适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及适用于预设轨道光伏组件的单主 单从自调节清洁机器人。


背景技术：

2.光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，空气中的灰尘严重影响光伏组 件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏组件板，影响发电效率达20％以上， 而对积雪只能靠自然融化。因此目前每个发电阵列均设置一套光伏清洁机器人 是非常有必要的，光伏清洁机器人的行走轨道固定安装于光伏组件边框上，同 时每个发电站还设置有与光伏清洁机器人通讯连接的操作程序，运行人员通过 操作程序向光伏清洁机器人发送清扫指令，光伏清洁机器人按照操作程序所发 送的指令自动清扫光伏组件。但是，本发明的发明人发现现有的光伏清洁机器 人存在如下缺陷：带轨道的光伏清洁机器人运行虽然比较稳定，但是轨道的安 装成本及安装难度都比较高，所以发电站安装光伏清洁机器人的意愿不是非常 强烈，影响光伏组件的发电效率。
3.传统的轨道式自动清扫系统的轨道安装成本及安装难度都比较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为解决现有光伏清洁机器人需安装轨道，运行虽然比较稳定， 但是轨道的安装成本及安装难度都比较高，为此，本发明提供了适用于预设轨 道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上 的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度，且能 适用于光伏阵列一端空间小无法安装主动驱动组件的情形。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
6.适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人，包括：清洁组件 安装架；
7.所述清洁组件安装架的左端连接从动组件，右端连接驱动组件，下端连接 清洁组件；
8.所述清洁组件安装架的右端还设置有用于监测所述清洁组件安装架倾斜角 度的角度传感器；
9.所述从动组件置于光伏组件一端的平面上，所述光伏组件的另一端设置开 设有均布孔的轨道，所述驱动组件上的驱动齿轮与所述均布孔啮合传动。
10.优选地，所述驱动组件包括与所述清洁组件安装架右端相连接的电机支架、 固定于所述电机支架上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端相连接的驱动齿 轮；
11.所述驱动齿轮与所述均布孔相啮合。
12.优选地，所述从动组件包括与所述清洁组件安装架相连接的从电机支架、 设置于所述从电机支架上的从驱动电机、设置于所述从电机支架上的滚轮；
13.所述滚轮与所述光伏组件的边框相接触，并沿所述光伏组件的边框移动。
14.优选地，所述清洁组件为胶条。
15.本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：
16.1.本发明提供的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人， 可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机 器人的安装成本及安装难度，且能适用于光伏阵列一端空间小无法安装主动驱 动组件的情形。
17.2.本发明提供的适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人， 通过在清洁组件安装架上设置角度传感器，可调节清洁组件安装架的斜度，再 通过调节两端电机转速调节清洁组件安装架的斜度保持在比较小的范围波动； 因从动组件设置在光伏组件平面上，故清洁机器人可在各种工况下的光伏组件 阵列上自由行走。
18.3.清洁机器人一端装有驱动组件，通过清洁组件安装架与驱动组件刚性相 连，另一端刚性连接从动组件，可在不同工况下的光伏组件阵列上自由行走； 通过胶条刮拭光伏组件玻璃表面实现清洁功能。
19.4.本发明通过用齿轮与轨道啮合方式，运行稳定可靠；将轨道预设在光伏 组件边框上，省去了机器人的轨道安装，降低了机器人的安装成本及安装难度。
附图说明
20.图1为本发明装配于光伏组件上的示意图；
21.图2为本发明的结构示意图；
22.图3为驱动组件结构示意图；
23.图中，1.清洁机器人，2.光伏组件，3.驱动组件，31.驱动电机，32.驱动 电机安装座，33.驱动齿轮，34.旋转机构，35.驱动滚轮，4.清洁组件安装架， 5.清洁组件，6.从动组件，7.角度传感器。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/ 底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了 便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特 定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”， 可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也 可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术 语在本发明中的具体含义。
27.如图1所示为本发明提供的清洁机器人1装配于光伏组件2上；
28.如图2所述，本发明提供了适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清 洁机器人，包括：清洁组件安装架4；
29.所述清洁组件安装架4的左端连接从动组件6，右端连接驱动组件3，下端 连接清洁组件5；
30.所述清洁组件安装架4的右端还设置有用于监测所述清洁组件安装架4倾 斜角度的角度传感器7；
31.所述从动组件6置于光伏组件2一端的平面上，所述光伏组件2的另一端 设置开设有均布孔的轨道，所述驱动组件3上的驱动齿轮33与所述均布孔啮合 传动。
32.本发明提供的上述适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器 人，其中：
33.预设轨道光伏组件：将轨道预设至光伏组件2的边框上。
34.单主单从：一端驱动组件3主动自行，另一端从动组件6从动自行。
35.自调节：通过角度传感器7检测清洁组件安装架4的斜度，再通过调节两端 电机转速调节清洁组件安装架4的斜度保持在比较小的范围波动；
36.清洁机器人1通过驱动组件3上的齿轮与光伏组件2边框上的均布孔啮合，可 在光伏组件阵列上行走；
37.清洁组件安装架4一端与驱动组件3铰接相连，另一端与从动组件6刚性相 连；可通过角度传感器7检测清洁组件安装架4的斜度，再通过调节两端电机转 速调节清洁组件安装架4的斜度保持在比较小的范围波动；因从动组件6在光伏 组件2平面上，故清洁机器人1可在各种工况下的光伏组件阵列上自由行走。
38.如图3所示，在本发明中，所述驱动组件3包括与所述清洁组件安装架4 右端相连接的驱动电机安装座32、固定于所述驱动电机安装座32上的驱动电机 31、与所述驱动电机31的输出端相连接的驱动齿轮33；
39.所述驱动齿轮33与所述均布孔相啮合。
40.在本发明中，所述从动组件6包括与所述清洁组件安装架相连接的从动电 机安装座、设置于所述从动电机安装座上的从驱动电机、设置于所述从动电机 安装座上的从动滚轮；
41.所述从动滚轮与所述光伏组件的边框相接触，并沿所述光伏组件的边框移 动。
42.需要说明的是，本发明提供的从动组件6的结构与驱动组件3的结构相似， 不同之处在于，从动组件6中不含有驱动组件3中的齿轮与轨道相啮合的结构；
43.驱动组件3中还可以在其电机支架上设置驱动滚轮35，利用驱动滚轮35的 滚槽与轨道两侧相接触，并沿轨道延伸方向移动，以保证设备运行的可靠性； 同时还可以在驱动电机安装座32上设置旋转机构34，以满足不同的阵列的光伏 组件以及光伏组件阵列间的误差。
44.轨道可通过轨道支架与光伏组件的边框相连接。
45.在本发明中，所述清洁组件5为胶条，清洁组件安装架4下部装有清洁组件5 (胶条)，胶条下口棱角紧贴光伏组件2玻璃面，随着驱动组件3及从动组件6带 着清洁组件安装架4在光伏组件阵列上行走，胶条即可刮走光伏组件2上的灰尘， 从而达到清洁光伏组件2
的目的。
46.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于 此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明 的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围 内。