用于使用直流快速充电装置执行功率质量控制的控制器、装置和方法与流程

1.本公开涉及电动车辆充电系统。


背景技术：

2.本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。
3.已知电动车辆快速充电系统为电池充电解决方案提供更高的功率，从而减少充电时间。用于充电网络的一些计划包括模块化电力电子器件模块(pem)，其提供位于农村电网或微网格中的可扩展的非常高的充电能力，其中网格不是刚性的。此外，当安装可再生能源的较大的穿透或较大的充电贮库(泵、风扇、大变压器)存在时，可能发生系统功率因子减少或可能引入不需要的谐波。这些可能导致能量损失、缩短设备寿命和连接到网格的装置的效率降低。


技术实现要素：

4.各种公开的实施方案包括例示性控制器单元、直流快速充电(dcfc)单元和方法。
5.在一个例示性实施方案中，控制器单元包括控制器和被配置为存储计算机可执行指令的存储器。计算机可执行指令被配置为使得控制器确定直流快速充电(dcfc)单元的电力电子器件模块(pem)的状态，并且响应于所确定的状态可用，指示pem控制三相交流(ac)网格功率信号的功率流或功率质量。
6.在另一个例示性实施方案中，dcfc单元包括电力电子器件模块(pem)、第一控制器和被配置为存储计算机可执行指令的存储器。计算机可执行指令被配置为使得第一控制器确定pem的状态，并且响应于所确定的状态可用，指示pem控制三相交流(ac)网格功率信号的功率质量。
7.在另一个例示性实施方案中，方法包括确定直流快速充电(dcfc)单元的电力电子器件模块(pem)的状态，并且响应于所确定的状态可用，指示pem控制三相交流(ac)信号的功率质量。
8.上述发明内容仅为例示性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述例示性方面、实施方案和特征之外，通过参照附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施方案和特征将变得显而易见。
附图说明
9.例示性实施方案在附图的参考图中示出。本文所公开的实施方案和附图旨在被认为是例示性的而非限制性的。
10.图1是例示性直流(dc)充电单元的局部示意图形式的框图。
11.图2是图1的dc充电单元的部件的框图。
12.图3是由电力电子器件模块执行的例示性功率质量控制的控制器图。
13.图4是用于操作功率电子器件模块的例示性方法的流程图。
14.图5是图4的方法的细节的流程图。
15.图6是图3的方法的一部分的细节的流程图。
16.各种图式中的相同的参考符号大体上指示相同的元件。
具体实施方式
17.在以下具体实施方式中，参照了附图，该附图形成具体实施方式的一部分。在附图中，除非上下文另外指出，否则类似的符号通常标识类似的部件。具体实施方式、附图和权利要求书中所述的例示性实施方案并非意在进行限制。
18.在不脱离此处所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施方案，并且可以做出其他改变。
19.各种公开的实施方案包括例示性控制器单元、直流快速充电(dcfc)单元和方法。
20.参考图1，在各种实施方案中，例示性功率分配网络20可包括直流快速充电(dcfc)单元30和连接到交流(ac)网格能量源32的非线性载荷34。在各种实施方案中，dcfc单元30向可再充电电池载荷36提供dc功率，诸如但不限于一组可再充电电池。可再充电电池组可以设置在机动车辆中。
21.本领域技术人员将理解，ac网格能量源32可以从各种不同设备(诸如风力涡轮机、太阳能电池、地热、核能发电厂、水力发电厂、煤炭运营电厂、或可以产生三相电功率的任何机构)提供电功率。
22.在各种实施方案中，非线性载荷34是产生随施加电压变化的阻抗的装置。变化的阻抗意味着通过非线性载荷34汲取的电流将不是正弦的，即使当其连接到正弦电压时也是如此。这些非正弦电流含有谐波电流，该谐波电流与功率分配系统(ac网格能量源32)的阻抗相互作用以创建可能影响功率分配系统和连接到功率分配系统的其他载荷(dcfc单元30)两者的电压和电流畸变。非线性载荷34可包括重工业应用，诸如电弧炉、大可变频率驱动(vfd)、用于电解精炼的重整流器、功率转换技术，诸如电子装置(计算机、服务器、监视器、打印机、复印机、电信系统、广播设备、银行机器等)或其它感应载荷装置。下面将参考图2进一步描述非线性载荷34。
23.在各种实施方案中，dcfc单元30包括多个电力电子器件模块(pem)42和主控制器单元40。在各种实施方案中，主控制器单元40控制pem 42，用于通过连接器将ac从ac网格能量源32转换为用于向ev输出的dc功率。下面将参考图2描述pem 42和主控制器单元40。
24.另外参考图2，在各种实施方案中，每个pem 42可包括三相网格电压传感器52和三相网格电流传感器56。在各种实施方案中，三相网格电流传感器56可包括电流变压器、罗戈夫斯基线圈、霍尔效应传感器、磁通门传感器、磁阻电流传感器等。在各种实施方案中，三相网格电压传感器52可包括电容型电压传感器、电阻型电压传感器等。电流和电压传感器在本领域中是众所周知的，并且因此，对于本领域技术人员无需解释其构造和操作以理解所公开的主题。
25.在各种实施方案中，主控制器单元40包括控制器90、通信装置94和被配置为存储计算机可执行指令的存储器92。
26.在各种实施方案中，非线性载荷34可包括三相电流传感器62。非线性载荷34可以
是感应载荷装置。在此类实施方案中，三相电流传感器62为在非线性载荷34处接收的三相功率的每个相提供电流值。上文关于电流传感器56描述了电流传感器的类型。电流传感器在本领域中是众所周知的，并且因此，对于本领域技术人员无需解释其构造和操作以理解所公开的主题。
27.在各种实施方案中，pem 42可包括具有控制器82的控制器单元80和被配置为存储计算机可执行指令的存储器84。pem 42还包括ac-dc转换器70、dc-dc转换器72和电池保护和电磁干扰(emi)滤波器74。三相电流传感器56和三相电压传感器52设置在ac网格能量源32与ac-dc转换器70之间。
28.在各种实施方案中，ac-dc转换器70是vienna整流器，但是可以根据需要使用其它高功率三相整流器。ac-dc转换器在本领域中是众所周知的，并且将在下文更详细地描述操作。
29.在各种实施方案中，dc-dc转换器72使用高效半导体来有效地将dc电压调整到电池载荷36的(一个或多个)最佳值。dc-dc转换器在本领域中是众所周知的，并且因此，对于本领域技术人员无需解释其构造和操作以理解所公开的主题。
30.在各种实施方案中，电池保护和电磁干扰(emi)滤波器74可包括用于保护电池载荷36和dcfc单元30的电路的装置。电池保护和emi滤波器74内的装置可包括浪涌保护器、瞬态电压抑制器等。电池保护和emi滤波器在本领域中是众所周知的，并且因此，对于本领域技术人员无需解释其构造和操作以理解所公开的主题。
31.应当理解，主控制器单元40的pem控制器82和控制器90可以是特定应用所期望的任何类型的控制器，诸如但不限于微控制器等。在各种实施方案中，控制器82和控制器90可包括一个或多个通用或专用处理器，诸如：微处理器；中央处理器(cpu)；数字信号处理器(dsp)；定制处理器，诸如网络处理器(np)或网络处理单元(npu)、图形处理单元(gpu)等；现场可编程门阵列(fpga)；等，以及用于控制其的唯一存储的程序指令(包括软件和固件两者)，以结合某些非处理器电路实施本文所述的方法和/或系统的一些、大多数或所有功能。在一些实施方案中，一些或所有功能可由不具有存储的程序指令的状态机或者在一个或多个专用集成电路(asic)中实施，其中每个功能或某些功能的一些组合被实施为定制逻辑或电路。应当理解，可使用上述方法的组合。对于本文所述的一些实施方案，硬件中并且任选地具有软件、固件及其组合的对应装置可被称为“被配置为对如本文针对各种实施方案所述的数字和/或模拟信号执行一组操作、步骤、方法、过程、算法、功能、技术等的控制器”。
32.如上所述，各种实施方案包括具有存储在其上以使控制器82和控制器90执行如本文所描述和要求保护的功能的计算机可读代码(指令)的存储器84和存储器92(非暂态计算机可读存储介质)。此类计算机可读存储介质的示例包括但不限于硬盘、光学存储装置、磁存储装置、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、闪存存储器等。当存储在非暂态计算机可读介质中时，软件可以包括可由控制器82和控制器90执行的指令，该指令响应于此类执行而使得执行如本文针对各种实施方案所述的一组操作、步骤、方法、过程、算法、功能、技术等。
33.在各种实施方案中，存储器92内的指令使得控制器90确定pem 42的状态并且响应于所确定的一个pem 42的状态可用，指示一个或多个pem 42控制三相交流(ac)网格功率信
号的功率质量。通常，pem 42在充电模式下操作，由此pem 42接收三相ac网格功率并将三相ac网格功率转换为dc功率。每个pem 42输出的dc功率被组合并且经由连接器递送至ev。
34.在一些充电情况下，ev不需要来自所有pem 42的全部量的功率。在这种情况下，不使用的pem 42被置于可用或睡眠模式状态中。因此，不使用的pem 42被重新用于执行功率质量控制，如下文将描述。
35.在各种实施方案中，指令还被配置为使得控制器90响应于所确定的状态不可用而终止指示pem 42控制功率质量。pem 42响应于请求执行充电操作而不可用。
36.在各种实施方案中，指令还被配置为使得控制器90确定不存在功率质量控制条件并且响应于确定功率质量控制条件不存在而终止指示pem 42控制功率质量。可以理解，许多因素可能负责不存在功率质量控制条件。在各种实施方案中，非线性载荷34或dcfc单元30可置于关断状态，ac网格poser信号的电流值低于阈值，或限制执行功率质量控制的期望的一些其它因素。
37.在各种实施方案中并且仅以举例而非限制的方式给出，电流传感器56感测在dcfc单元30处接收的三相信号的电流值。电压传感器52感测在dcfc单元30处接收的三相信号的电压值。电流传感器56和电压传感器52可分别包括电流和电压换能器。电流和电压换能器在本领域中是众所周知的，并且本领域的技术人员不需要进一步解释来理解所公开的主题。电流传感器56和电压传感器52可经由对等网络总线(诸如控制器区域网络(can)总线)与dcfc单元30的许多其它部件通信。其它对等网络总线，诸如局域网(lan)、广域网(wan)或增值网络(van)也可用于实现连接到对等网络的部件之间的通信。
38.在各种实施方案中，通信装置94被配置为从设置在非线性载荷34处的电流传感器62接收三相电流值，该非线性载荷与dcfc单元30共享三相网格功率信号。dcfc单元30与非线性载荷34之间的通信可以通过公共或私人数据网络执行，或者直接经由有线或无线连接来执行。在各种实施方案中，通信装置94可包括电路、处理器、被配置为存储的计算机可执行指令的存储器，该计算机可执行指令被配置为使得处理器能够根据通信协议在电池载荷36之间接收和发送指令，诸如但不限于组合充电系统(ccs)协议、chademo协议或允许向电池载荷36发射指令和从电池载荷接收指令的其它充电器协议。用于与上文所述的协议通信的通信装置在本领域中是众所周知的，并且本领域技术人员不需要进一步解释来理解所公开的主题。
39.在各种实施方案中，存储器84中的指令被配置为使得pem控制器82响应于所接收的三相电流值和所接收的三相网格电流值而产生控制信号，并且将所生成的控制信号发送至ac-dc转换器70。
40.另外参考图3，在各种实施方案中，例示性控制器图100包括由pem控制器82执行的操作。pem存储器84内的指令被配置为使得pem控制器82计算所接收的三相电流值i
nl(a.b.c)
的谐波参考i
harm(a,b,c)
值并且响应于所计算的谐波参考值i
harm(a,b,c)
和所接收的三相网格电流值i
nl(a,b,c)
生成整流器三相电压参考值v
(li,l2,l3)
。
41.在各种实施方案中，三相网格电压传感器52被配置为感测三相网格电压值v
(li,l2,l3)
。pem存储器84中的指令还被配置为使得pem控制器82使用三相网格电压值来在计算谐波参考值之前将所接收的三相电流值从abc参考帧转换为dq参考帧。pem存储器84内的指令还被配置为在生成整流器三相电压参考值之前使用三相网格电压值将所接收的三相
网格电流值从abc参考帧转换为dq参考帧。pem存储器84内的指令还被配置为使用三相网格电压值将所生成的整流器三相电压参考值从dq参考帧转换回abc参考帧。
42.在各种实施方案中并且仅以举例而非限制的方式给出，dq参考帧与abc参考帧之间的转换值可以由被称为park变换矩阵和逆park变换矩阵的变换矩阵执行。dq参考帧用于更容易地对信号执行计算并且独立地控制电流和电压上的激活(d轴)和反应性(q轴)分量。变换操作在本领域中是众所周知的，并且本领域技术人员不需要进一步解释来理解所公开的主题。
43.dcfc pem的电流控制(或在该示例中具体地，vienna整流器)在dq参考帧中实现。同步(也称为锁相环)(pll)将从网格提供参考角，从而获得参数。整流器的间隔矢量电压公式可以在直接(d)和其正交(q)分量方面表达，即
[0044][0045][0046]
其中v
dc
是dcfc的dc链路电压并且l是充电器系统内的电感值。
[0047]
基于上述两个公式来导出控制系统。总dc链路电压差被带到pi控制器，其给出整流器d-分量参考i
dc(d)，ref
。此外，部分dc链路电压的平衡(f
pm
和v
mn
)通过经由pi控制器馈送部分dc链路电压误差来执行，该pi控制器接近调制器的加权冗余向量的占空比的值，da和dq是具有部分dc链路电压平衡的调整后的占空比。
[0048]
将非线性载荷的电流i
nl(a，b，c
)变换为dq参考帧，并且谐波在“谐波分离”框中分离。分离的细节在下文更详细地示出。
[0049]
在各种实施方案中并且仅以举例而非限制的方式给出，将非线性载荷34的转换的电流i
nl(d.q)
分离成谐波分量i
harm，(d，q)
，重新使用/使用谐波分离算法。
[0050]
以下公式说明谐波分离算法。该方法基于静止状态的电流预测以及功率转换器的系统动力学的知识。离散形式的一般算法如下：
[0051]iharm，dref
(k+1)＝i
nld0
(k)-i
nld
(k-(m-2))
ꢀꢀꢀ
(3)
[0052]iharm，qref
(k+1)＝-i
nlq
(k-(m-2))
ꢀꢀꢀ
(4)
[0053]
其中k是离散时刻，m是一个时间段内的样品数量，tu和i
ld0
是dq参考帧中的基本载荷电流分量。上述载荷参考的反应功率由载荷电流q分量承载。因此，为了补偿基本反应功率，仅载荷电流d分量的平均值需要进一步计算。浮动平均算法是众所周知的，并且在这里使用以得到i
nldo(k)
：
[0054][0055]
在瞬态条件期间，引入补偿时间τc以在步骤改变条件期间帮助参考生成。离散形式的算法如下：
[0056][0057]
其中τc是补偿时间常数并且ts是样品时间。
[0058]
在各种实施方案中，将谐波分量i
harm,(d,q),ref
添加到整流器电流参考i
dc(d),ref
，形成整流器电流参考i’(d,q),ref
。谐波分量i
harm,(d,q),ref
如上所述，以提供谐波参考，pem 42需要补
偿功率质量控制。i
dc(d),ref
用于维持v
dc
*(由控制器80预设)和测量的dc链路电压v
dc
之间的总dc链路电压差。将差值带到pi控制器，这给出整流器d-分量参考i
dc(d),ref
。
[0059]
转换的三相网格电流值被称为测量的整流器电流i
dcfc(d.q)
，将其从整流器电流参考i’(d,q),ref
中减去，因此产生电流误差值。滤波器电压参考v
(d,q),ref
从电流误差值近似。本领域技术人员将理解，可以使用各种控制回路算法来近似滤波器电压参考v
(d,q),ref
，诸如但不限于比例积分(pi)算法或能与之相比的算法。如在公式(1)和(2)中所述的整流器电压参考v
(d,q),ref
由测量的整流器电流i
dcfc(d.q)
计算并且使用变换矩阵将三相网格电压值转换为abc参考帧。使用变换矩阵和三相网格电压值v
(a,b,c)
将整流器电压参考v
(d,q),ref
转换回abc参考帧以在abc参考帧中产生整流器电压参考v
(a,b,c),ref
。控制信号cs
1-6
响应于整流器电压参考v
(a,b,c),ref
而生成。调节可以是空间矢量脉冲宽度调节(svpwm)或正弦脉冲宽度调节(spwm)中的任一个。任一调节方法在本领域中是众所周知的，并且本领域的技术人员不需要进一步解释来理解所公开的主题。将控制信号cs
1-6
发送至ac-dc转换器70，用于控制开关，诸如但不限于场效应晶体管，以提供功率质量控制。
[0060]
现在参见图4，在各种实施方案中，为dcfc单元的控制器提供了例示性方法120。应当理解，在一些实施方案中，方法120可以适合于由控制器模块和/或执行存储在存储器中的指令的功率转换器控制器执行。在框122处，方法120确定dcfc单元的pem的状态。在框124处，方法120响应于所确定的状态可用而指示pem控制三相ac信号的功率质量。
[0061]
在一些实施方案中，响应于所确定的状态不可用而终止指示pem控制功率质量。
[0062]
在一些实施方案中，确定不存在功率质量控制条件。响应于确定不存在功率质量控制条件而终止指示pem控制功率质量。
[0063]
另外参考图5，在各种实施方案中，例示性方法在图4的框124处执行的过程上扩展。在框130处，从与dcfc单元共享三相网格功率信号的非线性载荷接收三相电流值。在框132处，从设置在dcfc单元内的电流和电压传感器接收三相电流和电压值。在框134处，响应于设置在dcfc单元内的所接收的三相非线性电流值和所接收的三相电流和电压值而生成控制信号。在框134之后，将所生成的控制信号发送至dcfc单元内的ac-dc转换器。
[0064]
另外参考图6，在各种实施方案中，例示性方法在图4的框134处执行的过程上扩展。在框140处，在dcfc单元处接收三相网格电压值。在框142处，网格同步角(θ)响应于所接收的三相网格电压值而确定。在框144处，响应于同步角(θ)将三相电流值和三相网格电流值转换为dq参考帧。在框146处，生成整流器电流参考。这是从abc参考帧至dq参考帧完成的。在框148处，响应于转换的三相电流值确定电流谐波分量。在框150处，接收dc链路感测电压。在框152处，响应于dc链路感测电压和设定点电压而产生dc电压误差值。在框154处，在通过pi调节器之后的电流谐波分量、dc电压误差值和来自框146的整流器电流参考值被组合以创建最终整流器电流参考值，其提供用于dc链路电压调节的功能以及非线性载荷电流谐波补偿。在框156处，从整流器电流参考中减去经转换的三相网格电流值以产生电流误差值。在框158处，使用pi算法或能与之相比的算法响应于电流误差值而近似滤波器电压参考。在框160处，响应于滤波电压参考和三相网格电压值来计算整流器电压参考。在框162处，响应于滤波器电压参考和三相网格电压值，将整流器电压参考转换回同步帧。在框164处，将dc链路电压减半。在框166处，半dc链路电压误差值穿过pi控制器，该pi控制器接近对调制器(dc链路电压调整因子)加权的变量的值。在框168处，响应于半dc链路电压调整因子
和转换的整流器电压参考的组合而创建ac-dc转换器控制信号。
[0065]
在一些实施方案中，生成控制信号可包括从设置在所述dcfc单元内的传感器接收三相网格电压值；响应于所接收的三相网格电压值将所接收的三相电流值和所接收的三相网格电流值从abc参考帧转换为dq参考帧；计算所述三相电流值的谐波参考值；响应于所计算的谐波参考值和所接收的三相网格电流值，生成整流器三相电压参考值；从设置在所述dcfc单元内的传感器接收三相网格电压值；以及将所述生成的整流器三相电压参考值从所述旋转参考帧转换为所述同步参考帧。
[0066]
本领域的技术人员将认识到，本文所述的控制器、装置、单元和/或过程的至少一部分可集成到数据处理系统中。本领域的技术人员将认识到，数据处理系统通常包括以下中的一个或多个：系统单元壳体、视频显示设备、存储器(诸如易失性或非易失性存储器)、处理器(诸如微处理器或数字信号处理器)、计算实体(诸如操作系统)、驱动器、图形用户界面和应用程序、一个或多个交互设备(例如，触摸板、触摸屏、天线等)和/或包括反馈回路和控制马达(例如，用于感测位置和/或速度的反馈；用于移动和/或调整部件和/或量的控制马达)的控制系统。数据处理系统可利用合适的可商购获得的部件来实现，诸如通常存在于数据计算/通信和/或网络计算/通信系统中的那些部件。
[0067]
如前面/后面的公开内容中所用，术语控制器可以指以特定方式布置的一个或多个部件的集合，或一个或多个通用部件的集合，该一个或多个通用部件可被配置为在一个或多个特定时间点以特定方式操作和/或还被配置为在一个或多个另外时间以一种或多种另外的方式操作。例如，相同硬件或硬件的相同部分可以按顺序/并行时间被配置/重新配置为第一类型的控制器(例如，在第一时间)、第二类型的控制器(例如，在第二时间，第二时间在一些情况下可与第一时间重合、重叠，或在第一时间之后)，和/或第三类型的控制器(例如，在第三时间，第三时间在一些情况下可与第一时间和/或第二时间重合、重叠、或在第一时间和/或第二时间之后)等。可重新配置和/或可控部件(例如，通用处理器、数字信号处理器、现场可编程门阵列等)能够被配置为具有第一目的的第一控制器，然后被配置为具有第二目的的第二控制器，然后被配置为具有第三目的的第三控制器等。可重新配置和/或可控部件的转变可在少至几纳秒内发生，或者可在数分钟、数小时或数天的时间段内发生。
[0068]
在一些此类示例中，在控制器被配置为执行第二目的时，控制器可能不再能够执行该第一目的，直到其被重新配置。控制器可在少至几纳秒内作为不同部件/模块在配置之间切换。控制器可动态地重新配置，例如，控制器从第一控制器重新配置到第二控制器可恰好在需要第二控制器时发生。控制器可分阶段重新配置，例如，不再需要的第一控制器的部分可重新配置到第二控制器中，即使是在第一控制器完成其操作之前。此类重新配置可自动发生，或者可通过外部源的提示发生，无论该源是另一部件、指令、信号、状况、外部刺激还是类似的。
[0069]
例如，控制器的中央处理器等可在各种时间通过根据其指令配置其逻辑门而作为用于在屏幕上显示图形的部件/模块、用于将数据写入存储介质的部件/模块、用于接收用户输入的部件/模块，以及用于乘以两个大素数的部件/模块来操作。此类重新配置可能是肉眼不可见的，并且在一些实施方案中可包括对部件的各个部分(例如，开关、逻辑门、输入和/或输出)的激活、停用和/或重新路由。因此，在前面/后面的公开内容中存在的示例中，如果示例包括或叙述多个部件/模块，则该示例包括相同硬件可以同时或在离散的时间或
时序实现所叙述部件/模块中的多于一个部件/模块的可能性。无论是使用更多的部件/模块、更少的部件/模块还是数量与部件/模块的数量相同的部件/模块，多个部件/模块的实现仅仅是实现选择，并且通常不影响部件/模块本身的操作。因此，应当理解，本公开中对多个离散部件/模块的任何叙述包括将这些部件/模块实现为任何数量的底层部件/模块，包括但不限于随时间推移重新配置其自身以执行多个部件/模块的功能的单个部件/模块和/或类似地重新配置的多个部件/模块，和/或专用可重新配置的部件/模块。
[0070]
在一些情况下，一个或多个部件在本文中可被称为“被配置为”、“由
…
配置”、“可被配置为”、“可操作/操作为”、“适于/可适于”、“能够”、“可适形/适形于”等。本领域的技术人员将认识到，除非上下文另有要求，否则此类术语(例如“被配置为”)通常涵盖有源状态部件和/或无源状态部件和/或待机状态部件。
[0071]
虽然已经示出和描述了本文所述的本主题的特定方面，但是对于本领域的技术人员将显而易见的是，基于本文的教导，在不脱离本文所述主题以及其更广泛的方面的情况下，可作出改变和修改，因此所附权利要求将所有此类改变和修改涵盖在其范围内、如在本文所述主题的真实精神和范围内。本领域的技术人员应当理解，一般来讲，本文所用的术语、尤其是在所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中所用的术语通常旨在表示“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员应当进一步理解，如果类意图是特定数量的引入的权利要求叙述，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述的情况下，不存在此类意图。例如，为了有助于理解，以下所附权利要求可包含使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述。然而，此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求叙述将包含此类引入的权利要求叙述的任何特定权利要求限制为仅包含一个此类叙述的权利要求，即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应被解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时；这同样适用于使用用于引入权利要求叙述的定冠词。此外，即使明确叙述特定数量的引入的权利要求叙述，本领域的技术人员也将认识到，这种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数量(例如，仅叙述“两个叙述”而不做其他修饰，通常意指至少两个叙述、或者两个或更多个叙述)。此外，在使用类似于“a、b和c等中的至少一者”的约定的那些情况下，一般来讲，此类构造所意图的含义是本领域的技术人员将理解该约定(例如，“具有a、b和c中的至少一者的系统”将包括但不限于具有单独的a、具有单独的b、具有单独的c、具有a和b、具有a和c、具有b和c和/或a、b和c等的系统)。本领域的技术人员将进一步理解，除非上下文另有规定，否则通常呈现两个或更多个另选术语(无论在说明书、权利要求书还是附图中)的析取词和/或短语应被理解为设想包括术语中的一个、术语中的任一个或两个术语的可能性。例如，短语“a或b”将通常被理解为包括“a”或“b”或“a和b”的可能性。
[0072]
上述具体实施方式已经通过使用框图、流程图和/或示例阐述了设备和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员将理解，可通过宽范围的限于35 u.s.c.101下可专利的主题的硬件、软件(例如，用作硬件规范的高级计算机程序)、固件或几乎它们的任何组合单独地和/或共同地实现此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作。在实施方案中，本文所述主题的若
干部分可经由专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)或其他集成格式来实现。然而，本领域的技术人员将认识到，本文所公开的实施方案的一些方面整体或部分地可在集成电路中等效地实现为限于35u.s.c.101下可专利的主题的在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或它们的几乎任何组合，并且根据本公开，设计电路和/或写入软件(例如，用作硬件规范的高级计算机程序)和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技术范围内。此外，本领域的技术人员将理解，本文所述主题的机制能够以多种形式作为程序产品分发，并且本文所述主题的例示性实施方案适用，而不管用于实际进行分发的信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下项：可记录型介质，诸如软盘、硬盘驱动器、光盘(cd)、
[0073]
数字视频光盘(dvd)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输型介质，诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路(例如，发射器、接收器、传输逻辑、接收逻辑等)等)。
[0074]
相对于所附权利要求，本领域的技术人员将理解，其中所列举的操作通常可按任何次序执行。另外，尽管各种操作流程按序列呈现，但应当理解，各种操作可按除所示次序之外的其他次序执行或者可同时执行。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、递增、预备、补充、同时、反向或其他变体排序。此外，除非上下文另有规定，否则术语如“响应于”、“与
…
相关”或其他过去时形容词通常并非旨在排除此类变体。
[0075]
虽然已经根据例示性实施方案描述了本发明所公开的主题，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离权利要求书中所阐述的要求保护的主题的范围的情况下，可对该主题进行各种修改。