无线供电装置、移动设备及输送系统的制作方法

1.本发明属于无线供电领域，尤其涉及一种无线供电装置、移动设备及输送系统。


背景技术：

2.无线供电技术是当前最活跃的研究方向之一，由于其方便可靠，安全高效的特点，在小型电子设备、电动交通工具、智能家居、无人设备(如机器人、无人车)等方面具有非常广阔的应用前景和发展空间。
3.无线供电技术是一种通过非电气接触的方式为静止或移动中的用电设备实时地提供电能供给的新技术。该技术是一种以感应耦合原理或核磁共振为基础的无线电能传输模式，主要以电磁场作为电能传输的媒介，基于变压器疏松感应耦合的构造，通过电力电子技术提高磁场频率、降低气隙损耗，实现无线电能的传输。这种无线输电技术的特点是传输功率大，能达数千瓦级别，在极近(允许气隙)距离内效率很高。
4.非接触供电技术的耦合机构包括发射线圈(交流轨道线)，接收线圈及磁芯(合称为取电器)，利用磁芯的导磁效果，使接收线圈中产生高频交变磁场，从而感应出电流。
5.现有技术中，利用非接触供电给沿轨道运动的小车(如半导体工厂中的天车系统oht中的小车、或挂轨上运输小车)提供电能，但是小车行进路径通常会有分岔路径而发射线圈轨道一般沿小车行进轨道布置，但是在分岔路径时会出现发射线圈轨道阻碍小车行进的问题。
6.一般情况下，解决方法是运动小车上装两套以上取电器，并沿小车行进轨道布置两套以上发射轨道或\和发射装置，保证在分岔处，至少有一个取电器与发射轨道保持良好耦合。不过，这种部署方式需要两套以上取电器和发射装置，成本较高。
7.另外一种情况，设置一套发射装置时，在布置发射线圈轨道时需要将岔路口或轨道转换时的分岔口避开，否则就会干涉小车的运行。
8.参照图1和图2，当采用现有的e型或u型取电器，水平安装时。第一轨道2为运行轨道，第二轨道3为发射线圈轨道，其中，第二轨道3沿第一轨道2外环设置时，当e型或u型取电器1沿第一轨道1直行时，此时为第一位置，以e型取电器1为例，参照取电器在第一位置的横截面201，此时取电器无任何干涉，可正常取电。但是当运动至转弯处时，此处为第二位置，参照取电器在第二位置的横截面202，此时因为第二轨道3干涉，无法直行或转弯。
9.而参照图3，如第二轨道3沿第一轨道2主路设置，经过弯道直行时，此处为第三位置，参照取电器在第三位置的横截面203，可正常取电。但是当转弯时，参照取电器在第二位置的横截面202，第二轨道3对取电器造成干涉，无法转弯。
10.对于e型或u型侧装方式来说，当第二轨道3沿第一轨道2外环设置时，以e型取电器1为例，参照图4，取电器安装于内侧，当取电器转弯时，参照取电器在第二位置的横截面202可知，内侧第二轨道3缺失，导致磁场耦合变弱而丧失去取电能力，造成无法取电。
11.参照图5，e型取电器1安装于外侧，当取电器经过转弯处并直行时，参照取电器在第三位置的横截面203可知，外侧第二轨道3缺失，导致磁场耦合变弱而丧失取电能力，造成
无法取电。


技术实现要素：

12.本发明提供一种无线供电装置，旨在解决现有取电装置在过岔路口或切换轨道时成本高，以及配置一套发射线圈且取电装置在过岔路口或切换轨道时，一侧发射线圈因避让取电装置中断或缺失，导致磁场耦合变弱，造成取电能力下降或丧失的问题。
13.本发明是这样实现的，提供一种无线供电装置，包括无线电能接收装置和发射装置，其中，所述无线电能接收装置包括：无线电能接收组件和接收控制器；
14.所述无线电能接收组件包括：
15.磁芯，包括两平行设置的第一磁块和第二磁块，以及连接所述第一磁块和所述第二磁块中心的第三磁块；
16.接收线圈，环绕于所述第三磁块的外缘；
17.所述发射装置包括：
18.发射线圈，沿所述无线电能接收装置运动方向设置，并穿过所述第三磁块分别与所述第一磁块和第二磁块之间形成的第一开口槽和/或第二开口槽；
19.发射控制器，与所述发射线圈连接。
20.更进一步地，所述第三磁块垂直于所述第一磁块和所述第二磁块。
21.更进一步地，所述无线供电装置还包括第一安装件，所述第一安装件设有与所述磁芯以及所述接收线圈相适配的第一空腔，所述磁芯以及所述接收线圈设于所述第一空腔中。
22.更进一步地，所述接收控制器连接所述无线电能接收组件；或者
23.所述接收控制器与所述无线电能接收组件集成。
24.本发明实施例提供一种移动设备，包括：设备主体及驱动机构，所述驱动机构采用如上所述的无线供电装置供电，所述无线电能接收装置固定于所述设备主体上。
25.更进一步地，所述移动设备为物流分拣机器人、巡检机器人、天车系统中的小车或agv小车。
26.本发明实施例提供一种输送系统，包括：
27.第一轨道；
28.沿所述第一轨道运动的如上所述的移动设备，所述移动设备上设有载物台；
29.第二轨道，所述第二轨道沿所述第一轨道设置，所述第二轨道上设有用于避开岔路口或弯道的避让机构；所述第二轨道用于容纳或支撑所述发射线圈。
30.更进一步地，所述避让机构与所述第二轨道的连接处位于所述第二轨道的直线段。
31.更进一步地，所述避让机构由所述第二轨道弯折而成。
32.本发明提供一种无线供电装置，当无线电能接收装置运动时，发射线圈内通入交流电，通过第三磁块的两端分别至第一磁块和第二磁块，并在第三磁块的两侧形成两个电磁场。该无线供电装置仅需配备一套发射装置，其中，位于岔路口或切换轨道处的发射线圈一侧因避让无线电能接收装置运行会出现中断或缺失，当无线电能接收装置经过岔路口或轨道切换时，发射线圈缺失的一侧磁场耦合变弱而丧失取电能力，而另一侧发射线圈与无
线电能接收装置依然处于正常耦合状体，可形成稳定的电磁场，并获取到电能，保证不断电。解决了现有取电器在过岔路口或轨道切换时，取电能力急速下降的问题；并且仅需一套发射装置，大大降低了成本，节省了安装空间。
附图说明
33.图1是现有技术e型取电器的磁场分布示意图；
34.图2是现有技术e型取电器的水平安装和轨道布置的结构示意图；
35.图3是现有技术e型取电器的水平安装和轨道布置的另一结构示意图；
36.图4是现有技术e型取电器侧装和轨道布置的结构示意图；
37.图5是现有技术e型取电器侧装和轨道布置的另一结构示意图；
38.图6是本发明实施例提供的磁芯的结构示意图；
39.图7是本发明实施例提供的磁芯的磁场分布示意图；
40.图8是本发明实施例提供的磁芯的另一磁场分布示意图；
41.图9是本发明实施例提供的移动设备的结构示意图；
42.图10是本发明实施例提供的输送系统轨道分布的结构示意图；
43.图11是本发明实施例提供的输送系统的结构示意图；
44.图12是本发明实施例提供的输送系统的另一结构示意图。
45.附图标号说明：
46.1、e型取电器；2、第一轨道；201、取电器在第一位置的横截面；202、取电器在第二位置的横截面；203、取电器在第三位置的横截面；3、第二轨道；31、导轨支架；4、缺口处；
47.10、磁芯；11、第一磁块；12、第二磁块；13、第三磁块；111、第一开口槽；112、第二开口槽；
48.20、接收线圈；30、发射线圈；301、避让机构；
49.40、接收控制器；50、发射控制器；60、补偿电容器。
具体实施方式
50.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.本发明提供一种无线供电装置，该无线供电装置仅需配备一套发射装置，其中，位于岔路口或切换轨道处的发射线圈一侧因避让无线电能接收装置运行会出现中断或缺失，当无线电能接收装置经过岔路口或轨道切换时，发射线圈缺失的一侧磁场耦合变弱而丧失取电能力，而另一侧发射线圈与无线电能接收装置依然处于正常耦合状体，可形成稳定的电磁场，并获取到电能，保证不断电。解决了现有取电器在过岔路口或轨道切换时，取电能力急速下降的问题；并且仅需一套发射装置，大大降低了成本，节省了安装空间。
52.实施例一
53.参考图6至图8，本发明第一实施例提供一种无线供电装置，该无线供电装置包括无线电能接收装置和发射装置，无线电能接收装置包括无线电能接收组件和接收控制器40；
54.其中，无线电能接收组件包括：
55.磁芯10，其中，磁芯10包括两平行设置的第一磁块11和第二磁块12，以及连接第一磁块11和第二磁块12中心的第三磁块13；
56.接收线圈20，环绕设于第三磁块13的外缘。
57.在本发明实施例中，磁芯10是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体，还可以是纳米晶磁性材料，可用来增加电磁体的磁感应强度。
58.在本发明实施例中，接收控制器40与接收线圈20连接。在接收控制器40的控制下，接收线圈20在接收到磁场后，能够将磁场能量转换为电信号，电信号传输到负载设备，以供电驱动负载设备工作。
59.在另一实施例中，接收控制器40与无线电能接收组件集成设置，以节省安装空间。
60.其中，第一磁块11、第二磁块12与第三磁块13之间形成两个开口槽，分别位于第三磁块13左侧的第一开口槽111，及位于第三磁块13右侧的第二开口槽112。
61.发射装置包括：发射线圈30，沿无线电能接收装置运动方向设置，并穿过第三磁块13分别与第一磁块11和第二磁块12之间形成的第一开口槽111和/或第二开口槽112；以及发射控制器50，发射控制器50与发射线圈30连接。
62.在本发明实施例中，发射线圈30设有多条，且层叠设置，以加强与接收线圈的20电磁耦合作用。发射线圈30避开岔路口或弯道，避免对无线电能接收装置的运行造成干涉。
63.在发射控制器50的控制下，发射线圈30内通入交流电，通过第三磁块13的两端分别至第一磁块11和第二磁块12，并在第三磁块13的两侧形成两个电磁场，在接收控制器40的控制下，接收线圈20在接收到磁场后，将磁场能量转换为电信号，电信号传输到负载设备，以供电驱动负载设备工作。
64.具体地，发射线圈30穿过第三磁块13的两侧，即是位于接收线圈20的两侧。电信号输入到发射线圈30，发射线圈30再将电信号转换为磁场，磁场发散到磁芯10，磁芯10收集磁场，并沿其设置方向向外发散，其中沿第三磁块13分别向第一磁块的两端以及第二磁块12的两端向外发散。从而在第三磁块13两侧形成两个电磁场。接收线圈20感应到电磁场，并产生交流电，从而实现无线供电。
65.其中，该无线电能接收装置仅需配合一套发射线圈轨道，发射线圈30沿发射线圈轨道设置。其中，发射线圈轨道避开岔路口或弯道设置，当无线电能接收装置经过岔路口或切换轨道时，因为位于岔路口或切换轨道处的一侧的发射线圈轨道因避让岔路口或切换轨道会出现缺失，导致发射线圈轨道缺失的一侧磁场耦合变弱而丧失取电能力，而另一侧发射线圈轨道与无线电能接收组件依然处于正常耦合状体，可形成稳定的电磁场，并获取到电能，保证不断电。
66.参照图7，本实施例的无线供电装置，仅需一套发射线圈30和发射控制器，以及一套与发射线圈30匹配的发射线圈轨道，该无线电能接收组件在与发射线圈30配套的轨道上运动时，发射线圈30内通入交流电，通过第三磁块13的两端分别至第一磁块11和第二磁块12，并在第三磁块13的两侧形成两个电磁场，接收线圈20感应到电磁场，并产生交流电。
67.参照图10，具体地，无线供电装置可应用于移动设备上，当移动设备运行至第一位置时，两侧的发射线圈与无线电能接收组件均处于正常耦合状体，并在第三磁块13的两侧
形成两个电磁场，此时发射线圈30穿过第一开口槽111和第二开口槽112。当移动设备运行至第二位置时，也即是经过第一轨道2的岔路口或轨道切换时，一侧发射线圈轨道因为避让无线电能接收装置运行造成中断或缺失，造成磁场耦合变弱而丧失取电能力。而另一侧发射线圈轨道穿过第一开口槽111或第二开口槽112，可与无线电能接收装置依然处于正常耦合状体，依然可形成稳定的电磁场，并获取到电能，此时的电能是满功率时的一半，保证不断电。解决了现有取电器在过岔路口或轨道切换时，取电能力急速下降的问题，另外半功率取电仅是在岔路口或弯道处，因此不影响其他工位处的取电；并且仅需一套发射线圈轨道和发射装置，大大降低了成本，节省了空间。
68.实施例二
69.参考图6，在实施例一的基础上，本发明第二实施例提供一种无线供电装置，其中，第一磁块11和第二磁块12的尺寸相同。
70.在本发明实施例中，磁芯10组成“h”型结构体，可称之为h型取电器。第一磁块11、第二磁块12与第三磁块13之间形成两个开口槽，分别位于第三磁块13左侧的第一开口槽111，及位于第三磁块13右侧的第二开口槽112。并且第一磁块11和第二磁块12的尺寸相同，使无线电能接收装置整体结构更为牢固可靠。其中，发射线圈30穿过第一开口槽111和第二开口槽112。接收线圈20环绕设置于第三磁块13上。发射线圈30与接收线圈20临近设置，两者能够紧密配合。其中，分别以两侧的发射线圈30为中心形成对称的磁力线。
71.在另一实施例中，第一磁块11、第二磁块12和第三磁块13一体成型设置，使无线电能接收装置的整体结构更为牢固可靠。
72.进一步地，第三磁块13垂直于第一磁块11和第二磁块12。第三磁块13的第一端与第一磁块11垂直相接，第一端至第一磁块11两端的距离相同。而第三磁块13的第二端与第二磁块12垂直相接，第二端至第二磁块12两端的距离相同。一方面在第三磁块13的左右两侧形成两个相同且稳定的电磁场，提高无线电能接收组件的取电电能，另外，在一侧丧失取电电能时，通过另一侧稳定的电磁场，取得电能，保证不断电。当通过一侧取电时，为满功率的一半，确保不断电。另一方面，h型无线电能接收装置的设置进一步增加整体结构的牢固性和可靠性。
73.在另一实施例中，第一磁块11和第二磁块12的尺寸不同。在本发明实施例中，磁芯10组成“工”型结构体，可称之为工型取电器。第一磁块11、第二磁块12与第三磁块13之间形成两个开口槽，分别位于第三磁块13左侧的第一开口槽111，及位于第三磁块13右侧的第二开口槽112。其中，发射线圈30在第二轨道3的直线段时分别穿过第一开口槽111和第二开口槽112。而在第二轨道3位于岔路口或转弯处时，仅穿过第一开口槽111或第二开口槽112。
74.可以理解的是在其他实施例中，受安装工序的影响，第一磁块11和第二磁块12可根据需要设置，以在第三磁块13的两侧形成两个电磁场即可。
75.进一步地，第三磁块13的厚度大于第一磁块11和第二磁块12，以便于在第三磁块13的两侧形成两个电磁场。
76.在本发明实施例中，第三磁块13的厚度等于第一磁块11与第二磁块12的厚度和，以在第三磁块13的两侧形成两个相同的电磁场，由此可在两侧取到相同的电能。可以理解的是，根据实际应用情况选择磁芯10的尺寸，以满足输出功率。
77.实施例三
78.在实施例一或者实施例二的基础上，本发明第三实施例提供一种无线供电装置，其中，无线电能接收组件还包括第一安装件，第一安装件设有与磁芯10以及接收线圈20相适配的第一空腔，磁芯10以及接收线圈20设在第一空腔中。
79.在本发明实施例中，第一安装件的第一空腔与磁芯10的形状相适配，且第一空腔在第三磁块13所在的位置设有相应多的空间，以同时适配环绕在第三磁块13上的接收线圈20，从而第一空腔可同时容置磁芯10以及接收线圈20。其中，第一安装件采用塑胶材质。
80.本实施例的无线供电装置，通过设置第一安装件使得无线电能接收组件整体结构更为牢固可靠，且能够将磁芯10、接收线圈20根据需求设置安装，同时为磁芯10以及接收线圈20提供保护作用。
81.实施例四
82.在实施例三的基础上，本发明第四实施例的磁芯10为软磁铁，以增加导磁率。例如：铁氧体、纳米晶磁性材料等。
83.实施例五
84.参照图9和图10，本发明第五实施例提供一种移动设备，包括：设备主体及驱动机构，驱动机构采用如上的无线供电装置供电，无线电能接收装置固定于设备主体上。
85.在本发明实施例中，设备主体上设有滑轮，滑轮在第一轨道2内运动，设备主体上固定有接收控制器40。设备主体与滑轮通过连接吊杆连接。
86.在其他实施例中，设备主体可通过皮带线或输送线在第一轨道2内运动。
87.具体地，第二轨道3也即是发射线圈轨道沿第一轨道2布置，其中，第二轨道3在在岔路口或弯道处设有避让机构301，以便于移动设备在第一轨道2运动时，第二轨道3不会对移动设备造成干涉。第二轨道3上设有用于容纳发射线圈30的空腔。发射线圈30设置足够的长度，以在第二轨道3内延伸。
88.在本发明实施例中，设备主体为在第一轨道2内运行的天车，驱动装置为驱动电机，无线供电装置为驱动电机供电。滑轮在第一轨道2的直线段内运动时，第二轨道3可穿过无线电能接收组件的两侧。发射线圈30内通入交流电，通过第三磁块13的两端分别至第一磁块11和第二磁块12，并在第三磁块13的两侧形成两个电磁场，在接收控制器40的控制下，接收线圈20在接收到磁场后，将磁场能量转换为电信号，电信号传输到驱动电机，以供电驱动天车移动。
89.具体地，在天车经过轨道岔路口或轨道切换时，一侧的发射线圈轨道因避让天车造成中断或缺失，因此造成磁场耦合变弱而丧失取电能力，而另一侧发射线圈轨道可穿过无线电能接收组件，可与无线电能接收组件依然处于正常耦合状体，可形成稳定的电磁场，并获取到电能，保证不断电，以供天车在第一轨道内运动。
90.在其他实施例中，设备主体包括但不限于物流分拣机器人、巡检机器人、天车系统(oht，overhead hoist transport)小车或者agv小车。其中agv小车(automated guided vehicle，简称agv，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)小车。上述设备主体可沿预定的轨道运行，而在无线电能接收装置移动的过程中，能够持续进行无线供电。
91.实施例六
92.参照图10至图12，本实施例提供一种输送系统，包括：
93.第一轨道2；
94.沿第一轨道2运行的如实施例五所述的移动设备，移动设备上设有载物台；
95.第二轨道3，沿第一轨道2设置，第二轨道3上设有用于避开岔路口或弯道的避让机构301；第二轨道3用于容纳或支撑发射线圈30。
96.在本发明实施例中，第二轨道3内设有用于容纳发射线圈30的空腔，以保护发射线圈30。
97.具体地，移动设备沿第一轨道2运行，其中第二轨道3沿第一轨道2设置。在直行路段，第二轨道3沿无线电能接收组件的两侧设置，例如：第二轨道3穿过第一开槽口111，沿着第一轨道2延伸后再返回并穿过第二开槽口112。当在岔路口或转弯处时，一侧的第二轨道3需要避开岔路口或弯道会出现缺失，因此，在岔路口或弯道处设有避让机构301。其中，避让机构301由第二轨道3弯折而成，以避开岔路口或弯道处，发射线圈30沿第二轨道延伸。具体地，避让机构301可向上弯折避开岔路口或弯道，也可向下弯折避开岔路口或弯道。在其他实施例中，避让机构301可以直接由发射线圈30弯折避开岔路口或弯道处，避让机构外缘无需设置避让轨道，以节省安装工序和成本。
98.其中第二轨道2与第三磁块13之间均留有预设距离，避免在转弯时触碰。第二轨道2与第一磁块11和第二磁块12之间也留有预设距离。其中，分别以一侧的第二轨道2为中心，环绕第二轨道2的磁力线是对称的。
99.在本发明实施例中，以沿第一轨道2运行方向为长度方向，第一磁块11和第二磁块12的长度不超过移动设备的长度。第一磁块11和第二磁块12的宽度要大于第二轨道3的宽度。第一磁块11和第二磁块12的长度与输出功率需要的电感量及互感有关；第三磁块13的高度决定了接收线圈20的匝数。在满足输出功率的情况下，磁芯10的设置越小越好。
100.在另一实施例中，第二轨道3包括多个位于发射线圈30两侧的导轨支架31，以用于支撑发射线圈30。发射线圈30沿第一轨道2设置，在岔路口直接弯折形成避让机构301，以跨越岔路口或弯道。发射线圈30外缘无需设置外壳，简化安装工序并节省安装成本。
101.进一步地，避让机构301与第二轨道3的连接处位于第二轨道3的直线段。
102.参照图10，在本发明实施例中，连接处即是第二轨道3的缺口处4，该缺口处4设于第二轨道3的直线段，因为一侧的第二轨道3缺失，而另一侧的第二轨道3与无线电能接收装置(取电器)依然处于正常耦合状体，依然可形成稳定的电磁场，不影响正常取电。
103.参照图11，在本发明实施例中，避让机构301是由第二轨道3弯折而成，以避开弯道或岔路口即可，发射线圈30沿避让机构301延伸。第二轨道3通过避让机构经过弯道或岔路口。具体地，避让机构301可从弯道或岔路口上方弯折绕行，也可以从弯道或岔路口下方绕行，以不阻碍移动设备运行为宜。也即是发射线圈可以从弯道或岔路口上方绕行，也可以从弯道或岔路口下方绕行。
104.当移动设备沿第一轨道2运行时，带动无线电能接收装置沿第二轨道3运行，发射线圈30内通入交流电，通过第三磁块13的两端分别至第一磁块11和第二磁块12，并在第三磁块13的两侧形成两个电磁场，在接收控制器40的控制下，接收线圈20在接收到磁场后，将磁场能量转换为电信号，电信号传输到移动设备，以供电驱动移动设备工作。
105.参照图11，移动设备为天车系统的小车，发射线圈30设于第二轨道3内，发射线圈30沿第二轨道3延伸，并避开岔路口或弯道处设置。小车按照图11中箭头所示的行进方向移
动，当小车直行经过岔路口时，位于内侧的第二轨道3通过避让机构301造成轨道缺失，因此内侧的磁场耦合变弱而丧失取电能力，而外侧的第二轨道3与无线电能接收装置(取电器)依然处于正常耦合状体，可以形成稳定的电磁场，并获取电能，保证不断电。
106.参照图12，小车按照图12中箭头所示的行进方向移动，当小车左转弯时，内侧的第二轨道3因避让机构造成轨道缺失，因此内侧的磁场耦合变弱而丧失取电能力，而外侧第二轨道3与无线电能接收装置(取电器)依然处于正常耦合状体，可以形成稳定的电磁场，并获取电能，保证不断电。
107.在本发明实施例中，第一轨道2为环形轨道或者带岔路口的轨道。第二轨道3沿第一轨道设置，并在第二轨道3上设有用于避开岔路口或弯道的避让机构301。
108.在本发明另一实施例中，第一轨道2连接有其他轨道，可通过转接口切入其他轨道。当移动设备进入其他轨道时，因一侧会出现发射线圈轨道中断造成磁场耦合变弱而丧失取电能力，而另一侧依然可形成稳定的电磁场，并获取到电能，保证不断电。
109.可以理解的是，在其他实施例中，第一轨道2还可以是根据用户实际需要设置的其他的规则或不规则的轨道。而第二轨道3沿着第一轨道设置，但根据第一轨道2的情况要在岔路口或弯道处设置避让机构301，以避免干涉移动设备的运行。
110.进一步地，该输送系统还包括补偿电容装置60，用于补偿无线供电系统在使用时产生无功功率，改善造成电能使用效率降低的问题。
111.本实施例的输送系统，当移动设备在第一轨道2上运动时，在移动设备的两侧形成两个电磁场，在接收控制器40的控制下，接收线圈20在接收到磁场后，将磁场能量转换为电信号，电信号传输到移动设备，以供电驱动移动设备运动。解决了在移动设备在经过轨道岔路口或轨道切换时，因为位于岔路口或切换轨道处的一侧的发射线圈因避让而缺失，导致磁场耦合变弱而丧失取电能力，而另一侧发射线圈与取电器依然处于正常耦合状体，依然可形成稳定的电磁场，并获取到电能，保证不断电。解决了现有无线充电装置在过岔路口或切换轨道时，取电能力急速下降的问题，保证了输送系统平稳进行。另外该输送系统仅需配置一套发射线圈轨道和发射装置，并降低了输送系统的成本，节省了安装空间。
112.本发明提供一种无线供电装置，该无线供电装置仅需配备一套发射装置，其中，位于岔路口或切换轨道处的发射线圈一侧因避让无线电能接收装置运行会出现中断或缺失，当无线电能接收装置经过岔路口或轨道切换时，发射线圈缺失的一侧磁场耦合变弱而丧失取电能力，而另一侧发射线圈与无线电能接收装置依然处于正常耦合状体，可形成稳定的电磁场，并获取到电能，保证不断电。解决了现有取电器在过岔路口或轨道切换时，取电能力急速下降的问题；并且仅需一套发射装置，大大降低了成本，节省了安装空间。
113.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。