一种分布式静止同步串联补偿器控制方法及系统与流程

1.本发明涉及灵活交流输电技术领域，具体讲涉及一种分布式静止同步串联补偿器控制方法及系统。


背景技术：

2.高比例集中式和分布式可再生能源并网，电力系统电力电子化是当前电网的必然发展趋势和未来重要特征。在输电网中，跨区域的远距离大容量特高压直流接入电网及大规模新能源集中并网后的灵活消纳要求电网潮流更加灵活可控；在配电网中，分布式可再生电源并网使得配网的潮流可双向流动。为改善系统潮流分布，采用电力电子技术改造升级现有线路的思路和方案，也就是柔性交流输电技术(flexible ac transmission system,facts)，来达到控制系统潮流、提高系统稳定水平和输电能力目的。其中，串补fsc/tcsc、静止同步串联补偿器sssc、统一潮流控制器upfc是目前工程应用典型代表。集中式的大型facts设备结构复杂、占地面积大、一次性投资成本高，对日常运维的要求也较高，且目前其控制保护系统、电力电子器件和冷却系统等的可靠性也还有待进一步提高。
3.分布式柔性交流输电系统(distributed facts，简称d-facts)，是一种可分布式安装在输电线路上的小型化单相子单元对电网潮流进行控制的系统，具有体积小、重量轻、成本低廉、不占面积、无需高电压等级绝缘等特点；大量分布式的子单元保障了设备的冗余性，提升了装置的可靠性。目前，d-facts主要包括了分布式串联电抗(distributed series reactor,dsr)、分布式静止同步串联补偿器(distributed static series compensator,dssc)和分布式潮流控制器(distributed power flow controller,dpfc)。dssc由于可实现对线路的容感性补偿，同时主电路拓扑又相对简单，其应用前景更为广阔。
4.dssc可应用于输电线路及环网中，通过系统控制中心协调控制，实现各种优化功能或操作：
5.1)系统运行优化，如减少损耗或优化无功；
6.2)保持稳态线路潮流低于运行极限；
7.3)暂态及紧急运行状态下，实现断面电流重新分配，配合线路操作；
8.4)强制潮流沿规定路径流动；
9.5)灵活控制潮流大小；
10.6)降低次同步谐振风险；
11.7)限制故障电流；
12.8)增强系统振荡的阻尼。
13.dssc控制系统一般由位于地电位的上层控制器和若干dssc模块控制器构成。系统级主控制器依据系统控制目标产生相应的dssc模块控制器目标指令，dssc模块控制器需要实现装置级的控制策略。
14.目前有关dssc的相关文献研究还十分有限，主要集中于建模、系统功能验证、控制方法方面，且大部分研究都是从时域角度分析dssc的特性。还基于matlab设计了一种研究
dssc频率特性的方法，并研究了dssc容性模式下的次同步频率阻抗特性。尚未有针对dssc装置的启动过程及dssc抑制次同步谐振/次同步振荡的策略的研究。


技术实现要素：

15.为了解决dssc装置的启动及dssc抑制次同步谐振/次同步振荡的问题，一种分布式静止同步串联补偿器控制方法，包括：
16.一种分布式静止同步串联补偿器控制方法，所述方法包括：
17.基于接收的启停指令，执行bps操作，并基于直流电压参考斜率得到直流电压参考指令；
18.基于获取的dssc所在线路电流信号利用软件锁相算法，得到锁相输出的频率信号；
19.基于所述锁相输出的频率信号提取次同步分量，并利用次同步抑制算法，计算得到次同步控制量；
20.基于所述直流电压参考指令和所述次同步控制量得到标幺化的调制波信号；
21.基于所述标幺化的调制波信号生成pwm指令控制所述dssc主回路。
22.优选的，所述基于dssc所在线路电流信号利用软件锁相算法，得到锁相输出的频率信号包括：
23.基于误差信号、比例系数、鉴相器的输出值、环路滤波器传递函数和环路滤波器输出值计算得到锁相输出的相位信息；
24.基于所述相位信息利用频率公式计算得出频率。
25.优选的，所述相位信息按下式计算：
26.θ＝∫(δω+2
·
π
·
f0)dt
27.式中，θ为锁相输出的相位信息，δω为环路滤波器的输出值，f0为电网频率；
28.其中，所述环路滤波器的输出值δω按下式计算：
[0029][0030]
式中，δω1为鉴相器的输出值，为环路滤波器的传递函数，a1为二阶环路滤波器传递函数的第一系数，a2为二阶环路滤波器的第二系数，s为频域信息；
[0031]
所述鉴相器的输出值δω1按下式计算：
[0032]
δω1＝e
·
sinθ
·
k3[0033]
式中，e为误差信号，k3为预先设定的调节器第一比例系数；
[0034]
所述误差信号e按下式计算:
[0035]
e＝i
s-cosθ
·
∫(cosθ
·e·
k2)dt
[0036]
式中，is为线路电流，k2为预先设定的调节器第二比例系数。
[0037]
优选的，所述锁相输出的频率信号按下式计算：
[0038][0039]
式中，f为频率，θ为锁相输出的相位信息。
[0040]
优选的，所述直流电压参考指令按下式计算：
[0041]vdcref
＝min{k1·
δt，v
dcn
}
[0042]
式中，k1为电压的斜率，δt为从启动触发开始时刻记起的时间偏差，v
dcn
为额定直流电容电压参考值，v
dcref
为直流电压参考指令。
[0043]
优选的，所述次同步控制量按下式计算：
[0044][0045]
式中，δu
qref
为次同步控制量，f
sub
为次同步分量，k4为比例控制系数，为相位补偿器的传递函数，τ1为系数，τ2为系数，s为频域信息。
[0046]
优选的，所述基于所述直流电压参考指令和所述次同步控制量得到标幺化的调制波信号，包括：
[0047]
基于所述直流电压参考指令计算得到直流电压控制环电压参考指令；
[0048]
基于所述直流电压控制环电压参考指令计算得到内部电压环电压参考指令；
[0049]
由所述内部电压环电压参考指令与dssc输出电压得到差值，基于所述差值与电压环比例系数的乘积作为调节后的电压值；
[0050]
计算所述调节后的电压值和所述dssc输出电压的和；
[0051]
基于所述和与额定直流电容电压参考值的比值，结合设定阈值范围，得到标幺化的调制波信号。
[0052]
优选的，所述直流电压控制环电压参考指令按下式计算：
[0053][0054]
式中，v
dref
为直流电压控制环电压参考指令，k
p1
为比例计分器的比例系数，k
i1
为比例积分器的积分系数，s为频域信息，v
dcref
为直流电压参考指令，u
dc
为直流电容电压测量信号。
[0055]
优选的，所述基于所述直流电压控制环电压参考指令计算得到内部电压环电压参考指令，包括：
[0056]
基于所述直流电压控制环电压参考指令和相位信息正弦值相乘计算得有功电压参考指令；
[0057]
基于获取的q轴电压分量参考值和所述相位信息的余弦值相乘计算得到无功电压；
[0058]
将所述有功电压参考指令、所述无功电压和所述次同步控制量之和作为内部电压环电压参考指令。
[0059]
优选的，所述调制波信号按下式计算：
[0060]
[0061]
式中，um为标幺化的调制波信号，md为小于1且大于0的常数，u
se
为输出电压，u为电压，v
dcn
为额定直流电容电压参考值。
[0062]
优选的，所述基于所述标幺化的调制波信号生成pwm指令控制所述dssc主回路，包括：
[0063]
将所述标幺化的调制波信号与获取的三角载波信号进行比较，若大于或等于0，生成高电平的pwm1信号，若小于0，生成低电平的pwm1信号；
[0064]
将所述标幺化的调制波信号的反相信号与获取的三角载波信号进行比较，若大于或等于0，生成高电平的pwm2信号，若小于0，生成低电平的pwm2信号；
[0065]
其中，所述pwm指令包括：用于分别控制所述dssc主回路中h桥左右两桥臂的pwm1信号和pwm2信号。
[0066]
基于同一发明构思，本发明还提供了一种分布式静止同步串联补偿器控制系统，所述系统包括：
[0067]
启停控制及直流电压指令生成模块，用于基于接收的启停指令，执行bps操作，并基于直流电压参考斜率得到直流电压参考指令；
[0068]
锁相及鉴频模块，用于基于获取的dssc所在线路电流信号利用软件锁相算法，得到锁相输出的频率信号；
[0069]
次同步抑制控制器模块，用于基于所述锁相输出的频率信号提取次同步分量，并利用次同步抑制算法，计算得到次同步控制量；
[0070]
多环控制模块，用于基于直流电压参考指令和次同步控制量得到标幺化的调制波信号；
[0071]
单极倍频pwm生成模块，用于基于所述标幺化的调制波信号生成pwm指令控制所述dssc主回路。
[0072]
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0073]
本发明提供了一种分布式静止同步串联补偿器控制方法及系统，包括：基于接收的启停指令，执行bps操作，并基于直流电压参考斜率得到直流电压参考指令；基于获取的dssc所在线路电流信号利用软件锁相算法，得到锁相输出的频率信号；基于所述锁相输出的频率信号提取次同步分量，并利用次同步抑制算法，计算得到次同步控制量；基于直流电压参考指令和次同步控制量得到标幺化的调制波信号；基于所述标幺化的调制波信号生成pwm指令控制所述dssc主回路。本发明可以实现dssc装置的平滑启动、dssc的多环控制、基于线路电流锁相的次同步分量实时检测以及次同步抑制附加控制。
附图说明
[0074]
图1为本发明的一种分布式静止同步串联补偿器控制方法流程图；
[0075]
图2为本发明的分布式静止同步串联补偿器结构示意图；
[0076]
图3为本发明的dssc主回路采用带串联变压器的结构示意图；
[0077]
图4为本发明的dssc主回路采用无串联变压器的结构示意图。
具体实施方式
[0078]
为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实施例对本发明的内容做进一步
的说明。本发明采用快速开关bps技术使得bps在电流过零点自然关断，同时在直流电压参考指令中引入斜率控制，使得dssc在启动过程无冲击，减少dssc主回路器件的电压应力。采用基于注入电压正交分解的直流电压和潮流解耦控制策略，使得潮流控制和电容电压稳定控制变成了对注入电压两个正交分量的幅值控制，采用常规的pi控制器就可实现控制目标的无静差控制。采用锁相环对线路电流进行鉴频鉴相，从频率信号中提取次同步分量，并设计了次同步抑制控制器，相对现有的次同步控制器，算法简单，提高了算法的实用性。
[0079]
实施例1：
[0080]
本发明公开了一种分布式静止同步串联补偿器控制方法，如图1所示，具体实现过程包括：
[0081]
步骤1，基于接收的启停指令，执行bps操作，并基于直流电压参考斜率得到直流电压参考指令；
[0082]
步骤2，基于获取的dssc所在线路电流信号利用软件锁相算法，得到锁相输出的频率信号；
[0083]
步骤3，基于所述锁相输出的频率信号提取次同步分量，并利用次同步抑制算法，计算得到次同步控制量；
[0084]
步骤4，基于直流电压参考指令和次同步控制量得到标幺化的调制波信号；
[0085]
步骤5，基于所述标幺化的调制波信号生成pwm指令控制所述dssc主回路。
[0086]
步骤1中的，基于接收的启停指令，执行bps操作，并基于直流电压参考斜率得到直流电压参考指令，具体包括：
[0087]
接收上层启停指令，执行bps操作，并启动直流电压参考斜率控制，产生直流电压参考指令，并实现dssc的平滑启动。
[0088]
直流电压参考指令按下式计算：
[0089]vdcref
＝min{k1·
δt，v
dcn
}
[0090]
式中，k1为斜率，δt为从启动触发开始时刻记起的时间偏差，v
dcn
为额定直流电容电压参考值，v
dcref
为直流电压参考指令。
[0091]
dssc的启动控制过程如下：
[0092]
1)收到上层启动指令；
[0093]
2)分断快速开关bps，使得bps在电流过零点自然关断；
[0094]
3)判断bps是否断开，若断开，启动直流电压参考斜率控制及闭环控制。
[0095]
4)直流电压达到最终参考值，启动过程结束。
[0096]
dssc的退出过程如下：
[0097]
1)收到退出指令；
[0098]
2)闭锁igbt；
[0099]
3)1ms内闭合快速开关bps。
[0100]
步骤2中的，基于获取的dssc所在线路电流信号利用软件锁相算法，得到锁相输出的频率信号，具体包括：
[0101]
锁相及鉴频模块由鉴相器、环路滤波器和压腔振荡器组成，按下式计算锁相输出的相位信息：
[0102]
θ＝∫(δω+2
·
π
·
f0)dt
[0103]
式中，θ为锁相输出的相位信息，δω为环路滤波器的输出值，f_0为电网频率；
[0104]
其中，所述环路滤波器的输出值δω按下式计算：
[0105][0106]
式中，δω1为鉴相器的输出值，为环路滤波器的传递函数，a1、a2均为环路滤波器传递函数的系数，s为频域信息；
[0107]
所述鉴相器的输出值δω1按下式计算：
[0108]
δω1＝e
·
sinθ
·
k3[0109]
式中，e为误差信号，k3为调节器的比例系数；
[0110]
所述误差信号e按下式计算:
[0111]
e＝i
s-cosθ
·
∫(cosθ
·e·
k2)dt
[0112]
式中，is为线路电流，k2为调节器的比例系数。
[0113]
锁相输出的相位信息按下式计算：
[0114][0115]
式中，f为频率，θ为锁相输出的相位信息。
[0116]
步骤3中的，基于所述锁相输出的频率信号提取次同步分量，并利用次同步抑制算法，计算得到次同步控制量，包括：
[0117]
提取频率信号中的次同步分量，按下式计算：
[0118]fsub
＝f-f0[0119]
式中，f
sub
为次同步分量，f0为电网频率，f为频率。
[0120]
基于次同步分量，利用次同步抑制算法得到次同步控制量，按下式计算：
[0121][0122]
式中，δu
qref
为次同步控制量，f
sub
为次同步分量，k4为比例控制系数，为相位补偿器的传递函数，τ1、τ2均为时间常数，s为频域信息。
[0123]
步骤4中的，基于直流电压参考指令和次同步控制量得到标幺化的调制波信号，包括：
[0124]
1)直流电压控制环：
[0125]
直流电压控制环电压参考指令按下式计算：
[0126][0127]
式中，v
dref
为直流电压控制环电压参考指令，k
p1
为比例计分器的比例系数，k
i1
为比例积分器的积分系数，s为频域信息，v
dcref
为直流电压参考指令，u
dc
为直流电容电压测量信号。
[0128]
2)内部电压环：
[0129]
生成与线路电流同相位的有功电压参考指令：
[0130]udref
＝v
dref
·
sinθ
[0131]
式中，u
dref
为有功电压参考指令，v
dref
为直流电压控制环电压参考指令，θ为锁相输出的相位信息。
[0132]
生成与上层调节目标对应，且与线路电流正交的无功电压：
[0133]uqref
＝v
qref
·
cosθ
[0134]
式中，u
qref
为无功电压，v
qref
为q轴电压分量参考值，θ为锁相输出的相位信息。
[0135]
综合有功电压参考指令、无功电压和次同步控制量，产生内部电压环电压参考指令：
[0136]useref
＝u
dref
+u
qref
+δu
qref
[0137]
式中，u
seref
为内部电压环电压参考指令，u
qref
为无功电压，式中，u
dref
为有功电压参考指令，δu
qref
为次同步控制量。
[0138]
根据电压环比例系数为k
up
的调节器，计算调节后的电压值：
[0139]
u＝k
up
(u
seref-u
se
)
[0140]
式中，u为电压，k
up
为系数，，u
seref
为内部电压环电压参考指令，u
se
为dssc输出电压。
[0141]
引入电压前馈，产生标幺化的调制波信号，并予以限幅：
[0142][0143]
式中，um为标幺化的调制波信号，md为小于1且大于0的常数，一般取0.9～0.95，u
se
为输出电压，u为电压，v
dcn
为额定直流电容电压参考值。
[0144]
步骤5中的，基于所述标幺化的调制波信号生成pwm指令控制所述dssc主回路，包括：
[0145]
产生周期为数khz，幅值为1的对称三角载波信号u
tr
；
[0146]
调制波um与三角载波信号比较，若大于等于零，则输出信号pwm1为高电平；小于零，则输出信号pwm1为低电平；该pwm1信号用于控制h桥的一只桥臂的上下两只功率开关管通断；
[0147]
调制波反相信号-um与三角载波信号比较，若大于等于零，则输出信号pwm2为高电平；小于零，则输出信号pwm2为低电平；该pwm2信号用于控制h桥的另一只桥臂的上下两只功率开关管通断。
[0148]
实施例2：
[0149]
一种分布式静止同步串联补偿器控制系统，包括：
[0150]
启停控制及直流电压指令生成模块，用于基于接收的启停指令，执行bps操作，并基于直流电压参考斜率得到直流电压参考指令；
[0151]
锁相及鉴频模块，用于基于获取的dssc所在线路电流信号利用软件锁相算法，得到锁相输出的频率信号；
[0152]
次同步抑制控制器模块，用于基于所述锁相输出的频率信号提取次同步分量，并
利用次同步抑制算法，计算得到次同步控制量；
[0153]
多环控制模块，用于基于直流电压参考指令和次同步控制量得到标幺化的调制波信号；
[0154]
单极倍频pwm生成模块，用于基于所述标幺化的调制波信号生成pwm指令控制所述dssc主回路。
[0155]
所述锁相及鉴频模块，包括：
[0156]
计算相位信息子模块，用于基于误差信号、比例系数、鉴相器的输出值、环路滤波器传递函数和环路滤波器输出值计算得到锁相输出的相位信息；
[0157]
计算频率子模块，用于基于所述相位信息利用频率公式计算得出频率。
[0158]
所述相位信息按下式计算：
[0159]
θ＝∫(δω+2
·
π
·
f0)dt
[0160]
式中，θ为锁相输出的相位信息，δω为环路滤波器的输出值，f0为电网频率；
[0161]
其中，所述环路滤波器的输出值δω按下式计算：
[0162][0163]
式中，δω1为鉴相器的输出值，为环路滤波器的传递函数，a1、a2均为环路滤波器传递函数的系数，s为频域信息；
[0164]
所述鉴相器的输出值δω1按下式计算：
[0165]
δω1＝e
·
sinθ
·
k3[0166]
式中，e为误差信号，k3为调节器的比例系数；
[0167]
所述误差信号e按下式计算:
[0168]
e＝i
s-cosθ
·
∫(cosθ
·e·
k2)dt
[0169]
式中，is为线路电流，k2为调节器的比例系数。
[0170]
所述锁相输出的频率信号按下式计算：
[0171][0172]
式中，f为频率，θ为锁相输出的相位信息。
[0173]
所述直流电压参考指令按下式计算：
[0174]vdcref
＝min{k1·
δt，v
dcn
}
[0175]
式中，k1为斜率，δt为从启动触发开始时刻记起的时间偏差，v
dcn
为额定直流电容电压参考值，v
dcref
为直流电压参考指令。
[0176]
所述次同步控制量按下式计算：
[0177][0178]
式中，δu
qref
为次同步控制量，f
sub
为次同步分量，k4为比例控制系数，为相位补偿器的传递函数，τ1为系数，τ2为系数，s为频域信息。
[0179]
所述多环控制模块，包括：
[0180]
计算直流电压控制环电压参考指令子模块，用于基于所述直流电压参考指令计算得到直流电压控制环电压参考指令；
[0181]
计算内部电压环电压参考指令子模块，用于基于所述直流电压控制环电压参考指令计算得到内部电压环电压参考指令；
[0182]
计算电压值子模块，用于由所述内部电压环电压参考指令与dssc输出电压得到差值，基于所述差值与电压环比例系数的乘积作为调节后的电压值；
[0183]
计算调制波信号子模块，用于计算所述调节后的电压值和所述dssc输出电压的和，基于所述和与额定直流电容电压参考值的比值，结合设定阈值范围，得到标幺化的调制波信号。
[0184]
所述直流电压控制环电压参考指令按下式计算：
[0185][0186]
式中，v
dref
为直流电压控制环电压参考指令，k
p1
为比例计分器的比例系数，k
i1
为比例积分器的积分系数，s为频域信息，v
dcref
为直流电压参考指令，u
dc
为直流电容电压测量信号。
[0187]
所述计算内部电压环电压参考指令子模块，包括：
[0188]
有功电压参考指令子模块，用于基于所述直流电压控制环电压参考指令和相位信息正弦值相乘计算得有功电压参考指令；
[0189]
无功电压子模块，用于基于获取的q轴电压分量参考值和所述相位信息的余弦值相乘计算得到无功电压；
[0190]
内部电压环电压参考指令子模块，用于将所述有功电压参考指令、所述无功电压和所述次同步控制量之和作为内部电压环电压参考指令。
[0191]
所述调制波信号按下式计算：
[0192][0193]
式中，um为标幺化的调制波信号，md为小于1且大于0的常数，u
se
为输出电压，u为电压，v
dcn
为额定直流电容电压参考值。
[0194]
所述单极倍频pwm生成模块，包括：
[0195]
生成pwm1信号子模块，用于将所述标幺化的调制波信号与获取的三角载波信号进行比较，若大于或等于0，生成高电平的pwm1信号，若小于0，生成低电平的pwm1信号；
[0196]
生成pwm2信号子模块，用于将所述标幺化的调制波信号的反相信号与获取的三角载波信号进行比较，若大于或等于0，生成高电平的pwm2信号，若小于0，生成低电平的pwm2信号；
[0197]
其中，所述pwm指令包括：用于分别控制所述dssc主回路中h桥左右两桥臂的pwm1信号和pwm2信号。
[0198]
分布式静止同步串联补偿器由dssc主回路和dssc控制系统组成，dssc控制系统由上层主控制器和dssc模块控制器组成，dssc模块控制器由启停控制及直流电压指令生成模块、锁相及鉴频模块、次同步抑制控制器模块、多环控制模块及单极倍频pwm生成模块组成，如图2所示。
[0199]
启停控制及直流电压指令生成模块与上层控制器、所述多环控制模块和dssc主回路的bps模块连接；锁相及鉴频模块与dssc主回路传感测量部分、多环控制模块和次同步抑制控制器模块连接；次同步抑制控制器模块与锁相及鉴频模块和多环控制模块连接；多环控制模块与上层控制器、dssc主回路传感测量部分、启停控制及直流电压指令生成模块、锁相及鉴频模块、次同步抑制控制器模块及单极倍频pwm生成模块连接；单极倍频pwm生成模块与多环控制模块及dssc主回路驱动部分连接。
[0200]
dssc主回路采用带串联变压器的方案，由串联耦合变压器t1、快速开关bps、滤波模块、电压源变流器(vsc)、取能电源及控制单元等部分组成，如图3所示。控制单元通过无线通信接收系统层控制指令，执行控制保护策略算法并生成pwm指令控制单相全桥vsc的ibgt通断，vsc变换输出电压经滤波环节后，通过耦合变压器向输电线路注入一个幅值可调，相位超前或滞后线路电流90
°
的电压，使其呈现电感/电容特性而改变线路的阻抗，实现对线路输送的有功和无功功率的调节。取能电源部分由线路电流取能ct、电容电压取能及电源变换电路组成，为vsc的正常工作提供电源。滤波模块由l1、l2和c1构成lcl型滤波器，用以滤除vsc输出电压的等效开关频率成分，l2还兼顾限制bps旁路动作时c1的放电电流。bps用以实现对dssc的投退操作及保护。
[0201]
dssc主回路还可以采用无串联变压器的方案，由快速开关bps、电压源变流器(vsc)、取能电源及控制单元等部分组成，如图4所示。控制单元通过无线通信接收系统层控制指令，执行控制保护策略算法并生成pwm指令控制单相全桥vsc的ibgt通断，vsc变换输出电压直接向输电线路注入一个幅值可调，相位超前或滞后线路电流90
°
的电压，使其呈现电感/电容特性而改变线路的阻抗，实现对线路输送的有功和无功功率的调节。取能电源部分由线路电流取能ct、电容电压取能及电源变换电路组成，为vsc的正常工作提供电源。bps用以实现对dssc的投退操作及保护。
[0202]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0203]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0204]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0205]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0206]
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在发明待批的本发明的权利要求范围之内。