一种电池系统、控制电池系统的方法、装置以及介质

1.本技术涉及电池均衡领域，特别是涉及一种电池系统、控制电池系统的方法、装置以及介质。


背景技术：

2.为了解决大规模风电、光伏并网带来的电网稳定性问题，储能技术已经成为了以新能源为主体的新型电力系统的重要组成部分，其中电化学储能由于其效率高、成本低等优点，得到了人们的广泛关注。然而，由于制造工艺的限制、电池老化以及环境条件的差异，同一个电池系统中的多个电池单体不可避免地会存在差异性，而传统的电池系统中的电池单体通常采用固定串联或并联的方式，这会带来两个问题：一是当某个电池单体率先达到电压下限时，整个电池系统都会停止放电，而此时其他的电池单体可能还有剩余电量，相当于缩短了电池系统的放电时间，降低电能的利用率；二是由于电量不均衡的电池单体串联在一起，其中剩余电量更小的电池单体容易出现过度放电的情况，进而带来安全隐患。为了解决上述问题，许多均衡策略被提出并采用，分为主动均衡和被动均衡两大类。目前，一般是采用主动均衡的方式，通过储能元件，如电容、电感等，将电能从电量高的电池单体转换到电量低的电池单体上。可以起到一定的均衡效果。
3.但是，由于电容、电感等储能元件本身的能力限制，导致这种方式的均衡效果不好，尤其是在电池单体间的电量差异性较大时，这种方式的均衡能力更加有限。
4.由此可见，如何提高电池系统的均衡能力，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种电池系统、控制电池系统的方法、装置以及介质，以提高电池系统的均衡能力。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种电池系统，包括多个电池单体，还包括：多个开关、处理器；
7.多个所述电池单体的第一端相连以作为所述电池系统的第一端；
8.所述电池单体的第二端分别与各自的所述开关的定端的第一端相连，多个所述开关的定端的第二端均相连以作为所述电池系统的第二端；
9.所述处理器与各所述开关的动端相连，用于在所述电池系统的充电过程或放电过程中，根据各所述电池单体的soc控制所述开关的断开与闭合，以便于均衡各个所述电池单体的soc。
10.为解决上述技术问题，本技术还提供一种控制电池系统的方法，应用于上述电池系统，所述方法包括：
11.获取各电池单体的soc；
12.在所述电池系统的充电过程或放电过程中，根据各所述电池单体的soc控制开关的断开与闭合，以便于均衡各个所述电池单体的soc。
13.优选地，所述在所述电池系统的充电过程或放电过程中，根据各所述电池单体的soc控制开关的断开与闭合包括：
14.在所述电池系统的充电过程或放电过程中，根据各所述电池单体的soc控制单个所述开关闭合，并控制其余所述开关断开。
15.优选地，所述在所述电池系统的充电过程或放电过程中，根据各所述电池单体的soc控制单个所述开关闭合，并控制其余所述开关断开包括：
16.确定出各个所述电池单体的平均soc；
17.获取每个所述电池单体的soc与所述平均soc的第一差值；
18.根据所述第一差值确定出每个所述电池单体的占空比；其中，所述占空比包括充电占空比和放电占空比，所述第一差值与所述放电占空比呈正相关，所述第一差值与所述充电占空比呈负相关；
19.根据所述占空比控制对应的所述开关闭合；其中，所述占空比与对应的所述开关闭合的时间呈正相关。
20.优选地，所述在所述电池系统的充电过程或放电过程中，根据各所述电池单体的soc控制单个所述开关闭合，并控制其余所述开关断开之前，还包括：
21.获取各个所述电池单体的soc的不均衡程度；
22.若所述不均衡程度满足预设要求，则进入所述在所述电池系统的充电过程或放电过程中，根据各所述电池单体的soc控制单个所述开关闭合，并控制其余所述开关断开步骤；
23.若所述不均衡程度不满足所述预设要求，则控制全部的所述开关闭合。
24.优选地，所述确定出各个所述电池单体的平均soc之前，还包括：
25.确定出有故障的所述电池单体；
26.将有故障的所述电池单体从所述电池系统中隔离。
27.优选地，所述获取各个所述电池单体的soc的不均衡程度包括：
28.获取各个所述电池单体中的最大soc和最小soc；
29.获取所述最大soc和所述最小soc之间的第二差值以得到所述不均衡程度；其中，所述第二差值不小于阈值则表征所述不均衡程度满足所述预设要求，所述第二差值小于阈值则表征所述不均衡程度不满足所述预设要求。
30.为解决上述技术问题，本技术还提供一种控制电池系统的装置，应用于上述电池系统，包括：
31.获取模块，用于获取各电池单体的soc；
32.控制模块，用于在所述电池系统的充电过程或放电过程中，根据各所述电池单体的soc控制开关的断开与闭合，以便于均衡各个所述电池单体的soc。
33.为解决上述技术问题，本技术还提供一种控制电池系统的装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；
34.处理器，用于执行计算机程序时实现上述控制电池系统的方法的步骤。
35.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制电池系统的方法的步骤。
36.本技术所提供的电池系统，包括多个电池单体、多个开关、以及处理器；多个电池单体的第一端相连以作为电池系统的第一端；电池单体的第二端分别与各自的开关的第一端相连，多个开关的第二端相连以作为电池系统的第二端；控制开关闭合则相当于控制对应的电池单体进行充电或放电。处理器与开关相连，用于在电池系统的充电过程或放电过程中，根据各个电池单体的soc控制开关的断开与闭合，以便于均衡各个电池单体的soc。若有电池单体的soc较大，则可以增加对应的开关闭合的时间直至各个电池单体的soc实现平衡，因此，提高了电池系统的均衡能力。
37.本技术还提供了一种控制电池系统的方法、装置以及介质，与上述电池系统对应，故具有与上述电池系统相同的有益效果。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术实施例提供的一种电池系统的电路结构图；
40.图2为本技术实施例提供的一种控制电池系统的方法的流程图；
41.图3为本技术实施例提供的一种放电过程中的控制逻辑框图；
42.图4为本技术实施例提供的一种充电过程中的控制逻辑框图；
43.图5为本技术实施例提供的控制电池系统的装置的结构图；
44.图6为本技术另一实施例提供的控制电池系统的装置的结构图。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
46.本技术的核心是提供一种电池系统、控制电池系统的方法、装置以及介质。
47.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
48.电池系统中包括多个电池单体，电池单体的荷电状态(state of charge，soc)是用来反映电池单体的剩余电量的，其数值上定义为剩余电量占电池容量的比值，常用百分数表示，其取值范围为0～1，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝1时表示电池充电完全，本技术以soc来表征电池单体的电量。电池系统有两种工作状态，分别是充电和放电，电池系统在充电或者放电时，内部的多个电池单体的soc易出现不均衡的情况，需要使用均衡策略解决该问题，目前的均衡策略分为主动均衡和被动均衡两大类，主动均衡的均衡能力有限，且无法解决单个电池单体故障导致整个电池系统停止运行的问题。被动均衡是通过电阻将多余的能量耗散掉，这种方式会产热，从而降低系统的效率。因此需要一种合适的均衡策略，能够对电池网络的拓扑进行动态重构，实时调整电流在不同电池单体间的分布，从而达到改善电池单体均衡性的目的。
49.本技术实施例提供一种电池系统，包括多个电池单体、多个开关、处理器；多个电池单体的第一端相连以作为电池系统的第一端；电池单体的第二端分别与各自的开关的定端的第一端相连，多个开关的定端的第二端均相连以作为电池系统的第二端；处理器与各开关的动端相连，用于在电池系统的充电过程或放电过程中，根据各电池单体的soc控制开关的断开与闭合，以便于均衡各个电池单体的soc。
50.图1为本技术实施例提供的一种电池系统的电路结构图；需要注意的是，图1所给出的电路结构只是本技术实施例提供的其中一种结构，并不对本技术的其他电路结构造成限定，如图1所示，1
×
n电池系统包括多个电池单体(c1、c2、
…
cn)、以及多个开关(s1、s2、
…
sn)，多个电池单体的第一端相连以作为电池系统的第一端，即图中c1、c2、
…
cn的正极；电池单体的第二端分别与各自的开关的定端的第一端相连，多个开关的定端的第二端均相连以作为电池系统的第二端；图1中每两个电池单体之间都是并联，实际上，多个电池单体可以相互串联，一个开关同时控制多个电池单体。处理器与各开关的动端相连，以控制开关的断开与闭合。各电池单体的soc表征其剩余电量，在放电时，soc大的电池单体需要较其与电池单体释放更多的电量，则需要控制对应的开关闭合更长时间，而在充电时，soc大的电池单体需要较其与电池单体充入更少的电量，则需要控制对应的开关闭合更短时间，最终均衡各个电池单体的soc。
51.电池单体均衡的过程可以被划分为若干个充电或放电周期(重构周期)，由于每个重构周期的时间很短，在同一个重构周期内，充电或放电电流可以视为恒定。每个重构周期内系统中的电池单体依次导通，为了便于控制，可设置在同一时间只有一个电池单体接入电池系统(单个开关闭合)。电池单体的充电电量和放电电量与开关的闭合时间成正比，通过调整每个重构周期内各个电池单体的充电时长和放电时长，即调节电池单体接入电池系统的占空比，从而使每个电池单体在同一个重构周期内减少不同的电量(放电过程)或增加不同的电量(充电过程)。
52.电池系统的放电过程和充电过程是持续的，因此，可使用pi控制器来实现控制，通过pi反馈控制，能够使soc较大的电池单体在放电过程中放出更多的电量，或使soc较小的电池单体在充电过程中吸收更多的电量，从而减小不同电池单体间的soc差异性，实现soc均衡。具体地，以放电过程为例，在每个重构周期开始前，可以根据电池单体的状态，将发生故障或soc不正常的电池单体从系统中隔离，不再参与后续放电。对于剩下可用的电池单体，计算出它们的平均soc，每个电池单体的soc与平均soc的第一差值反映出该电池单体的不均衡程度，接着将这些第一差值作为误差量送入pi控制器中，pi控制器通过比例环节和积分环节，将误差量转化为控制量并输出，即输出每个电池单体的占空比。将pi控制器的占空比用于控制开关的通断，使每个电池单体按照pi控制器的输出占空比进行放电，即可逐渐减小该电池单体soc与平均soc的差异性。pi控制器不断地接收误差量，并实时调整占空比，最终可以实现误差量减小为零，即电池单体soc达到均衡。对于充电过程，其控制逻辑与放电过程基本类似，唯一的不同点在于送入pi控制器的误差量的符号相反，因为对于充电过程，soc大的电池单体要减小其占空比，而对于放电过程，soc大的电池单体要增大其占空比。
53.以图1所示的电路结构为例，图中每个电池单体ci与一个开关si相连，开关闭合相当于对应的电池单体接入电池系统。对于放电过程，其中一种控制策略的具体步骤为：
54.第一步：根据电池组的均衡状态判断是否执行本技术提供的均衡策略。假定n个电池单体中soc最大和最小的电池单体的soc分别为soc
max
和soc
min
(soc
max
和soc
min
的差值即第二差值)，电池组对于不均衡程度的容许程度为δu(δu即第二差值的阈值)，当满足如公式(1)的条件时，系统开始执行均衡策略。电池组即多个电池单体，均衡策略是指根据各电池单体的soc控制开关的断开与闭合，以均衡各个电池单体的soc。
55.soc
max-soc
min
≥δuꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
56.另外，可以当各电池单体基本达到均衡后，控制电池系统进入全选模式，以满足负载的需求，假定电池组对于均衡程度的判断标准为δ
l
，当满足如公式(2)的条件时，系统返回全选策略，全选策略即电池系统正常放电对应的策略，一般是全部的开关均闭合。
57.soc
max-soc
min
≤δ
l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
58.第二步：计算反馈量和误差量，即每个电池单体的不均衡量。反馈量是评价指标，用于反映控制目标实现的程度，反馈量即电池单体的平均soc；误差量是指pi控制器的输入，即预期值与实际值的差。这里用每个电池单体的soc与平均soc的差值作为反馈量，平均soc的计算方法如公式(3)。
[0059][0060]
其中，soc
avg
表示平均soc，soci表示第i个电池单体的soc。第i个电池单体的第一差值的计算如公式(4)。
[0061]
δsoci＝soc
i-soc
avg
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0062]
考虑到放电情况下soc越大的电池单体，占空比应当越大，故第i个电池单体的误差量即等于第一差值，如公式(5)。
[0063]
δi＝δsociꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0064]
这里的误差量即为pi控制的输入量，pi控制的结果就是使输入量为零，即每个电池单体的soc等于平均soc，说明实现了电池均衡。
[0065]
第三步：将误差量输入pi控制器，生成相应的占空比。pi控制器本质上是一个比例加积分的环节，其传递函数的表示如公式(6)。
[0066][0067]
其中k
p
是比例系数，ki是积分系数。若某个电池单体的soc偏大，对应的误差量为正，则pi控制器会增大对应电池单体的占空比，使其放电量增加，soc下降更快；反之，若电池单体的soc偏小，对应的误差量为负，则pi控制器会减小对应电池单体的占空比，使其soc下降更慢。(误差量的绝对值越大，则控制效果更强)
[0068]
需要注意的是，由于n个电池单体的占空比之和等于1，相当于增加了一个约束条件，故只有n-1个电池的占空比是独立变量，剩下的一个电池单体的占空比用1减去其他电池单体的占空比计算得出。故pi控制器的输入只能是n-1个电池单体的误差量，而输出也是对应着n-1个电池单体的占空比。
[0069]
第四步：根据pi控制器输出的占空比，生成相应的触发脉冲，依次驱动n个开关动作。当一个重构周期结束时，若电池单体尚未满足均衡条件，则返回第二步，开始新一轮的反馈控制，直至达到电池电池单体均衡。
[0070]
电池系统在正常充放电的过程中采用全选策略，以匹配负载或者电源的功率需求，只有当电池单体的不均衡程度超过某一限度时，才执行均衡策略。随着均衡策略的执行，当电池单体间的均衡程度下降到某一限度时，重新回到全选的工作模式，如此往复。
[0071]
对于重构周期，采用公式(7)进行估算。
[0072][0073]
其中ts的单位是秒，i是归一化的放电电流，单位是c，δ是百分比系数，在放电过程中，若所有的电池单体的soc均高于10％，δ取5％，否则δ取1％；在充电过程中，若所有的电池单体的soc均低于90％，δ取5％，否则δ取1％。
[0074]
充电过程的控制策略与放电过程基本一致，唯一的不同在于第二步的误差量计算，对于充电过程，第i个电池单体的误差量如公式(8)。
[0075]
δi＝-δsociꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0076]
其中，负号的含义是充电过程中对于soc偏大的电池单体，应当减小其占空比，从而减少该电池单体的充电量，使其soc增长的速度变慢，进而实现电池单体间的平衡。
[0077]
电池系统通过开关与电池单体的深度耦合，实现对电池系统拓扑毫秒级的重构，通过调整不同电池单体充放电的时间，进而达到均衡的目的。具体的均衡方法利用闭环反馈加pi控制器的思路，将电池单体间的电量差异量化后作为反馈量送入pi控制器，生成各电池单体的放电时间(占空比)，然后控制开关的通断执行控制器的输出策略，能够高效地、快速地实现电池单体的soc均衡。该均衡策略不依赖具体的电池模型或参数，具有较高的通用性，且pi控制的逻辑简单，成本低，适用于实时控制的场合。
[0078]
本技术所提供的电池系统，包括多个电池单体、多个开关、以及处理器；多个电池单体的第一端相连以作为电池系统的第一端；电池单体的第二端分别与各自的开关的第一端相连，多个开关的第二端相连以作为电池系统的第二端；控制开关闭合则相当于控制对应的电池单体进行充电或放电。处理器与开关相连，用于在电池系统的充电过程或放电过程中，根据各个电池单体的soc控制开关的断开与闭合，以便于均衡各个电池单体的soc。若有电池单体的soc较大，则可以增加对应的开关闭合的时间直至各个电池单体的soc实现平衡，因此，提高了电池系统的均衡能力。
[0079]
本技术实施例提供一种控制电池系统的方法，应用于上述实施例中的电池系统，图2为本技术实施例提供的一种控制电池系统的方法的流程图；如图2所示，该方法包括如下步骤：
[0080]
s10：获取各电池单体的soc；
[0081]
s11：在电池系统的充电过程或放电过程中，根据各个电池单体的soc控制开关的断开与闭合，以便于均衡各个电池单体的soc。
[0082]
由于方法部分的实施例与电池系统部分的实施例相互对应，因此方法部分的实施例请参见电池系统部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
[0083]
本实施例提供的控制电池系统的方法，与上述电池系统对应，故具有与上述电池系统相同的有益效果。
[0084]
在电池系统的充电过程或放电过程中，若同时控制多个开关实现起来较为复杂，因此，根据各电池单体的soc控制开关的断开与闭合包括：在电池系统的充电过程或放电过
程中，根据各电池单体的soc控制单个开关闭合，并控制其余开关断开。即设置在同一时间只有一个电池单体接入电池系统(单个开关闭合)，以便于控制。
[0085]
上述实施例中并未限定如何控制各开关，本技术实施例提供一种具体的控制方案，在电池系统的充电过程或放电过程中，根据各电池单体的soc控制单个开关闭合，并控制其余开关断开包括：确定出各个电池单体的平均soc；获取每个电池单体的soc与平均soc的第一差值；根据第一差值确定出每个电池单体的占空比；其中，占空比包括充电占空比和放电占空比，第一差值与放电占空比呈正相关，第一差值与充电占空比呈负相关；根据占空比控制对应的开关闭合；其中，占空比与对应的开关闭合的时间呈正相关。
[0086]
图3为本技术实施例提供的一种放电过程中的控制逻辑框图；如图所示，主电路可以是图1所示的电路，图3中的反馈量计算器、pi控制器、脉冲发生器都可以是处理器中的一部分。反馈量计算器获取到各电池单体的soc(soc1、soc2
…
)，将得到的第一差值(δsoc1、δsoc1
…
)作为误差量(δ1、δ2
…
)输入pi控制器，pi控制器将计算得到的占空比输入脉冲发生器，脉冲发生器输出pwm波控制主电路。图4为本技术实施例提供的一种充电过程中的控制逻辑框图；图4的结构和流程与图3类似，不同的是，图4中反馈量计算器会先将第一差值取反后再作为误差量输入pi控制，最终实现第一差值与放电占空比呈正相关，第一差值与充电占空比呈负相关。
[0087]
本技术实施例提供了一种具体的控制方案，能够高效地、快速地实现电池单体的soc均衡。
[0088]
在实际应用时，各电池单体的soc或多或少都有一定的差异，若差异较小，可以仍然按正常情况放电。因此，在电池系统的充电过程或放电过程中，根据各电池单体的soc控制单个开关闭合，并控制其余开关断开之前，还包括：获取各电池单体的soc的不均衡程度；若不均衡程度满足预设要求，则进入在电池系统的充电过程或放电过程中，根据各电池单体的soc控制单个开关闭合，并控制其余开关断开步骤；若不均衡程度不满足预设要求，则控制全部的开关闭合。这里不对不均衡程度的预设要求作限定，本技术实施例提供其中一种方案，获取各个电池单体的soc的不均衡程度包括：获取各个电池单体中的最大soc和最小soc；获取最大soc和最小soc之间的第二差值以得到不均衡程度；其中，第二差值不小于阈值则表征不均衡程度满足预设要求，第二差值小于阈值则表征不均衡程度不满足预设要求。本技术实施例提供的方案在上述公式(1)的相关步骤中已有介绍，这里不再赘述，该方案先获取各电池单体的soc的不均衡程度，若不均衡程度不满足预设要求，即表征电池单体的不均衡程度在电池系统的承受范围内，则可不执行均衡策略。控制电池系统的全部开关闭合，以维持正常充电和放电，可减少对电池系统充电与放电的效率产生影响。
[0089]
电池系统在长期使用中，难免会有损坏的电池单体，因此，确定出各个电池单体的平均soc之前，还包括：确定出有故障的电池单体；将有故障的电池单体从电池系统中隔离，具体实现时，直接断开有故障的电池单体对应的开关即可，之后的控制流程中不再获取此电池单体的soc，也不再控制对应的开关，直至电池单体的故障被修复。本技术实施例提供的方案，提前隔离出有故障的电池单体，避免影响电池系统正常工作。
[0090]
在上述实施例中，对于控制电池系统的方法进行了详细描述，本技术还提供控制电池系统的装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
[0091]
基于功能模块的角度，本实施例提供一种控制电池系统的装置，应用于上述实施例中的电池系统，图5为本技术实施例提供的控制电池系统的装置的结构图，如图5所示，该装置包括：
[0092]
获取模块10，用于获取各电池单体的soc；
[0093]
控制模块11，用于在电池系统的充电过程或放电过程中，根据各个电池单体的soc控制开关的断开与闭合，以便于均衡各个电池单体的soc。
[0094]
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
[0095]
本实施例提供的控制电池系统的装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。
[0096]
基于硬件的角度，本实施例提供了另一种控制电池系统的装置，图6为本技术另一实施例提供的控制电池系统的装置的结构图，如图6所示，控制电池系统的装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
[0097]
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的控制电池系统的方法的步骤。
[0098]
本实施例提供的控制电池系统的装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
[0099]
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0100]
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的控制电池系统的方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于控制电池系统的方法涉及到的数据等。
[0101]
在一些实施例中，控制电池系统的装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
[0102]
本领域技术人员可以理解，图中示出的结构并不构成对控制电池系统的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
[0103]
本技术实施例提供的控制电池系统的装置，包括存储器和处理器，处理器在执行
存储器存储的程序时，能够实现如下方法：控制电池系统的方法。
[0104]
本实施例提供的控制电池系统的装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。
[0105]
最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
[0106]
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例描述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0107]
本实施例提供的计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。
[0108]
以上对本技术所提供的电池系统、控制电池系统的方法、装置以及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
[0109]
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。