无线充电方法及装置与流程

1.本发明涉及无线充电领域，特别涉及一种桌面上对电子设备无线充电的方法及装置。


背景技术：

2.无线充电是通过在电子设备和无线充电板上安装线圈,当无线充电板的线圈接通电源之后会产生一个不断变化的磁场,当把电子设备放在无线充电板上时,电子设备上的线圈就会感应到磁场的变化并产生电流，然后电子设备再把电流转化为直流电给电子设备的电池进行充电。
3.目前电子设备无线充电通常是使用市面上常见的无线充电板,但是要求用户要将待充电的电子设备固定摆放在无线充电底座固定的充电平面上。无线充电底座内的发射线圈位置是固定的,当用户将电子设备摆放在无线充电板上时,可能存在摆放位置偏离的情况,造成充电效率低下甚至无法充电的情况。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供一种成本低、充电稳定性和效率都高的无线充电方法及装置。
5.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种无线充电方法，包括：
6.确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离；所述多个无线射频模块分别设置在充电平台的不同的位置，且相邻的两个无线射频模块之间具有一定的距离；
7.根据所述距离确定电子设备的位置；
8.通过驱动装置将无线充电模块移动到电子设备所在的位置的下方；
9.通过无线充电模块给电子设备充电。
10.作为优选的一种技术方案，确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离，进一步包括：
11.多个无线射频模块同时向电子设备发送测距信号；
12.电子设备接收到信号后作出应答，将应答信号发送给对应的无线射频模块；
13.根据测距信号以及应答信号的速度以及传播时间分别计算出对应的无线射频信号与电子设备之间的距离。
14.作为优选的一种技术方案，根据所述距离确定电子设备的位置，进一步包括：
15.取任意三个无线射频模块，以无线射频模块所在位置为圆心，以对应无线射频模块与电子设备之间的距离为半径画圆，三个圆的交点为电子设备所在位置。
16.作为优选的一种技术方案，所述无线射频模块的数量为四个，分别设置在充电平台的四个角。
17.作为优选的一种技术方案，根据所述距离确定电子设备的位置，进一步包括：
18.确定坐标系，并确定四个无线射频模块的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),
(x4,y4),电子设备p坐标为(x,y)；
[0019][0020]
用最小二乘法求解上边方程得
[0021]
x＝(z
t
z)-1zty[0022]
即可求得电子设备的位置p(x,y)。
[0023]
作为优选的一种技术方案，所述驱动装置包括x轴和y轴的滑轨，x轴和y轴的滑轨通过滑块连接，所述无线充电模块通过滑块连接在其中一根滑轨上，所述滑块连接有驱动器。
[0024]
另一方面，本发明还提供一种无线充电装置，包括：
[0025]
第一确定单元，用于确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离；所述多个无线射频模块分别设置在充电平台的不同的位置，且相邻的两个无线射频模块之间具有一定的距离；
[0026]
第二确定单元，用于根据所述距离确定电子设备的位置；
[0027]
驱动单元，用于将无线充电模块移动到电子设备所在的位置的下方；
[0028]
充电单元，用于给电子设备充电。
[0029]
在上述无线充电装置中，优选的，所述第一确定单元进一步包括：
[0030]
发送模块，用于向电子设备发送测距信号；
[0031]
接收模块，用于接收到信号后作出应答，将应答信号发送给对应的无线射频模块；
[0032]
计算模块，用于根据测距信号以及应答信号的速度以及传播时间分别计算出对应的无线射频信号与电子设备之间的距离。
[0033]
在上述无线充电装置中，优选的，根据所述距离确定电子设备的位置，进一步包括：取任意三个无线射频模块，以无线射频模块所在位置为圆心，以对应无线射频模块与电子设备之间的距离为半径画圆，三个圆的交点为电子设备所在位置。
[0034]
本发明相对于现有技术的有益效果是：本发明利用多个无线射频模块通过测距的方式确定电子设备的准确位置，然后将可移动的无线充电模块准确的移动到电子设备的下方进行充电，不仅能够解决现有的电子设备的线圈和充电板线圈位置不能准确对齐而造成充电效率低甚至无法充电的问题，而且使用方便成本低。
附图说明
[0035]
图1是本发明一实施例提供的一种无线充电方法的流程图；
[0036]
图2是本发明一实施例提供的计算电子设备位置的示意图；
[0037]
图3是本发明另一实施例提供的计算电子设备位置的示意图；
[0038]
图4是本发明一实施例提供的驱动装置的结构图；
[0039]
图5是本发明一实施例提供的一种无线充电装置的结构图；
[0040]
图6是本发明一实施例提供的第一确定单元的结构图。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]
参照图1，本实施例提供一种无线充电方法，包括以下步骤：
[0043]
s10：确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离；所述多个无线射频模块分别设置在充电平台的不同的位置，且相邻的两个无线射频模块之间具有一定的距离；
[0044]
具体的，在本实施例中，参照图2，以四个无线射频模块a、b、c、d为例说明，当电子设备触发充电操作时,四个无线射频模块同一时刻开始发送测距信号至电子设备,并分别开始计时,电子设备收到信号后立即分别向四个无线射频模块发出应答信号,四个无线射频模块收到应当信号后计时结束,时间分别是t1,t2,t3,t4,并根据无线信号的传播速度v分别计算出电子设备距离四个无线射频模块的距离
[0045]
s20：根据所述距离确定电子设备的位置；
[0046]
具体的，在本实施例中，利用三边测量法,桌面上四个固定位置的无线射频测距模块a,b,c,d和电子设备p,已知测量距离s1,s2,s3,s4,以无线射频模块为圆心以相对应的测量距离为半径画圆,如图二所示,理想状态下任取3点即可确定未知点p的坐标,即三个圆的相交点。
[0047]
在此需要说明的是，在实际测量中，往往由于测量的误差，使三个圆并不交于一点，而相交于一块区域，如图3所示。在此种情况下，便需用其他算法进行求解，如极大似然估计法，最小二乘法进行估计，或者使用三角形质心算法。
[0048]
在此以最小二乘法举例说明，先建立一个坐标系，四个射频模块的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4),电子设备p坐标为(x,y)
[0049]
[0050]
用最小二乘法求解上边方程得
[0051]
x＝(z
t
z)-1zt
y，即可求得电子设备p(x,y)。
[0052]
s30：通过驱动装置将无线充电模块移动到电子设备所在的位置的下方；
[0053]
具体的，如图4所示，驱动装置包括x轴的滑轨301和y轴的滑轨302，x轴的滑轨301和y轴的滑轨302通过滑块连接，无线充电模块303通过也滑块连接在其中一根滑轨上，滑块连接有驱动器304，这样驱动器304可以驱动无线充电模块303在其中一根滑轨上自由移动，同时两根滑轨之间也能够移动，如此就能够保证无线充电模块303能够移动到xy平面上任意位置。应当说明的是，驱动器304可以是气缸或者步进电机，本发明不作具体限定，只要能够驱动无线充电模块303移动就行，另外需要说的是，本实施例中记载的无线充电模块303为现有技术，故在本实施例中不再赘述。
[0054]
s40：通过无线充电模块给电子设备充电。
[0055]
具体的，当无线充电模块移动到电子设备下方时，开始充电，当电子设备离开桌面，计算控制模块监测到线圈磁场变化，即充电结束。
[0056]
本实施例提供的无线充电方法利用多个无线射频模块通过测距的方式确定电子设备的准确位置，然后将可移动的无线充电模块准确的移动到电子设备的下方进行充电，不仅能够解决现有的电子设备的线圈和充电板线圈位置不能准确对齐而造成充电效率低甚至无法充电的问题，而且使用方便成本低。
[0057]
参照图5，本实施例还提供一种无线充电装置，包括：
[0058]
第一确定单元100，用于确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离；所述多个无线射频模块分别设置在充电平台的不同的位置，且相邻的两个无线射频模块之间具有一定的距离；在此需要说明的是，由于具体的确定方式以及步骤在上述实施例提供的一种无线充电方法的步骤s10中已经详细阐述，故在此不再赘述。
[0059]
第二确定单元200，用于根据所述距离确定电子设备的位置；在此需要说明的是，由于具体的确定方式以及步骤在上述实施例提供的一种无线充电方法的步骤s20中已经详细阐述，故在此不再赘述。
[0060]
驱动单元300，用于将无线充电模块移动到电子设备所在的位置的下方；在此需要说明的是，由于具体的驱动方式以及步骤在上述实施例提供的一种无线充电方法的步骤s30中已经详细阐述，故在此不再赘述。
[0061]
充电单元400，用于给电子设备充电；在此需要说明的是，由于具体的充电方式以及步骤在上述实施例提供的一种无线充电方法的步骤s40中已经详细阐述，故在此不再赘述。
[0062]
在另外一实施例中，参照图6，第一确定单元100进一步包括：发送模块1001，用于向电子设备发送测距信号；在此需要说明的是，由于具体的确定方式以及步骤在上述实施例提供的一种无线充电方法的步骤s10中已经详细阐述，故在此不再赘述。
[0063]
接收模块1002，用于接收到信号后作出应答，将应答信号发送给对应的无线射频模块；在此需要说明的是，由于具体的确定方式以及步骤在上述实施例提供的一种无线充电方法的步骤s10中已经详细阐述，故在此不再赘述。
[0064]
计算模块1003，用于根据测距信号以及应答信号的速度以及传播时间分别计算出对应的无线射频信号与电子设备之间的距离；在此需要说明的是，由于具体的确定方式以
及步骤在上述实施例提供的一种无线充电方法的步骤s10中已经详细阐述，故在此不再赘述。
[0065]
另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何无线充电方法的部分或全部步骤。
[0066]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0067]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0068]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取器(英文：random access memory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
[0069]
以上参照附图描述了根据本发明的实施例的用于实现无线充电的示例性流程图。应指出的是，以上描述中包括的大量细节仅是对本发明的示例性说明，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含、功能等关系可以与所描述和图示的不同。