流i a2中的误差的大小来确定用于与第二电流传感器23的检测电流i a2进行对比的第二阈值i th2，为了实现过充电的抑制，期望赋予较大的余量。但是，另一方面，如果第二阈值i th2过大，则主电池21的充电有可能会被过度地限制。针对这点，根据上述结构，除了抑制主电池21的过充电之外，还能够抑制充电不足。
65.(其他实施方式)例如也可以如下所述地改变上述实施方式。
66.·
也可以构成为根据主电池21的老化程度来改变第二阈值i th2。图8是表示第二阈值i th2的设定处理的流程图，本处理通过电池控制装置70实施。
67.在图8中，在步骤s71中，获取表示主电池21的老化程度的老化信息。该老化信息例如是主电池21的内阻，根据与电池新品时的初始值的差来表示老化程度。在随后的步骤s72中，基于电池老化信息来设定第二阈值i th2。此时，例如使用图9的关系，电池老化程度越大，作为第二阈值i th2就设定越大的值。
68.之后，在步骤s73中，将在步骤s72中设定的第二阈值i th2作为学习值存储在备份存储器中。此时，如果先前存储了第二阈值i th2，则通过本次的设定值对该第二阈值i th2进行更新。然后，在下次的外部充电时，适当使用存储在备份用的存储器中的第二阈值i th2进行充电完成判定。
69.·
在上述实施方式中，将第一范围设为电流检测范围的第一电流传感器22作为在电池充电时使用的电流传感器，将比第一范围宽的第二范围设为电流检测范围的第二电流传感器23作为用于电动机控制的电流传感器，但是也可以对此进行变更。例如，也可以构成为，将上述各电流传感器都作为在电池充电时使用的电流传感器，在充电电流为规定以上的充电初期使用第二电流传感器23进行充电控制，在充电电流小于规定之后使用第一电流传感器22进行充电控制。
70.·
在上述实施方式中，将本公开应用于车辆的电源系统，但是也可以应用于车辆以外的电源系统。
71.·
本公开所记载的控制部及其方法也可以通过专用计算机来实现，该专用计算机通过构成处理器和存储器而提供，上述处理器被编程为执行由计算机程序具体化的一个至多个功能。或者，也可以是，本公开所记载的控制部及其方法通过专用计算机来实现，该专
用计算机是通过由一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器而提供的。或者，本公开所记载的控制部及其方法由一个以上的专用计算机来实现，该专用计算机通过被编程为执行一个至多个功能的处理器及存储器与由一个以上硬件逻辑电路构成的处理器的组合构成。此外，计算机程序也可以被存储于计算机可读的非暂时性有形存储介质，以作为由计算机执行的指令。
72.虽然基于实施例对本公开进行了记述，但是应当理解，本公开并不限定于上述实施例、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进而在它们中包含仅一个要素、其以上或其以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。