一种并联储能设备的放电方法、储能逆变器及储能系统与流程

1.本发明涉及储能电源领域，特别是涉及一种并联储能设备的放电方法、储能逆变器及储能系统。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，越来越多人热衷于户外活动，近些年储能电源也越来越受人们的青睐。用户的需求也逐渐增加，例如，用户希望储能设备能够带载大功率设备，例如3000w或4000w，而一般的，每个电池包都有最大输出功率，例如1500w。单个电池包无法满足大功率负载用电需求。
3.为了实现带载大功率设备，现有的方式中，通常采用多个电池包与主机连接，采用并包技术，并根据每个电池包的剩余电量的比例输出一定功率。例如：4个电池包与主机连接，每个电池包最大输出功率为1500w，每个电池包的剩余电量为80％60％40％20％，需要带载3000w负载，则电池包输出功率分别为1200w 900w 600w 300w。储能设备在整个放电阶段多个电池包剩余电量比例一直保持4:3:2:1电量。
4.随着电池包放电一段时间后，低电量的电池包的电量可能会提前耗尽，而高电量的电池包的还剩余一些电量，此时若用户增加负载输出功率需求，例如需要带载4000w时，继续依照剩余电量比例输出功率。则最大剩余电量的电池包需输出1600w，超过额定功率(最大输出功率)，则不得不将多出100w平摊到其余3个电池包进行输出，而低电量的电池包则可能会因电量耗尽或剩余电量较少而无法满足该100w的需求，进而不能对大负载进行正常供电，降低了电池包的放电时间。


技术实现要素：

5.本发明实施例至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本发明提供一种并联储能设备的放电方法、储能逆变器及储能系统，其能够使得各电池包在放电过程中的剩余电量均衡，进而当增大负载输出功率时，可以延长电池放电时间。
6.第一方面，本发明实施例提供一种并联储能设备的放电方法，所述并联储能设备包括m个并联的电池包，其中，m≥2，所述方法包括：
7.获取每一个所述电池包的剩余容量以及最大输出功率；
8.根据每一个所述电池包的剩余容量由高到低将所述电池包排序，得到排序表；
9.获取与所述并联储能设备连接的负载的输出功率；
10.根据所述负载的输出功率、所述最大输出功率以及所述排序表，确定为所述负载供电的所述电池包的数量n；
11.根据所述排序表中前n+1个所述电池包的剩余容量以及所述负载的输出功率，确定所述排序表中前n个所述电池包的分配功率，其中，n+1≤m，所述分配功率为前n个所述电池包所需输出的输出功率；
12.根据前n个所述电池包的分配功率以及所述最大输出功率，对所述负载供电；
13.当前n个所述电池包中至少一个所述电池包的剩余容量与第n+1个所述电池包的剩余容量相等时，将第n+1个所述电池包并入，以使前n+1个所述电池包根据所述电池包的分配功率以及所述最大输出功率，对所述负载供电，其中，n+1≤m；依次类推，直至将m个电池包并入。
14.在一些实施例中，所述根据所述负载的输出功率、所述最大输出功率以及所述排序表，确定为所述负载供电的所述电池包的数量n，包括：
15.若每一个所述最大输出功率均相同，则通过下式确定为所述负载供电的所述电池包的数量n：
16.n＝int(p/p
包max
)；
17.其中，int(...)表示向上取整，p为所述负载的输出功率，p
包max
为所述最大输出功率。
18.在一些实施例中，所述根据所述负载的输出功率、所述最大输出功率以及所述排序表，确定为所述负载供电的所述电池包的数量n，包括：
19.当所述最大输出功率相异时，若第一和值与所述负载的所述输出功率之差小于或等于预设阈值，则确定为所述负载供电的所述电池包的数量为n，其中，所述第一和值为所述排序表中前n个所述电池包的所述最大输出功率之和。
20.在一些实施例中，所述根据前n+1个所述电池包的剩余容量以及所述负载的输出功率，确定所述排序表中前n个所述电池包的分配功率，包括：
21.获取前n个所述电池包的剩余容量与第n+1个所述电池包的剩余容量的第一差值；
22.根据所述第一差值的差值比例以及所述负载的输出功率，确定所述排序表中前n个所述电池包的分配功率。
23.在一些实施例中，所述根据前n个所述电池包的分配功率以及所述最大输出功率，对所述负载供电，包括：
24.若所述分配功率小于或等于对应的所述最大输出功率，则控制所述电池包按照所述分配功率对所述负载供电。
25.在一些实施例中，所述根据前n个所述电池包的分配功率以及所述最大输出功率，对所述负载供电，包括：
26.若所述分配功率大于对应的所述最大输出功率，则将对应的所述电池包的所述分配功率确定为对应的所述最大输出功率，且获取所述分配功率与所述最大输出功率的第二差值；
27.按照所述差值比例，将所述第二差值分配至前n个所述电池包中未超出所述最大输出功率的所述电池包中，得到新的所述分配功率；
28.控制所述电池包按照新的所述分配功率对所述负载供电。
29.在一些实施例中，所述方法还包括：
30.当所述并联储能设备连接的负载的输出功率发生改变时，返回至所述根据所述负载的输出功率、所述最大输出功率以及所述排序表，确定为所述负载供电的所述电池包的数量n的步骤。
31.第二方面，本发明实施例提供一种控制器，所述控制器包括至少一个处理器；和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理
器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的并联储能设备的放电方法。
32.第三方面，本发明实施例提供一种储能逆变器，所述储能逆变器包括：并联储能模块以及逆变器模块；
33.所述并联储能模块包括m个并联的电池包，其中，m≥2；
34.所述逆变器模块包括m个并联的dc/dc变换模块、逆变模块以及如上所述的控制器，其中，所述电池包与所述dc/dc变换模块的输入端一一对应连接，所述dc/dc变换模块的输出端先进行并联连接，再与所述逆变模块的输入端连接，所述电池包、所述dc/dc变换模块以及所述逆变模块均与所述控制器连接。
35.第四方面，本发明实施例提供一种储能系统，所述储能系统预先存储有多种放电模式及多种控制指令，其中至少一种所述放电模式采用如上所述的并联储能设备的放电方法，每一所述控制指令与一所述放电模式相对应；
36.所述储能系统用于接收所述控制指令，根据所述控制指令获取对应的所述放电模式，以采用对应的所述放电模式对负载进行供电。
37.本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：本发明中的并联储能设备的放电方法，应用于并联储能设备，该并联储能设备包括m个并联的电池包，该放电方法首先获取每一个电池包的剩余容量以及最大输出功率，根据每一个电池包的剩余容量由高到低将电池包排序以得到排序表，再获取与并联储能设备连接的负载的输出功率，进而根据负载的输出功率、最大输出功率以及排序表，确定为负载供电的电池包的数量n，然后根据前n个电池包的分配功率以及最大输出功率，对负载供电，当前n个电池包中至少一个电池包的剩余容量与第n+1个电池包的剩余容量相等时，将第n+1个电池包并入，以使前n+1个电池包根据电池包的分配功率以及最大输出功率，对负载供电，依次类推，直至将m个电池包并入。
38.综上，该方法首先通过电量较高的前n个电池包对负载供电，当前n个电池包中至少一个电池包的剩余容量与第n+1个电池包的剩余容量相等时，再将第n+1个电池包并入，直至将m个电池包并入，因此，相对于直接将m个电池包投入使用的放电方法，本技术的放电方法使得电池包放电过程中，各电池包的剩余容量趋近相等,平衡每个电池包的剩余容量，达到更好的均衡放电效果，若增大负载的输出功率时,可以延长电池包放电时间，提高电池包的放电效率。另外,由于每个电池包均可单独带载，当用户无需采用并包技术时，可以保证各电池包电量均衡，便于用户使用。
附图说明
39.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
40.图1是本发明实施例提供的一种储能逆变器的结构示意图；
41.图2是本发明实施例提供的一种并联储能设备的放电方法的流程示意图；
42.图3是图2中步骤s25的流程示意图；
43.图4是图2中步骤s26的流程示意图；
44.图5是本发明实施例提供的一种并联储能设备的放电装置的结构示意图；
45.图6是本发明实施例提供的一种控制器硬件结构示意图；
46.图7是本发明实施例提供的一种储能系统的工作过程流程示意图。
具体实施方式
47.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
49.请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种储能逆变器，如图1所示，该储能逆变器100包括并联储能模块10以及逆变器模块20，其中，并联储能模块10包括m个并联的电池包，其中，m≥2，即并联储能模块10包括至少两个并联的电池包。逆变器模块20包括m个并联的dc/dc变换模块21、逆变模块22以及控制器23，其中，电池包与dc/dc变换模块21的输入端一一对应连接，dc/dc变换模块21的输出端先进行并联连接，再与逆变模块22的输入端连接，电池包、dc/dc变换模块21以及逆变模块22均分别与控制器23连接。
50.dc/dc变换模块21与电池包的数量相同，dc/dc变换模块21与电池包一一对应。dc/dc变换模块21用于对电池包输出的电压进行升压变换，再对升压后的电压进行整流，最后将整流后的电压传递给逆变模块22。dc/dc变换模块21的工作状态受控制器23实时调控，例如：控制器23根据电池包发送的其运行状态中的电压、电流、温度以及剩余容量信息，控制dc/dc变换模块21的工作状态，控制其内部电路以实现对应的升压变换。
51.dc/dc变换模块21的输出端先进行并联连接，将电能进行汇总，并将汇总后的电能传输给逆变模块22。逆变模块22中包含逆变电路，其可以为全桥逆变电路，全桥逆变电路用于将汇总的电能进行全桥逆变。逆变模块22还可包括一些滤波电路，用于对汇总后的电能进行滤波，或者对逆变后的电能进行滤波，进而得到质量符合要求的ac电能。逆变模块22同样与控制器23连接，控制器23对全桥逆变电路中的高频功率mos进行pwm控制，以实现控制器23对所述全桥逆变电路的实时控制。
52.控制器23可以设置于储能逆变器100内部，也可以是外部控制器，控制器23作为储能逆变器100的控制核心，用于控制dc/dc变换模块21以及逆变模块22的工作状态，以及控制m个电池包的充放电模式和充放电方法，例如下述实施例提供的一种并联储能设备的放电方法。
53.在一些实施例中，控制器23可以为通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、单片机、arm(acorn risc machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制器23还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制器23也可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp和/或
任何其它这种配置。
54.请参阅图图2，图2是本发明实施例提供的一种并联储能设备的放电方法的流程示意图，该并联储能设备包括m个并联的电池包，其中，m≥2，如图2所示，该并联储能设备的放电方法包括：
55.s21、获取每一个所述电池包的剩余容量以及最大输出功率；
56.电池包是指连接在主机上的电池包，其可以共同输出功率以供负载供电，例如，电池包数量为m个，其中m≥2，优先的，m≥3，或者更多，即并联储能设备包括至少有两个电池包。
57.电池包的剩余容量是指电池包的剩余电量，即是电池包的剩余soc，电池包的最大输出功率即为电池包的额定输出功率。在电池包放电过程中，控制器可直接获取每一个电池包的剩余容量以及最大输出功率，还可以从电池管理系统(bms系统)中获取上述参数。
58.s22、根据每一个所述电池包的剩余容量由高到低将所述电池包排序，得到排序表；
59.s23、获取与所述并联储能设备连接的负载的输出功率；
60.负载与并联储能设备电性连接，可通过检测负载的功率p以实时获取负载的输出功率，也可将负载的输出功率预先存储于控制器或者bms系统,在需要对负载进行放电时,再获取负载的输出功率。
61.s24、根据所述负载的输出功率、所述最大输出功率以及所述排序表，确定为所述负载供电的所述电池包的数量n；
62.当为负载供电时，并不是直接将m个电池包均用于放电，而是根据负载的输出功率、电池包的最大输出功率以及排序表综合确定为负载供电的电池包的数量n，其中，n≤m。
63.具体地，在一些实施例中，若每一个所述最大输出功率均相同，则通过下式确定为所述负载供电的所述电池包的数量n：
64.n＝int(p/p
包max
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
65.其中，int(...)表示向上取整，p为所述负载的输出功率，p
包max
为所述最大输出功率。
66.例如p＝2000w，p
包max
＝1500w，则n＝2，即两个电池包为负载供电。
67.在一些实施例中，若电池包的最大输出功率相异时，若第一和值与所述负载的所述输出功率之差小于或等于预设阈值，则确定为所述负载供电的所述电池包的数量为n，其中，所述第一和值为所述排序表中前n个所述电池包的所述最大输出功率之和。
68.即排序表中前n个电池包的最大输出功率之和与负载的输出功率之间的差值小于或等于预设阈值，其中，预设阈值可以根据需要而设置。第一和值与负载的输出功率之间的差值越小越好，优选地，第一和值与负载的输出功率之间的差值为零。
69.s25、根据所述排序表中前n+1个所述电池包的剩余容量以及所述负载的输出功率，确定所述排序表中前n个所述电池包的分配功率，其中，n+1≤m，所述分配功率为前n个所述电池包所需输出的输出功率；
70.确定了为负载供电的电池包数量以后，再确定各个电池包所需输出的输出功率，即确定n个电池包的分配功率。为了使得电池包的剩余容量更均衡，达到更好的均衡效果，确定n个电池包的分配功率时，将第n+1个电池包的剩余容量也考虑进去，根据前n+1个电池
包的剩余容量而确定。
71.具体地，请参阅图3，步骤s25包括：
72.s251、获取前n个所述电池包的剩余容量与第n+1个所述电池包的剩余容量的第一差值；
73.通过该步骤，可以得到n个第一差值。例如：n为2，前n+1个电池包的剩余容量分别为a1＝1600wh、a2＝1200wh、a3＝800wh，则第一差值的数量为两个，分别为δ1＝a1-a3＝800wh，δ2＝a2-a3＝400wh。
74.s252、根据所述第一差值的差值比例以及所述负载的输出功率，确定所述排序表中前n个所述电池包的分配功率。
75.第一差值的差值比例作为电池包的分配功率的比例。例如：如上所述，第一差值的数量为两个，分别为δ1＝800wh，δ2＝400wh，则第一差值的差值比例为δ1：δ2＝800wh：400wh＝2:1，则前2个电池包的分配功率的比例为2:1，若a1＝1600wh、a2＝1200wh，负载的输出功率p为2000w，则第一个电池包的分配功率p1＝2/3*2000w＝1333w，p2＝1/3*2000w＝667w，即p1：p2＝2:1。
76.即，首先获取前n个电池包与第n+1个电池包之间的剩余容量的差值，再根据各个差值之间的差值比例以及负载的输出功率，确定前n个电池包的分配功率。通过上述方法，将前n个电池包的分配功率与第n+1个电池包的剩余容量相关联，使得随着前n个电池包的放电，前n个电池包的剩余容量慢慢接近第n+1个电池包的剩余容量，相比于直接按照剩余容量比例获取分配功率的方法，该分配方法可使得各个电池包的剩余容量更加均衡，达到更好的均衡效果。
77.s26、根据前n个所述电池包的分配功率以及所述最大输出功率，对所述负载供电；
78.前n个电池包的分配功率为理论计算数值，其可能大于电池包的最大输出功率，也可能小于或等于电池包的最大输出功率，因此，需根据电池包的分配功率以及其对应的最大输出功率，确定为负载供电时的最终功率。
79.在一些实施例中，若电池包的分配功率超过其对应的最大输出功率，则将电池包按照最大输出功率输出，对负载供电，并将超出部分功率，按照前述实施例中的第一差值的差值比例，分配给其他未超出最大输出功率的电池包。具体地，请参阅图4，步骤s26包括：
80.s261、若所述分配功率大于对应的所述最大输出功率，则将对应的所述电池包的所述分配功率确定为对应的所述最大输出功率，且获取所述分配功率与所述最大输出功率的第二差值；
81.s262、按照所述差值比例，将所述第二差值分配至前n个所述电池包中未超出所述最大输出功率的所述电池包中，得到新的所述分配功率；
82.s263、控制所述电池包按照新的所述分配功率对所述负载供电。
83.若前述计算得到的分配功率大于其对应的最大输出功率，则电池包会触发保护机制，进一步进行调控，按照该电池包的最大输出功率为负载供电，并且，计算的分配功率超出该电池包的最大输出功率的部分，按照所述差值比例，分配至其他未超出最大输出功率的电池包中，得到新的分配功率。
84.例如：假设每个电池包最大输出功率为1200w，负载输出功率p为2000w，则n＝2，前n+1个电池包剩余soc分别a1＝1600wh、a2＝1200wh、a3＝800wh，那么,按计算得到a1电池包
的分配功率为p1＝(a1-a3)/(a1+a2-2a3)*p＝800/1200*2000w＝1333w，计算得到a2电池包的分配功率p2＝667w，但a1输出1333w时，超出其最大输出功率1200w。因此控制a1电池包输出1200w，a1电池包分配功率与其最大输出功率的差值为133w，则将该133w分配至a2电池包，使得a2电池包输出667w+133w＝800w。
85.又例如：若负载输出功率为3000w，每个电池包最大输出功率为1200w，则需要n＝3个电池包并包输出，前n+1个电池包剩余soc分别a1＝1600wh、a2＝1200wh、a3＝800wh，a4＝400w。那么计算得到a1、a2以及a3的分配功率分别为1500w，1000w，500w，则a1电池包的分配功率1500w超过该电池包的最大输出功率，因此控制a1电池包按照其最大输出1200w为负载供电，而超出的300w按(a2-a4):(a3-a4)＝(1200-400)：(800-400)的比例分配到a2电池包与a3电池包中，则a2电池包新的分配功率为1200w，a3电池包新的分配功率为600w，控制a2电池包和a3电池包按照新的分配功率为负载供电。此时理论上a2电池包与a3电池包剩余soc会同时达到与a4电池包剩余soc相等。
86.当电池包的分配功率超过其最大输出功率时，将电池包按照最大输出功率为负载供电的同时，将超出部分的功率按照剩余容量的差值比例分配至其他未超出最大输出功率的电池包中，通过该方法，随着前n个电池包的放电，前n个电池包中至少有一个电池包的剩余容量与第n+1个电池包相等。当前n个电池包中至少有一个电池包的剩余容量与第n+1个电池包相等时，再进行该放电方法的后续操作。
87.因此，上述获取分配功率的方法既满足负载供电需求，还使得各个电池包的剩余电量尽量达到均衡，实现更好的均衡放电效果，进而延长电池包的放电时间。
88.在一些实施例中，若所述分配功率小于或等于对应的所述最大输出功率，则控制所述电池包按照所述分配功率对所述负载供电。按照该方法获取分配功率，并按照分配功率为负载供电时，随着n个电池包的放电，n个电池包的剩余容量会同时降低到第n+1个电池包的剩余容量，即n个电池包的剩余容量会同时与第n+1个电池包的剩余容量相等。当n个电池包的剩余容量同时降低到第n+1个电池包的剩余容量时，再进行该放电方法的后续操作。
89.因此，通过该获取分配功率的方法可以使得电池包在放电的过程中，其剩余容量慢慢达到均衡，实现更好的均衡放电效果。
90.s27、当前n个所述电池包中至少一个所述电池包的剩余容量与第n+1个所述电池包的剩余容量相等时，将第n+1个所述电池包并入，以使前n+1个所述电池包根据所述电池包的分配功率以及所述最大输出功率，对所述负载供电，其中，n+1≤m；依次类推，直至将m个电池包并入。
91.若电池包的分配功率大于最大输出功率，则随着前n个电池包的放电，前n个电池包中至少有一个电池包的剩余容量与第n+1个电池包的剩余容量相等。若电池包的分配功率小于或等于最大输出功率，则随着前n个电池包的放电，前n个电池包的剩余容量同时与第n+1个电池包的剩余容量相等。
92.当前n个电池包中至少一个电池包的剩余容量与第n+1个电池包的剩余容量相等时，则将第n+1个电池包并入，再通过上述分配功率的方法，获取前n+1个电池包的分配功率，再根据分配功率以及最大输出功率继续对负载供电，以使得负载正常工作。当前n+1个电池包中至少一个电池包的剩余容量与第n+2个电池包的剩余容量相同时，将第n+2个电池包并入，并重新分配各个电池包的分配功率，依次类推，直至将m个电池包并入。
93.综上所述，该放电方法首先通过电量较高的前n个电池包对负载供电，且将前n个电池包的分配功率与前n+1个电池包的剩余容量相关联，使得随着前n个电池包的放电，前n个电池包中至少一个电池包的剩余容量与第n+1个电池包的剩余容量相等，此时再将第n+1个电池包并入，直至将m个电池包并入。因此，相对于直接将m个电池包投入使用的放电方法，本技术的放电方法使得电池包放电过程中，各电池包的剩余容量尽量相等,平衡每个电池包的剩余容量，达到更好的均衡放电效果。并且，当增大负载的输出功率时,由于该放电方法使得各个电池包的剩余容量更加均衡，且将m个电池包逐一并入，进而可以延长电池包放电时间，提高电池包的放电效率。另外,由于每个电池包均可单独带载，当用户无需采用并包技术时，可以保证各电池包电量均衡，便于用户使用。
94.在一些实施例中，所述并联储能设备的放电方法还包括：实时检测负载的输出功率是否发生改变，当所述并联储能设备连接的负载的输出功率发生改变时，返回至所述根据所述负载的输出功率、所述最大输出功率以及所述排序表，确定为所述负载供电的所述电池包的数量n的步骤，再重新确定为负载供电的电池包的数量以及各个电池包的分配功率，以实现对负载的正常供电。因此，该放电方法可以实时根据负载的输出功率的变化而调整为负载供电的电池包的数量，以及各个电池包的分配功率，使得负载能够正常工作，及时满足负载的用电需求，便于用户使用。
95.图5是本发明实施例提供的一种并联储能设备的放电装置的结构示意图，该并联储能设备的放电装置200包括第一获取模块201，用于获取每一个所述电池包的剩余容量以及最大输出功率；排序模块202，用于根据每一个所述电池包的剩余容量由高到低将所述电池包排序，得到排序表；第二获取模块203，用于获取与所述并联储能设备连接的负载的输出功率；第一确定模块204，用于根据所述负载的输出功率、所述最大输出功率以及所述排序表，确定为所述负载供电的所述电池包的数量n；第二确定模块205，用于根据所述排序表中前n+1个所述电池包的剩余容量以及所述负载的输出功率，确定所述排序表中前n个所述电池包的分配功率，其中，n+1≤m，所述分配功率为前n个所述电池包所需输出的输出功率；供电模块206，用于根据前n个所述电池包的分配功率以及所述最大输出功率，对所述负载供电；并入模块207，用于当前n个所述电池包中至少一个所述电池包的剩余容量与第n+1个所述电池包的剩余容量相等时，将第n+1个所述电池包并入，以使前n+1个所述电池包根据所述电池包的分配功率以及所述最大输出功率，对所述负载供电，其中，n+1≤m；依次类推，直至将m个电池包并入。
96.因此，在本实施例中，该并联储能设备的放电装置使得电池包放电过程中，各电池包的剩余容量尽量相等,平衡每个电池包的剩余容量，达到更好的均衡放电效果。并且，当增大负载的输出功率时,由于该放电方法使得各个电池包的剩余容量更加均衡，且将m个电池包逐一并入，进而可以延长电池包放电时间，提高电池包的放电效率。另外,由于每个电池包均可单独带载，当用户无需采用并包技术时，可以保证各电池包电量均衡，便于用户使用。
97.需要说明的是，由于所述并联储能设备的放电装置与上述实施例中的并联储能设备的放电方法基于相同的发明构思，因此，上述方法实施例中的相应内容同样适用于装置实施例，此处不再详述。
98.请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图。如图6所示，该
控制器23包括一个或多个处理器231以及存储器232。其中，图6中以一个处理器231为例。
99.处理器231和存储器232可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
100.存储器232作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的并联储能设备的放电方法对应的程序指令/模块。处理器231通过运行存储在存储器232中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行并联储能设备的放电装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的并联储能设备的放电方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。
101.存储器232可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器232可选包括相对于处理器231远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器231。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
102.所述程序指令/模块存储在所述存储器232中，当被所述一个或者多个处理器231执行时，执行上述任意方法实施例中的并联储能设备的放电方法。
103.本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图6中的一个处理器231，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的并联储能设备的放电方法。
104.本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图6中的一个处理器231，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的并联储能设备的放电方法。
105.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被控制器执行时，使所述控制器执行任一项所述的并联储能设备的放电方法。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序产品中的计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非暂态计算机可读取存储介质中，该计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被无人机执行时，可使所述无人机执行上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,rom)或随机存储记忆体(random access memory,ram)等。
107.该并联储能设备的放电方法使得电池包放电过程中，各电池包的剩余容量尽量相等,平衡每个电池包的剩余容量，达到更好的均衡放电效果。并且，当增大负载的输出功率时,由于该放电方法使得各个电池包的剩余容量更加均衡，且将m个电池包逐一并入，进而可以延长电池包放电时间，提高电池包的放电效率。另外,由于每个电池包均可单独带载，当用户无需采用并包技术时，可以保证各电池包电量均衡，便于用户使用。
108.为了实现带载大功率设备，通常采用多个电池包与主机连接，每个电池包输出一
定功率，从而带动大功率负载设备。然而在多个电池包的并包技术中，有多种电池包组合放电方式，现有储能设备中通常会选择一种放电方式，用户使用产品时只能按照此方式对多个电池包进行放电。例如：用户希望在一个时间段放电时间更长，在另一个时间段，各电池包剩余soc均衡。此种方式无法满足用户多元化需求，使用体验度低。
109.基于此，本发明提供一种储能系统，该储能系统预先存储有多种放电模式及多种控制指令，其中至少一种放电模式采用如上述任一实施例所述的并联储能设备的放电方法，且每一控制指令与一放电模式相对应，储能系统用于接收控制指令，根据控制指令获取对应的放电模式，以采用对应的放电模式对负载进行供电。
110.控制指令可以为多种形式的指令，例如：用户通过app发送的控制信号，或用户通过按压储能系统上对应的功能按钮而获得的按压信号，亦或是用户发出的语音信号，还可以是用户通过储能系统上的触控面板发送的控制信号等。
111.放电模式也可以为多种放电模式，其可以为现有的放电模式，也可以为用户实时设定的放电模式，例如：用户实时编辑设定一种放电模式，并将其存储于储能系统中，储能系统将该放电模式与对应的控制指令建立起对应关系，以便用户选择。
112.因此，针对不同的负载，可选择该储能系统中对应的放电模式对其进行放电，实现放电效率最大化，且使用方式灵活，方便用户使用，提升用户体验。
113.请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种储能系统的工作过程流程示意图，如图7所示，该储能系统的工作原理可描述如下：
114.s71、将多种放电模式存储到储能系统中；
115.具体的，在多个电池包并联放电的技术中，有多种放电模式，例如：
116.第一种放电模式：根据每个电池包剩余soc及负载输出功率，确定每一电池包输出功率以供负载正常工作。
117.第二种放电模式：如上述任一实施例所述的并联储能设备的放电方法。
118.第三种放电模式：多个电池包依序放电，即一个电池包电量放完后，用另一电池包进行放电。
119.第四种放电模式：电池包互充模式，将多个电池包电量均衡，然后再对外放电。
120.需说明的是，放电模式不限于上述四种，且储能系统中存储的放电模式可以是任意两个以上放电模式。
121.s72、构建多个控制指令与多种放电模式一一对应关系；
122.具体的，例如，具有四种放电模式，分别为第一放电模式，第二放电模式，第三放电模式及第四放电模式。具有四种控制指令，分别为第一控制指令，第二控制指令，第三控制指令，第四控制指令。则第一控制指令与第一放电模式相对应，第二控制指令与第二放电模式相对应，依次类推。
123.s73、接收控制指令；
124.具体的，若储能系统上设置有的功能开关，用户可以通过调节开关档位，发出控制指令。也可以是用户通过app发出的控制指令。又例如，储能系统上有触控面板，用户通过触控面板选择放电模式。
125.第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令以及第四控制指令可以为不同方式获取的指令。例如：第一控制指令为用户通过调节开关档位发出的控制指令，第二控制指令
为用户发出的语音指令等等。
126.s74、获取与该控制指令所对应的放电模式；
127.具体的，解析控制指令所属类型，根据控制指令与多种放电模式的对应关系，确定用户需要的放电模式。
128.s75、控制储能系统的多个电池包按所对应的放电模式进行放电。
129.电池包按所对应的放电模式进行放电，满足用户需要，同时，在放电过程中，储能系统仍然接收控制指令，若控制指令有所改变，则再次获取与改变后的控制指令对应的放电模式，按照新的放电模式控制电池包进行放电。
130.上述储能系统的放电控制方法，通过将多种放电模式预先存储到储能系统中，根据所接收到用户发出的控制指令，进行执行对应的放电模式，以满足用户多元化的需求。
131.进一步地，在一实施例中，该储能系统的放电控制方法还包括将多种放电模式中的一种设定为默认放电模式，当未接收到用户发出的控制指令时，以默认放电模式进行执行。优选的，将上述任一实施例所述的并联储能设备的放电模式设置为默认模式。
132.综上所述，该储能系统通过将多种放电模式预先存储到储能系统中，根据所接收到用户发出的控制指令，进行执行对应的放电模式。针对不同的负载，可选择不同的放电模式进行对其进行放电，实现放电效率最大化，且满足用户多元化的需求，使用方式灵活，提升用户体验。
133.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。