逆变器调制方法、装置、存储介质及电子设备

1.本发明涉及逆变器调制技术领域，具体而言，涉及一种逆变器调制方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.二极管中点箝位型三电平(dnpc)逆变器在高压大功率场合应用广泛，但其存在开关管的损耗分布不均衡和直流侧电容电压不平衡的问题。因此，在2001年，德国学者t.bruckner将用于箝位作用的二极管替换成开关管，形成了有源中点箝位型(anpc)逆变器。该逆变器与二极管中点箝位型二极管相比具有更多的开关状态和中点电流流通途径，可以通过合理的选择开关状态和中点电流传导路径来平衡开关管的损耗和改善直流侧电容电压不平衡现象。
3.但是，现有技术中的逆变器调制方法不能很好的解决每个桥臂上开关管的损耗不均衡和直流侧电容电压不平衡问题，而且现有的控制技术没有完全利用anpc逆变器多出的开关状态以及中点电流流通途径。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种逆变器调制方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决现有技术中逆变器调制方法存在的每个桥臂上开关管损耗不均衡、直流侧电容电压不平衡的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种逆变器调制方法，上述方法应用于anpc型三电平逆变器，其中，上述anpc型三电平逆变器的主电路包括：两个相同的直流侧分压电容c
1-c2、六个相同的带反并联二极管的开关管s
1-s6以及负载，上述方法包括：获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，其中，上述工作模态信号包括：正电平工作模态信号a、负电平工作模态信号b、零正电平0
+
工作模态信号c、零负电平0-工作模态信号d；根据上述工作模态信号确定上述anpc型三电平逆变器的工作状态，其中，上述工作状态包括：正电平状态p、零正电平0
+
状态、负电平状态n以及零负电平0-状态；基于上述工作模态信号，计算得到多个上述开关管的驱动信号；根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态。
7.可选的，获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，包括：获取上述anpc型三电平逆变器的原始正弦调制波v
ref
；通过目标分解规则对上述原始正弦调制波v
ref
进行分解处理，得到第一调制波v
ref1
和第二调制波v
ref2
；将上述第一调制波v
ref1
、上述第二调制波v
ref2
分别与三角载波进行比较，得到比较结果；根据上述比较结果确定上述工作模态信号。
8.可选的，上述目标分解规则为：其中，ts表示上述原始正弦调制波v
ref
的工作周期，t1表示上述第一调制波v
ref1
在上述工作周期内的工作时间，t2表示上述第二调制波v
ref2
在上述工作周期内的工作时间，上述目标分解规则满足如下条
件：t＝t1+t2，2v
ref
＝v
ref1
+v
ref2
。
9.可选的，根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态，包括：当上述工作状态为上述正电平状态p时，确定上述开关状态为s1、s2、s6导通，s3、s4、s5关断；当上述工作状态为上述零正电平0
+
状态时，确定上述开关状态为s2、s5导通，s1、s3、s4、s6关断；当上述工作状态为上述负电平状态n时，确定上述开关状态为s3、s4、s5导通，s1、s2、s6关断；当上述工作状态为上述零负电平0-状态时，确定上述开关状态为s3、s6导通，s1、s2、s4、s5关断。
10.可选的，根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态，包括：当上述工作状态由上述正电平状态p变为上述零正电平0
+
状态时，确定关断s1、s6，并在经过第一死区延时后，导通s5；当上述工作状态由上述零正电平0
+
状态变为上述负电平状态n时，确定关断s2，并在经过第二死区延时后，导通s3、s4；当上述工作状态由上述负电平状态n变为上述零负电平0-状态时，确定关断s4、s5，并在经过第三死区延时后，导通s6；当上述工作状态由上述零负电平0-状态变为上述正电平状态p时，关断s3，并在经过第四死区延时后，导通s1、s2。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种逆变器调制装置，上述装置应用于anpc型三电平逆变器，其中，上述anpc型三电平逆变器的主电路包括：两个相同的直流侧分压电容c
1-c2、六个相同的带反并联二极管的开关管s
1-s6以及负载，上述装置包括：获取模块，用于获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，其中，上述工作模态信号包括：正电平工作模态信号a、负电平工作模态信号b、零正电平0
+
工作模态信号c、零负电平0-工作模态信号d；第一确定模块，根据上述工作模态信号确定上述anpc型三电平逆变器的工作状态，其中，上述工作状态包括：正电平状态p、零正电平0
+
状态、负电平状态n以及零负电平0-状态；计算模块，用于基于上述工作模态信号，计算得到多个上述开关管的驱动信号；第二确定模块，用于根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态。
12.可选的，上述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于当上述工作状态为上述正电平状态p时，确定上述开关状态为s1、s2、s6导通，s3、s4、s5关断；第二确定子模块，用于当上述工作状态为上述零正电平0
+
状态时，确定上述开关状态为s2、s5导通，s1、s3、s4、s6关断；第三确定子模块，用于当上述工作状态为上述负电平状态n时，确定上述开关状态为s3、s4、s5导通，s1、s2、s6关断；第四确定子模块，用于当上述工作状态为上述零负电平0-状态时，确定上述开关状态为s3、s6导通，s1、s2、s4、s5关断。
13.可选的，上述第二确定模块，还包括：第五确定子模块，用于当上述工作状态由上述正电平状态p变为上述零正电平0
+
状态时，确定关断s1、s6，并在经过第一死区延时后，导通s5；第六确定子模块，用于当上述工作状态由上述零正电平0
+
状态变为上述负电平状态n时，确定关断s2，并在经过第二死区延时后，导通s3、s4；第七确定子模块，用于当上述工作状态由上述负电平状态n变为上述零负电平0-状态时，确定关断s4、s5，并在经过第三死区延时后，导通s6；第八确定子模块，用于当上述工作状态由上述零负电平0-状态变为上述正电平状态p时，关断s3，并在经过第四死区延时后，导通s1、s2。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的逆变器调制方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的逆变器调制方法。
16.在本发明实施例中，通过获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，其中，上述工作模态信号包括：正电平工作模态信号a、负电平工作模态信号b、零正电平0
+
工作模态信号c、零负电平0-工作模态信号d；根据上述工作模态信号确定上述anpc型三电平逆变器的工作状态，其中，上述工作状态包括：正电平状态p、零正电平0
+
状态、负电平状态n以及零负电平0-状态；基于上述工作模态信号，计算得到多个上述开关管的驱动信号；根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态，达到了通过特定工作模态信号控制多个开关管的开关状态的损耗目的，从而实现了平衡每个桥臂上开关管的损耗分布、减小直流侧电容电压平衡时间、降低输出电压谐波含量的技术效果，进而解决了现有技术中逆变器调制方法存在的每个桥臂上开关管损耗不均衡、直流侧电容电压不平衡的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1a是根据现有技术的一种可选的逆变器驱动信号的示意图；
19.图1b是根据现有技术的另一种可选的逆变器驱动信号的示意图；
20.图2是根据现有技术的另一种可选的逆变器驱动信号的示意图；
21.图3是根据本发明实施例的一种逆变器调制方法的流程图；
22.图4是根据本发明实施例的一种用于实施上述逆变器调制方法的系统结构示意图；
23.图5是根据本发明实施例的一种anpc型三电平逆变器主电路的结构示意图；
24.图6是根据本发明实施例的一种可选的逆变器驱动信号的示意图；
25.图7是根据本发明实施例的一种可选的正弦调制波分解过程示意图；
26.图8a是根据本发明实施例的一种可选的逆变器工作状态示意图；
27.图8b是根据本发明实施例的另一种可选的逆变器工作状态示意图；
28.图8c是根据本发明实施例的另一种可选的逆变器工作状态示意图；
29.图8d是根据本发明实施例的另一种可选的逆变器工作状态示意图；
30.图9a是根据本发明实施例的另一种可选的逆变器工作状态切换示意图；
31.图9b是根据本发明实施例的另一种可选的逆变器工作状态切换示意图；
32.图9c是根据本发明实施例的另一种可选的逆变器工作状态切换示意图；
33.图9d是根据本发明实施例的另一种可选的逆变器工作状态切换示意图；
34.图10是根据本发明实施例的一种可选的逆变器输出波形的放大示意图；
35.图11是根据本发明实施例的一种逆变器调制装置的结构示意图。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
37.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.实施例1
39.现有技术中的逆变器调制方法，主要有两种驱动方式：一种采用正弦调制波与两个重叠的三角载波相比较产生驱动信号，如图1a和图1b所示，其中，在采用图1a所示的驱动信号的控制下，anpc型三电平逆变器的开关管s1、s4、s5、s6在整个正弦调制波周期内都为基频模式，而开关管s2、s3在整个周期内都为高频模式；在如图1b所示的驱动信号的控制下，开关管s1在正弦调制波的正半周期为高频模式，负半周期为低频模式；开关管s4与之相反，在正半周期为低频模式，负半周期为高频模式；开关管s2、s3在整个周期内都为基频模式；而开关管s5、s6在整个周期内都为高频模式。但是，上述方法每个开关管的开关次数差别较大，开关损耗不均衡，不能有效的利用零电平状态，导致直流侧电容电压不平衡，不利于逆变器的正常运行。
40.另一种采用移相控制的方式，单重移相控制中没有零电平出现，不能发挥三电平电路的优势，而三重移相控制虽然控制自由度多，但传输功率的模态数量庞大，分析和控制极为复杂。图2为采用双重移相控制产生的驱动信号，如图2所示，开关管s
1-s6的驱动信号均维持在高频状态。该方法将一个周期内每个开关管的开关次数平均，从而每个开关管的开关损耗达到均衡，并且充分利用了零电平状态；但是当逆变器输出的零电平状态时，逆变器开关管的变化次数较多，不利于控制。
41.针对现有技术中存在的开关管损耗不均衡、直流侧电容电压不平衡、以及逆变器输出零状态时开关管变化状态多等问题，目前尚未提出有效的解决方案。
42.基于上述问题，本发明实施例提供了一种逆变器调制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
43.图3是根据本发明实施例的一种逆变器调制方法的流程图，如图3所示，上述方法应用于anpc型三电平逆变器，其中，上述anpc型三电平逆变器的主电路包括：两个相同的直流侧分压电容c
1-c2、六个相同的带反并联二极管的开关管s
1-s6以及负载，该方法包括如下步骤：
44.步骤s102，获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，其中，上述工作模态信号包括：正电平工作模态信号a、负电平工作模态信号b、零正电平0
+
工作模态信号c、零负电
平0-工作模态信号d；
45.步骤s104，根据上述工作模态信号确定上述anpc型三电平逆变器的工作状态，其中，上述工作状态包括：正电平状态p、零正电平0
+
状态、负电平状态n以及零负电平0-状态；
46.步骤s106，基于上述工作模态信号，计算得到多个上述开关管的驱动信号；
47.步骤s108，根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态。
48.可选的，上述方法应用于anpc型三电平逆变器，图4是根据本发明实施例的一种用于实施上述逆变器调制方法的系统结构示意图，如图4所示，上述系统包括：直流电源、单相有源中点箝位型(anpc)逆变器主电路、闭环控制电路、滤波器以及负载z，其中，上述anpc型三电平逆变器的主电路如图5所示，该主电路包括：两个相同的直流侧分压电容c
1-c2、六个相同的带反并联二极管的开关管s
1-s6以及负载。
49.可选的，上述正电平工作模态信号a用于确定上述工作状态为正电平状态p；上述负电平工作模态信号b用于确定上述工作状态为负电平状态n；上述零正电平0
+
工作模态信号c用于确定上述工作状态为零正电平0
+
状态；上述零负电平0-工作模态信号d用于确定上述工作状态为零负电平0-状态。
50.可选的，上述工作模态信号a-d是由上述anpc型三电平逆变器的原始正弦调制波v
ref
进行分解处理得到的。
51.可选的，将电流流出上述anpc型三电平逆变器的方向定义为正方向；将电流流入上述anpc型三电平逆变器的方向定义为负方向。
52.可选的，基于上述工作模态信号，计算得到多个上述开关管的驱动信号，包括：开关管s1的第一驱动信号s1＝a；开关管s2的第二驱动信号s2＝a+c；开关管s3的第三驱动信号其中，表示开关管s2的反信号，即开关管s3与开关管s2的信号相反；开关管s4的第四驱动信号s4＝b；开关管s5的第五驱动信号s5＝b+d；开关管s6的第六驱动信号其中，表示开关管s5的反信号，即开关管s6与开关管s5的信号相反，各驱动信号的图像如图6所示。
53.在本发明实施例中，通过获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，其中，上述工作模态信号包括：正电平工作模态信号a、负电平工作模态信号b、零正电平0
+
工作模态信号c、零负电平0-工作模态信号d；根据上述工作模态信号确定上述anpc型三电平逆变器的工作状态，其中，上述工作状态包括：正电平状态p、零正电平0
+
状态、负电平状态n以及零负电平0-状态；基于上述工作模态信号，计算得到多个上述开关管的驱动信号；根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态，通过特定工作模态信号控制多个开关管的开关状态，从而实现了平衡每个桥臂上开关管的损耗分布、减小电容电压平衡时间、降低输出电压谐波含量的技术效果，进而解决了现有技术中逆变器调制方法存在的每个桥臂上开关管损耗不均衡、直流侧电容电压不平衡的技术问题。
54.本发明实施例至少可以实现如下技术效果：解决anpc型三电平逆变器每个桥臂中开关管的开关损耗不均衡问题；充分利用anpc型三电平逆变器的多种开关状态和中点电流流通途径，体现出箝位开关管的作用；降低逆变器交流侧输出电压谐波含量。
55.在一种可选的实施例中，获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，包括：
56.步骤s202，获取上述anpc型三电平逆变器的原始正弦调制波v
ref
；
57.步骤s204，通过目标分解规则对上述原始正弦调制波v
ref
进行分解处理，得到第一调制波v
ref1
和第二调制波v
ref2
；
58.步骤s206，将上述第一调制波v
ref1
、上述第二调制波v
ref2
分别与三角载波进行比较，得到比较结果；
59.步骤s208，根据上述比较结果确定上述工作模态信号。
60.在一种可选的实施例中，上述目标分解规则为：
[0061][0062]
其中，ts表示上述原始正弦调制波v
ref
的工作周期，t1表示上述第一调制波v
ref1
在上述工作周期内的工作时间，t2表示上述第二调制波v
ref2
在上述工作周期内的工作时间，上述目标分解规则满足如下条件：t＝t1+t2，2v
ref
＝v
ref1
+v
ref2
。
[0063]
可选的，anpc逆变器工作所需的调制策略(spwm)中正弦调制波分解过程如图7所示，v
ref
为原始正弦调制波，对v
ref
进行分解处理，得到第一调制波v
ref1
和第二调制波v
ref2
，分解规则如下：在一个周期内，原始调制波v
ref
和两个分解后的调制波v
ref1
、
vref2
与三角载波，比较产生的脉冲左右作用效果相同，由伏秒平衡关系可得：t＝t1+t2，此外，各调制波之间还满足2v
ref
＝v
ref1
+v
ref2
。
[0064]
在一种可选的实施例中，根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态，包括：
[0065]
步骤s302，当上述工作状态为上述正电平状态p时，确定上述开关状态为s1、s2、s6导通，s3、s4、s5关断。
[0066]
可选的，将电流流出上述anpc型三电平逆变器的方向定义为正方向；将电流流入上述anpc型三电平逆变器的方向定义为负方向。
[0067]
可选的，如图8a所示，在上述工作状态为上述正电平状态p的情况下，当电流为正时，开关管s1、s2、s6导通，电流经直流电源正极、s1、s2流向负载；当电流为负时，开关管s1、s2、s6导通，电流经负载、与s1、s2反并联的续流二极管d1、d2流向直流电源的正极，s6开关管在整个过程中只作为箝位开关管没有电流流过。
[0068]
步骤s304，当上述工作状态为上述零正电平0
+
状态时，确定上述开关状态为s2、s5导通，s1、s3、s4、s6关断。
[0069]
可选的，如图8b所示，在上述工作状态为上述零正电平0
+
状态的情况下，开关管s2、s5处于导通状态，s1、s3、s4、s6处于关断状态。
[0070]
步骤s306，当上述工作状态为上述负电平状态n时，确定上述开关状态为s3、s4、s5导通，s1、s2、s6关断。
[0071]
可选的，如图8c所示，在上述工作状态为上述负电平状态n的情况下，当电流为正时，开关管s3、s4、s5导通，电流经直流电源负极、与s1、s2反并联的续流二极管d3、d4流向负载；当电流为负时，开关管s1、s2、s6导通，电流经负载、开关管s3、s4流向直流电源的负极，s5开关管在整个过程中只作为箝位开关管没有电流流过。
[0072]
步骤s308，当上述工作状态为上述零负电平0-状态时，确定上述开关状态为s3、s6导通，s1、s2、s4、s5关断。
[0073]
可选的，如图8d所示，在上述工作状态为上述零负电平0-状态的情况下，开关管s3、s6处于导通状态；开关管s1、s2、s4、s5处于关断状态。
[0074]
在一种可选的实施例中，根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态，包括：
[0075]
步骤s402，当上述工作状态由上述正电平状态p变为上述零正电平0
+
状态时，确定关断s1、s6，并在经过第一死区延时后，导通s5。
[0076]
可选的，如图9a所示，当上述工作状态由上述正电平状态p变为上述零正电平0
+
状态时，首先关断已经开通的开关管s1、s6，保持开关管s2持续开通，然后经过第一死区延后,开通开关管s5。
[0077]
步骤s404，当上述工作状态由上述零正电平0
+
状态变为上述负电平状态n时，确定关断s2，并在经过第二死区延时后，导通s3、s4。
[0078]
可选的，如图9b所示，当上述工作状态由上述零正电平0
+
状态变为上述负电平状态n时，首先关断已经开通的开关管s2，保持开关管s5持续开通，然后经过死区延时，开通开关管s3、s4。
[0079]
步骤s406，当上述工作状态由上述负电平状态n变为上述零负电平0-状态时，确定关断s4、s5，并在经过第三死区延时后，导通s6。
[0080]
可选的，如图9c所示，当上述工作状态由上述负电平状态n变为上述零负电平0-状态时，首先关断已经开通的开关管s4、s5，保持开关管s3持续开通，经过第三死区延时后，开通开关管s6。
[0081]
步骤s408，当上述工作状态由上述零负电平0-状态变为上述正电平状态p时，关断s3，并在经过第四死区延时后，导通s1、s2。
[0082]
可选的，如图9d所示，首先关断已经开通的开关管s3，保持开关管s6持续开通，然后经过第四死区延时后，开通开关管s1、s2。
[0083]
需要说明的是，在正弦调制波整个周期内，anpc型三电平逆变器输出状态所对应的开关管工作情况为s1、s2、s6→
s2、s5→
s3、s4、s5→
s3、s6→
s1、s3、s4，将零电平状态分为了正零电平和负零电平，如图10所示的逆变器输出波形放大示意图中，anpc型三电平逆变器所输出状态在整个工作时间内输出电平为p
→o+
→n→
o-→
p循环工作的状态，不再区分正弦调制波的正负状态，直接输出三种电平，能体现出三电平状态。相对于传统控制方式，本发明实施例使得anpc型三电平逆变器所输出的波形更好，同时能后保证直流侧电容电压的平衡更加稳定。
[0084]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0085]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储
介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0086]
实施例3
[0087]
在本实施例中还提供了一种逆变器调制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0088]
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述逆变器调制方法的装置实施例，图11是根据本发明实施例的一种逆变器调制装置的结构示意图，上述装置应用于anpc型三电平逆变器，其中，上述anpc型三电平逆变器的主电路包括：两个相同的直流侧分压电容c
1-c2、六个相同的带反并联二极管的开关管s
1-s6以及负载，如图11所示，上述逆变器调制装置，包括：获取模块500、第一确定模块502、计算模块504、第二确定模块506，其中：
[0089]
上述获取模块500，用于获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，其中，上述工作模态信号包括：正电平工作模态信号a、负电平工作模态信号b、零正电平0
+
工作模态信号c、零负电平0-工作模态信号d；
[0090]
上述第一确定模块502，根据上述工作模态信号确定上述anpc型三电平逆变器的工作状态，其中，上述工作状态包括：正电平状态p、零正电平0
+
状态、负电平状态n以及零负电平0-状态；
[0091]
上述计算模块504，用于基于上述工作模态信号，计算得到多个上述开关管的驱动信号；
[0092]
上述第二确定模块506，用于根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态。
[0093]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
[0094]
此处需要说明的是，上述获取模块500、第一确定模块502、计算模块504、第二确定模块506对应于实施例1中的步骤s102至步骤s108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
[0095]
在一种可选的实施例中，上述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于当上述工作状态为上述正电平状态p时，确定上述开关状态为s1、s2、s6导通，s3、s4、s5关断；第二确定子模块，用于当上述工作状态为上述零正电平0
+
状态时，确定上述开关状态为s2、s5导通，s1、s3、s4、s6关断；第三确定子模块，用于当上述工作状态为上述负电平状态n时，确定上述开关状态为s3、s4、s5导通，s1、s2、s6关断；第四确定子模块，用于当上述工作状态为上述零负电平0-状态时，确定上述开关状态为s3、s6导通，s1、s2、s4、s5关断。
[0096]
在一种可选的实施例中，上述第二确定模块，还包括：第五确定子模块，用于当上述工作状态由上述正电平状态p变为上述零正电平0
+
状态时，确定关断s1、s6，并在经过第一死区延时后，导通s5；第六确定子模块，用于当上述工作状态由上述零正电平0
+
状态变为上述负电平状态n时，确定关断s2，并在经过第二死区延时后，导通s3、s4；第七确定子模块，用
于当上述工作状态由上述负电平状态n变为上述零负电平0-状态时，确定关断s4、s5，并在经过第三死区延时后，导通s6；第八确定子模块，用于当上述工作状态由上述零负电平0-状态变为上述正电平状态p时，关断s3，并在经过第四死区延时后，导通s1、s2。
[0097]
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
[0098]
上述的逆变器调制装置还可以包括处理器和存储器，上述获取模块500、第一确定模块502、计算模块504、第二确定模块506等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0099]
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
[0100]
根据本技术实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选的，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种逆变器调制方法。
[0101]
可选的，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
[0102]
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，其中，上述工作模态信号包括：正电平工作模态信号a、负电平工作模态信号b、零正电平0
+
工作模态信号c、零负电平0-工作模态信号d；根据上述工作模态信号确定上述anpc型三电平逆变器的工作状态，其中，上述工作状态包括：正电平状态p、零正电平0
+
状态、负电平状态n以及零负电平0-状态；基于上述工作模态信号，计算得到多个上述开关管的驱动信号；根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态。
[0103]
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取上述anpc型三电平逆变器的原始正弦调制波v
ref
；通过目标分解规则对上述原始正弦调制波v
ref
进行分解处理，得到第一调制波v
ref1
和第二调制波v
ref2
；将上述第一调制波v
ref1
、上述第二调制波v
ref2
分别与三角载波进行比较，得到比较结果；根据上述比较结果确定上述工作模态信号。
[0104]
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：当上述工作状态为上述正电平状态p时，确定上述开关状态为s1、s2、s6导通，s3、s4、s5关断；当上述工作状态为上述零正电平0
+
状态时，确定上述开关状态为s2、s5导通，s1、s3、s4、s6关断；当上述工作状态为上述负电平状态n时，确定上述开关状态为s3、s4、s5导通，s1、s2、s6关断；当上述工作状态为上述零负电平0-状态时，确定上述开关状态为s3、s6导通，s1、s2、s4、s5关断。
[0105]
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：当上述工作状态由上述正电平状态p变为上述零正电平0
+
状态时，确定关断s1、s6，并在经过第一死区延时后，导通s5；当上述工作状态由上述零正电平0
+
状态变为上述负电平状态n时，确定关断s2，并在经过第二死区延时后，导通s3、s4；当上述工作状态由上述负电平状态n变为上述零
负电平0-状态时，确定关断s4、s5，并在经过第三死区延时后，导通s6；当上述工作状态由上述零负电平0-状态变为上述正电平状态p时，关断s3，并在经过第四死区延时后，导通s1、s2。
[0106]
根据本技术实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选的，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种逆变器调制方法。
[0107]
根据本技术实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的逆变器调制方法步骤的程序。
[0108]
可选的，上述计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取上述anpc型三电平逆变器的工作模态信号，其中，上述工作模态信号包括：正电平工作模态信号a、负电平工作模态信号b、零正电平0
+
工作模态信号c、零负电平0-工作模态信号d；根据上述工作模态信号确定上述anpc型三电平逆变器的工作状态，其中，上述工作状态包括：正电平状态p、零正电平0
+
状态、负电平状态n以及零负电平0-状态；基于上述工作模态信号，计算得到多个上述开关管的驱动信号；根据多个上述驱动信号和上述工作状态，确定多个上述开关管的开关状态。
[0109]
根据本技术实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的逆变器调制方法。
[0110]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0111]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0112]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0113]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0114]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0115]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0116]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。