用于包括电机的机器设备的噪声优化的方法与流程

文档序号:35242873发布日期:2023-08-25 06:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于包括电机(2,54)的机器设备(50)的噪声优化的方法,所述电机通过调节装置(4)来调节,所述调节装置具有谐波补偿调节装置(6),其中,一次或者多次执行下述步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,在步骤b)中在使用优化方法、尤其是梯度法的情况下确定经改变的补偿参数;其中,优选地,当一次执行的品质值或者多次连续的执行的品质值与先前的执行的先前最好的品质值的区别小于品质学习阈值时,结束步骤b)至d)的重复执行。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,步骤d)包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,在查询时,查询确定的噪声特性,所述噪声特性配设所述值范围;其中,所述噪声特性优选从下述内容中选择:确定的频率范围的响度,尤其是低的、中间的和/或高的频率范围的响度,振鸣声,响度波动。

5.根据权利要求3或者4中任一项所述的方法,其中,在查询时,预给定值范围,所述值范围形成噪声评估刻度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述品质值作为响度、尤其是以宗为单位的响度被确定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,为确定的频率组检测响度级和/或响度级变化,并且基于此确定所述品质值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,多次执行步骤a)至e),其中,分别选择不同的工作点;并且其中,基于所选择的工作点的工作点补偿参数来确定(36)工作点补偿参数的补偿参数特性曲线族。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,多次执行步骤a)至e),其中,分别选择不同的工作点;其中,如此频繁地执行步骤a)至e),直到达到预先确定的最大数量,和/或在引用权利要求8的情况下,直到所述补偿参数特性曲线族中的不确定性小于预先确定的最大不确定性。

10.根据权利要求8或者9中任一项所述的方法,其中,如此选择所述工作点,使得所述工作点均匀地分布在预给定的工作点空间上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,所述方法包括,在所述电机常规运行期间,使用(38)所述工作点补偿参数,或者在引用权利要求8的情况下,使用所述补偿参数特性曲线族。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,为所选择的工作点中的一个或者多个工作点重新执行根据前述权利要求中任一项所述的步骤和/或为附加地选择的工作点执行根据前述权利要求中任一项所述的步骤;其中,优选地,在步骤b)中,分别将先前确定的工作点补偿参数或者说在引用权利要求8的情况下将所述补偿参数特性曲线族的对应的工作点补偿参数用作初始的补偿参数。

13.一种计算单元,所述计算单元设立用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有方法步骤。

14.一种计算机程序,所述计算机程序在其在计算单元上实施时促使所述计算单元执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的所有方法步骤。

15.一种机器可读的存储介质,其具有存储在其上的根据权利要求14所述的计算机程序。


技术总结
本发明涉及一种用于包括电机(2)的机器设备的噪声优化的方法,所述电机通过调节装置(4)来调节,所述调节装置具有谐波补偿调节装置(6),其中,一次或者多次执行下述步骤:a)选择所述电机的工作点;多次执行下述步骤b)至d):b)为所选择的工作点确定所述谐波补偿调节装置的补偿参数,其中,在第一次执行步骤b)至d)时确定最初的补偿参数,并且在继续执行时,基于所确定的品质值分别确定经改变的补偿参数;c)运行所述电机,其中,在使用所述补偿参数的情况下调节所述电机;d)基于在所述电机运行期间的机器噪声根据预给定的噪声评估刻度来确定品质值;e)为所选择的工作点确定工作点补偿参数,其中,使用步骤b)至d)的如下执行的补偿参数:所述执行的品质值与执行的最好的品质值的区别最大为品质极限。

技术研发人员:S·格灵,D·甘泽,M·曼德尔拉
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
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