一种配网输电线路维护装置的制作方法

1.本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种配网输电线路维护装置。


背景技术：

2.传统线缆积雪以及破冰的处理方式由人工配备电力飞车顺着线缆行走进行人工手动清除，高空作业时间较长，存在一定的安全隐患，目前，随着电力设备相关技术的进步，关于线缆除雪的设备也陆续出现，而现有的线缆除雪设备普遍存在行走稳定性较差，尤其是在高空受风之后易晃动，导致难以被有效普及应用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种配网输电线路维护装置，能够破除线缆上的结冰和清扫线缆上积雪。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种配网输电线路维护装置，包括：
6.机架；
7.悬臂，所述悬臂的第一端可拆卸连接在所述机架上，所述悬臂至少设置有两个；
8.悬挂轮，每个所述悬臂的第二端设有沿所述悬臂的长度方向相对分布的两个所述悬挂轮，两个所述悬挂轮相互配合以悬挂在线缆上；
9.传动机构和旋转电机，所述传动机构至少设置有两个，多个所述传动机构和多个所述悬臂一一对应，所述旋转电机设置在所述机架上，所述传动机构的动力输入端位于所述悬臂的第一端，且与所述旋转电机传动连接，所述传动机构的动力输出端位于所述悬臂的第二端，并与所述悬挂轮传动配合，所述旋转电机和所述传动机构能够驱动所述悬挂轮在所述线缆上行走；
10.除雪机构，设置在所述悬臂的第二端，所述除雪机构包括两个沿所述悬臂的长度方向相对分布的扫雪轮，所述扫雪轮包括破冰部和清扫部，所述扫雪轮与所述传动机构的动力输出端传动配合，所述传动机构能够驱动所述破冰部破除所述线缆上的结冰以及所述清扫部转动扫雪。
11.作为优选，所述机架包括相对设置的两个盘面部和连接两个所述盘面部的撑杆，所述悬臂的第一端能够部分位于两个所述盘面部之间，所述旋转电机设置在其中一个所述盘面部上，所述撑杆与所述旋转电机之间通过动力齿轮组件传动配合。
12.作为优选，在两个所述盘面部之间，沿所述盘面部周向设置有环形轨道，所述悬臂的第一端部分伸入两个所述盘面部之间并设置有定滑轮，所述定滑轮与所述环形轨道滑动配合，所述悬臂的第一端上设置有周向固定机构，所述周向固定机构用于将所述悬臂固定在所述盘面部圆周方向的不同位置。
13.作为优选，所述环形轨道的外环上开设有与所述定滑轮相适配的轨道出入口，所述轨道出入口能够被与所述环形轨道的外环相适配并可拆卸的连接在所述环形轨道的外
环上的弧形轨道块封闭。
14.作为优选，所述周向固定机构包括设置在所述悬臂的第一端的基座，设置在所述基座上的固定板以及定位件，所述定位件能够将所述固定板定位在所述盘面部上。
15.作为优选，所述固定板设有多个第一定位孔，所述盘面部对应所述第一定位孔开设有多个第二定位孔，所述定位件能够穿过一个所述第一定位孔和一个所述第二定位孔。
16.作为优选，所述传动机构包括设置在所述悬臂内的传动长轴以及分别设置在所述传动长轴的第一端和第二端的传动输入齿轮组和传动输出齿轮组，沿所述悬臂的长度方向且靠近所述悬臂的第一端的一个所述悬挂轮与所述传动输出齿轮组传动配合。
17.作为优选，沿悬臂的长度方向，背离所述悬臂的第一端设置的所述悬挂轮能够沿所述悬臂的长度方向移动，以调节两个所述悬挂轮之间的距离。
18.作为优选，每个所述扫雪轮面朝另一个所述扫雪轮的侧面上设置有所述破冰部与所述清扫部，两个所述扫雪轮的转动方向能够相同或者相反。
19.作为优选，沿悬臂的长度方向，背离所述悬臂的第一端设置的所述扫雪轮能够沿所述悬臂的长度方向移动，以调节两个所述扫雪轮之间的距离。
20.本发明的有益效果：
21.本发明提供的配网输电线维护装置，在实际使用过程中，将线缆部分设置在两个悬挂轮之间，从而将悬挂轮挂设在线缆上，每个悬臂可分别通过两个悬挂轮悬挂在一个线缆上。对应于每个线缆均设置一对悬挂轮，分别用于从两侧与线缆形成限位，线缆穿过一对悬挂轮之间的间隙内，防止悬挂轮脱离线缆，提高悬挂的稳定性。当悬臂设置为两个时，两个悬臂应悬挂在两个平行分布的线缆上，使得机架以及旋转电机位于悬臂的下方，进而利用自身重力以克服横向风，提高稳定性，具体在实施过程中，可利用螺栓实现悬臂与机架之间的可拆卸连接，该方式下，能够根据线缆的数量，选取相应数量的悬臂，由于传动机构、悬挂轮和除雪机构均被集成在悬臂上，因此，在增加悬臂数量时，只需将传动机构位于悬臂第一端的位置与旋转电机传动配合，然后利用螺栓将悬臂固定在机架上即可。在启动旋转电机之后，旋转电机通过传动机构驱动悬挂轮转动，进而使得配网输电线路维护装置在线缆上沿线缆的长度方向行走。除雪机构在配网输电线路维护装置的行走方向上位于悬挂轮的前方，能够为悬挂轮的行走轨迹清除积雪，提高行走效果，同时，每个悬臂上的除雪机构与悬挂轮共用一个传动机构，被同一个动力源驱动，实现边除雪边行走的过程。
附图说明
22.图1为本发明实施例提供的配网输电线路维护装置的整体结构示意图；
23.图2是图1在a处的局部放大图；
24.图3为本发明实施例提供的旋转电机设置在机架上的结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的机架、传动机构以及旋转电机的部分拆分示意图；
26.图5为本发明实施例提供的悬臂的部分的结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的悬臂的部分拆分示意图；
28.图7为本发明实施例提供的除雪机构和悬挂轮的拆分示意图；
29.图8为本发明实施例提供的除雪机构和悬挂轮设置在悬臂上的结构示意图。
30.图中：
31.1、机架；11、盘面部；12、撑杆；
32.2、悬臂；21、环形轨道；211、轨道出入口；22、定滑轮；23、周向固定机构；231、基座；232、固定板；2321、第一定位孔；233、定位件；24、弧形轨道块；
33.3、悬挂轮；31、轮滑块；32、轮调节螺杆；33、锁紧螺母；
34.4、传动机构；41、传动长轴；
35.42、输入齿轮组；421、第一传动输入圆齿轮；422、第二传动输入圆齿轮；423、第三传动输入圆齿轮；424、第一传动输入锥齿轮；425、第二传动输入锥齿轮；
36.43、传动输出齿轮组；431、第一传动输出锥齿轮；432、第二传动输出锥齿轮；433、皮带轮组件；
37.44、扫雪驱动组件；441、第一驱动圆齿轮；442、第二驱动圆齿轮；
38.45、扫雪传动组件；451、扫雪长轴；452、扫雪传动圆齿轮；
39.5、旋转电机；
40.6、除雪机构；61、扫雪轮；611、破冰部；612、清扫部；62、第一扫雪套筒；63、第二扫雪套筒；64、扫雪支架；
41.7、动力齿轮组件；71、第一动力输出圆齿轮；72、第二动力输出圆齿轮；73、第三动力输出圆齿轮；74、第四动力输出圆齿轮；75、动力输出联轴；76、中心圆齿轮。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
43.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本发明实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
46.本实施例提供了一种配网输电线维护装置，如图1至图8所示，配网输电线维护装置包括机架1、悬臂2、悬挂轮3、传动机构4、旋转电机5以及除雪机构6，悬臂2至少设置有两个，每个悬臂2的第一端可拆卸连接在机架1上，每个悬臂2的第二端设有沿悬臂2的长度方
向相对分布的两个悬挂轮3，两个悬挂轮3相互配合以悬挂在线缆上，从而将配网输电线路维护装置整体通过悬臂2与悬挂轮3的配合被悬挂在线缆上；传动机构4至少设置有两个，多个传动机构4和多个悬臂2一一对应，旋转电机5设置机架1上，传动机构4的动力输入端位于悬臂2的第一端，且与旋转电机5传动连接，传动机构4的动力输出端位于悬臂2的第二端，并与悬挂轮3传动配合，旋转电机5和传动机构4能够驱动悬挂轮3在线缆上行走；除雪机构6设置在悬臂2的第二端，除雪机构6包括两个沿悬臂2的长度方向相对分布的扫雪轮61，扫雪轮61包括破冰部611和清扫部612，扫雪轮61与传动机构4的动力输出端传动配合，传动机构4能够驱动破冰部611破除线缆上的结冰以及清扫部612转动扫雪。
47.本实施例提供的配网输电线维护装置，在实际使用过程中，将线缆部分设置在两个悬挂轮3之间，从而将悬挂轮3挂设在线缆上，每个悬臂2可分别通过两个悬挂轮3悬挂在一个线缆上。对应于每个线缆均设置一对悬挂轮3，分别用于从两侧与线缆形成限位，线缆穿过一对悬挂轮3之间的间隙内，防止悬挂轮3脱离线缆，提高悬挂的稳定性。当悬臂2设置为两个时，两个悬臂2应悬挂在两个平行分布的线缆上，使得机架1以及旋转电机5位于悬臂2的下方，进而利用自身重力以克服横向风，提高稳定性，具体在实施过程中，可利用螺栓实现悬臂2与机架1之间的可拆卸连接，该方式下，能够根据线缆的数量，选取相应数量的悬臂2，由于传动机构4、悬挂轮3和除雪机构6均被集成在悬臂2上，因此，在增加悬臂2数量时，只需将传动机构4位于悬臂2第一端的位置与旋转电机5传动配合，然后利用螺栓将悬臂2固定在机架1上即可，本发明的实施例中，以四个悬臂2为例对本发明的方案进行介绍。在启动旋转电机5之后，旋转电机5通过传动机构4驱动悬挂轮3转动，进而使得配网输电线路维护装置在线缆上沿线缆的长度方向行走。除雪机构6在配网输电线路维护装置的行走方向上位于悬挂轮3的前方，能够为悬挂轮3的行走轨迹清除积雪，提高行走效果，同时，每个悬臂2上的除雪机构6与悬挂轮3共用一个传动机构4，被同一个动力源驱动，实现边除雪边行走的过程。
48.需要说明的是，于本实施例中，每个悬臂2被配置有一个传动机构4，两个悬挂轮3和一个除雪机构6，于其他实施例中，可以根据实际情况需要进行配置。另外，还需要在机架1上配置油箱，用于为旋转电机5提供燃油。
49.进一步地，如图1、图3以及图4所示，机架1包括相对设置的两个盘面部11和连接两个盘面部11的撑杆12，悬臂2的第一端能够部分位于两个盘面部11之间，旋转电机5设置在其中一个盘面部11上，撑杆12与旋转电机5之间通过动力齿轮组件7传动配合。两个盘面部11之间通过轴心处的撑杆12连接，两个盘面部11之间在圆周方向上形成完整的呈环状的间隔，并利用轴心处的撑杆12实现两个盘面部11之间的连接和固定，该呈环状的间隔为悬臂2的增设提供方便。
50.具体地，如图4所示，撑杆12与旋转电机5之间通过动力齿轮组件7传动配合，且旋转电机5的电机轴与盘面部11同轴设置，动力齿轮组件7包括第一动力输出圆齿轮71、第二动力输出圆齿轮72、第三动力输出圆齿轮73、第四动力输出圆齿轮74、动力输出联轴75、以及中心圆齿轮76。第一动力输出圆齿轮71套设在撑杆12上，第二动力输出圆齿轮72与第一动力输出圆齿轮71啮合，在第一动力输出圆齿轮71同轴固定有中心圆齿轮76，第三动力输出圆齿轮73靠近旋转电机5一侧设置，且第三动力输出圆齿轮73与第二动力输出圆齿轮72同轴固定，第四动力输出圆齿轮74与第三动力输出圆齿轮73啮合，第四动力输出圆齿轮74
通过动力输出联轴75与旋转电机5的输出轴传动连接。在旋转电机5启动之后，通过动力输出联轴75带动第四动力输出圆齿轮74转动，第四动力输出圆齿轮74带动第三动力输出圆齿轮73转动，第三动力输出圆齿轮73带动第二动力输出圆齿轮72转动，第二动力输出圆齿轮72带动第一动力输出圆齿轮71转动，第一动力输出圆齿轮71带动中心圆齿轮76转动，中心圆齿轮76与传动机构4传动连接。
51.进一步地，如图4至图7所示，传动机构4包括设置在悬臂2内的传动长轴41以及分别设置在传动长轴41的第一端和第二端的传动输入齿轮组42和传动输出齿轮组43，沿悬臂2的长度方向且靠近悬臂2的第一端的一个悬挂轮3与传动输出齿轮组43传动配合，从而驱动悬挂轮3转动。需要说明的是，传动长轴41套设在悬臂2内，传动长轴41的第一端与悬臂2的第一端在同一方向，传动长轴41的第二端与悬臂2的第二端在同一方向，且传动长轴41的第一端和第二端相互背离，悬臂2的第一端和第二端相互背离。
52.具体地，如图4至图7所示，传动输入齿轮组42包括第一传动输入圆齿轮421、第二传动输入圆齿轮422、第三传动输入圆齿轮423、第一传动输入锥齿轮424和第二传动输入锥齿轮425，第一传动输入圆齿轮421转动安装在悬臂2的第一端内，并与中心圆齿轮76啮合，第二传动输入圆齿轮422与第一传动输入圆齿轮421同轴固定，并位于第一传动输入圆齿轮421的一侧，第三传动输入圆齿轮423与第二传动输入圆齿轮422啮合，并转动安装在悬臂2的第一端内，第一传动输入锥齿轮424与第三传动输入圆齿轮423同轴设置，并位于第三传动输入圆齿轮423的一侧，第二传动输入锥齿轮425与第一传动输入锥齿轮424啮合，并固定在传动长轴41的第一端的端部。中心圆齿轮76带动第一传动输入圆齿轮421转动，第一传动输入圆齿轮421带动第二传动输入圆齿轮422转动，第二传动输入圆齿轮422带动第三传动输入圆齿轮423转动，第三传动输入圆齿轮423带动第一传动输入锥齿轮424转动，第一传动输入锥齿轮424带动第二传动输入锥齿轮425转动，从而实现动力输入，带动传动长轴41转动。
53.具体地，如图5、图6以及图7所示，传动输出齿轮组43包括第一传动输出锥齿轮431、第二传动输出锥齿轮432以及皮带轮组件433，第一传动输出锥齿轮431固定在传动长轴41的第二端的端部上，第二传动输出锥齿轮432与第一传动输出锥齿轮431啮合，并被转动安装在悬臂2的第二端，位于悬臂2长度方向靠近悬臂2的第一端的悬挂轮3与第二传动输出锥齿轮432之间通过皮带轮组件433传动连接。更具体地，皮带轮组件433内的两个带轮，一个与第二传动输出锥齿轮432同轴固定，另一个与悬挂轮3同轴固定，皮带轮组件433内的皮带将两个带轮传动连接。
54.应用上述方案，在旋转电机5启动之后，通过动力输出联轴75带动第四动力输出圆齿轮74转动，第四动力输出圆齿轮74带动第三动力输出圆齿轮73转动，第三动力输出圆齿轮73带动第二动力输出圆齿轮72转动，第二动力输出圆齿轮72带动第一动力输出圆齿轮71转动，第一动力输出圆齿轮71带动中心圆齿轮76转动，此时，中心圆齿轮76驱动第一传动输入圆齿轮421转动，第二传动输入圆齿轮422与第一传动输入圆齿轮421同步转动的同时，驱动第三传动输入圆齿轮423转动，第一传动输入锥齿轮424与第三传动输入圆齿轮423同步转动，并驱动第二传动输入锥齿轮425转动，第二传动输入锥齿轮425驱动传动长轴41转动，传动长轴41在转动时带动第一传动输出锥齿轮431转动，进而使得第二传动输出锥齿轮432转动，第二传动输出锥齿轮432通过皮带轮组件433驱动沿悬臂2长度方向靠近悬臂2的第一
端的悬挂轮3同步转动。此时，位于另一个悬挂轮3(即远离悬臂2的第一端的悬挂轮3)配合靠近悬臂2的第一端的悬挂轮3将线缆夹紧，因此，在靠近悬臂2的第一端的悬挂轮3转动的同时，配网输电线路维护装置整体会在线缆长度方向上，在悬挂轮3和悬臂2的悬挂作用下行走。
55.进一步地，请返回参照图4，在两个盘面部11之间，沿盘面部11周向设置有环形轨道21，悬臂2的第一端伸入两个盘面部11之间并设置有定滑轮22，定滑轮22与第二传动输入圆齿轮422、第一传动输入圆齿轮421同轴设置，定滑轮22与环形轨道21滑动配合，悬臂2的第一端上设置有周向固定机构23，周向固定机构23用于将悬臂2固定在盘面部11圆周方向的不同位置。悬臂2的第一端通过定滑轮22沿盘面部11的周向能够滑动，调整了悬臂2的位置，而且通过设置周向固定机构23，从而固定悬臂2。
56.具体地，如图4所示，环形轨道21包括外环和内环，环形轨道21的外环的外径设置成与盘面部11的外径相同，环形轨道21的内环和外环相对的侧面内凹陷形成环形的环绕滑槽，定滑轮22能够部分嵌入环绕环槽内，并沿环绕滑槽滑动，环绕滑槽同时对定滑轮22起到一定的限位作用。在本实施例中，利用定滑轮22在环形轨道21内运动，使得悬臂2能够在机架1的圆周方向运动，并在运动之后被周向固定机构23固定在指定位置，利用该方式，可根据线缆之间的距离调节相邻两个悬臂2之间的距离，以提高该配网输电线路维护装置的适用性。
57.具体地，如图4所示，环形轨道21的外环上开设有与定滑轮22相适配的轨道出入口211，轨道出入口211能够被与环形轨道21的外环相适配并可拆卸的连接在环形轨道21的外环上的弧形轨道块24封闭。将弧形轨道块24对应于环形轨道21的外环设置，当其将轨道出入口211封闭之后，弧形轨道块24作为环形轨道21的外环的一部分。将弧形轨道块24从环形轨道21的外环上取下之后，轨道出入口211裸露出来，此时，操作周向固定机构23解除悬臂2与机架1之间的固定关系，然后移动悬臂2，使得被移动悬臂2对应的定滑轮22向轨道出入口211位置移动，并利用轨道出入口211使得定滑轮22离开环形轨道21之后，即可从机架1上将悬臂2拆除，以实现减少悬臂2的数量，同理，将增加的悬臂2上的定滑轮22从轨道出入口211推入环形轨道21内，然后将悬臂2移动至机架1周向的指定位置，并利用周向固定机构23将悬臂2与机架1固定，再将弧形轨道块24将轨道出入口211封闭，并将弧形轨道块24固定到环形轨道21的外环上，即可实现增加悬臂2的功能，在本实施例中，弧形轨道块24可通过螺栓与环形轨道21的外环可拆卸连接。
58.具体地，请返回参照图1、图2以及图4，周向固定机构23包括设置在悬臂的第一端的基座231，设置在基座231上的固定板232以及定位件233，定位件233能够将固定板232定位在盘面部11上。于本实施例中，定滑轮22与第一传动输入圆齿轮421同轴设置，将固定板232设置成以定滑轮22为圆心的弧形板，其表面沿弧形轨迹依次开设有多个与定位件233相适配的第一定位孔2321，盘面部11对应第一定位孔2321开设有多个第二定位孔，定位件233能够穿过一个第一定位孔2321和一个第二定位孔，从而定位固定板232，进而固定悬臂2。于本实施例中，定位件233为螺栓，第二定位孔为螺纹孔，为了更好的适应于不同距离的线缆，在悬臂2转动之后，将定位件233穿过对应的第一定位孔2321和第二定位孔并连接在机架1上。
59.进一步地，请参照图7和图8，沿悬2的长度方向，背离悬臂2的第一端设置的悬挂轮
3能够沿悬臂2的长度方向移动，以调节两个悬挂轮3之间的距离。调节两个悬挂轮3之间的距离，一方面适用于不同粗细的线缆维护，另一方面将两个悬挂轮3之间的距离先变大再变小，更加方便悬挂轮3悬挂到线缆上的操作过程。
60.具体地，在背离悬臂2的第一端设置的悬挂轮3上设置轮滑块31，沿悬臂2的长度方向在悬臂2上设置有轮调节螺杆32，轮滑块31上开设螺纹槽且与轮调节螺杆32螺纹配合，通过转动轮调节螺杆32，使得轮滑块31沿轮调节螺杆32的轴线方向运动，从而使背离悬臂2的第一端设置的悬挂轮3能够沿悬臂2的长度方向移动。此外，为了提高背离悬臂2的第一端设置的悬挂轮3的稳定性，在轮调节螺杆32的上螺纹连接锁紧螺母33，用于对调节之后的外侧的轮滑块31进行锁紧固定。
61.进一步地，如图7和图8所示，每个扫雪轮61面朝另一个扫雪轮61的侧面上设置有破冰部611与清扫部612，两个扫雪轮61的转动方向能够相同或者相反。当两个扫雪轮61被配置为转动方向相同时，使得上方的扫雪轮61(如图8所示的上方)扫除的积雪不会立刻落入下方的扫雪轮61，不会被立即带入至位于下方的扫雪轮61与线缆之间，具有更长的行程被甩出，以提高除雪效率。当两个扫雪轮61的转动方向被设置成反向时，两个扫雪轮61在分别清除线缆上下两侧的积雪和冰时，从线缆两侧分别对线缆施加反向的作用力，更加有利于线缆保持平衡。
62.具体地，清扫部612为安装在扫雪轮61上的刷毛，破冰部611为在扫雪轮61表面向外凸出形成的块状结构，在破冰部611经过线缆时，在其长度方向上，呈现为从内侧端向外侧端逐渐经过线缆的过程。
63.具体地，如图7和图8所示，传动机构4还包括扫雪驱动组件44和扫雪传动组件45，当两个扫雪轮61转动方向相同时，扫雪驱动组件44包括第一驱动圆齿轮441以及与第一驱动圆齿轮441啮合的第二驱动圆齿轮442，第一驱动圆齿轮441与靠近悬臂2的第一端设置的扫雪轮61同轴固定，当传动长轴41转动时，带动第二驱动圆齿轮442转动，第二驱动圆齿轮442带动第一驱动圆齿轮441转动，进而带动靠近悬臂2的第一端设置的扫雪轮61转动。
64.具体地，如图7和图8所示，扫雪传动组件45包括扫雪长轴451和扫雪传动圆齿轮452，扫雪长轴451一端与第一驱动圆齿轮441通过圆齿轮副传动配合，另一端通过一个圆齿轮与扫雪传动圆齿轮452啮合，扫雪传动圆齿轮452与背离悬臂2的第一端设置的扫雪轮61同轴固定。当传动长轴41转动时，带动第二驱动圆齿轮442转动，第二驱动圆齿轮442带动第一驱动圆齿轮441转动，第一驱动圆齿轮441带动扫雪长轴451转动，扫雪长轴451带动扫雪传动圆齿轮452转动，进而带动背离悬臂2的第一端设置的扫雪轮61转动。
65.设置扫雪传动组件45和扫雪传动组件45，使得该配网输电线路维护装置在行走过程中，扫雪驱动组件44带动靠近悬臂2的第一端设置的扫雪轮61转动，对线缆下方的积雪以及冰进行清除，同时，靠近悬臂2的第一端设置的扫雪轮61通过扫雪传动组件45使得位于上方的扫雪轮61转动，对线缆上方的积雪以及并进行清除，以此，实现对线缆上的积雪和冰进行有效的清理。
66.当需要将两个扫雪轮61转动方向设置为相反时，只需将扫雪长轴451的一端对应与第二驱动圆齿轮442啮合即可，利用圆齿轮啮合的原理，本领域技术人员能够依据现有技术实现，在此不再赘述。
67.具体地，如图7和图8所示，除雪机构6还包括第一扫雪套筒62和第二扫雪套筒63，
第一扫雪套筒62套设在连接靠近悬臂2的第一端设置的扫雪轮61和第一驱动圆齿轮441的长轴外，第二扫雪套筒63套设在扫雪长轴451外。
68.具体地，如图7和图8所示，沿悬臂2的长度方向，背离悬臂2的第一端设置的扫雪轮61能够沿悬臂2的长度方向移动，以调节两个扫雪轮61之间的距离，使得除雪机构6适用于不同粗细的线缆。除雪机构6还包括扫雪支架64，扫雪支架64一端连接于轮滑块31，另一端连接于背离悬臂2的第一端设置在扫雪轮61，通过轮滑块31沿悬臂2的长度方向移动带动背离悬架2的第一端设置在扫雪轮61沿悬臂的长度方向移动。
69.更具体地，扫雪长轴451一端设置在悬臂2上，扫雪长轴451的另一端转动连接于扫雪支架64，同时，扫雪长轴451设置成可伸缩，并且在圆周方向限位的状态，使得在根据线缆的粗细调节两个悬挂轮3之间距离的同时，同步实现两个扫雪轮61距离的调节，且调节之后的悬挂轮3以及扫雪轮61同时适用于线缆。
70.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。