技术特征：
1.一种压电驱动装置，其特征在于，具备：两个振动体，具有振动部以及传递部，所述振动部具有压电元件，所述传递部配置于所述振动部并向被驱动体传递驱动力；以及固定部，具有供销或螺钉插通的贯通孔，两个所述振动体沿着所述被驱动体的驱动方向排列设置，所述固定部配置在两个所述振动体之间，并固定两个所述振动体。2.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，所述压电驱动装置具有将两个所述振动体向所述被驱动体施力的板状的施力部，所述施力部和两个所述振动体在与所述驱动方向垂直的方向上重叠。3.根据权利要求2所述的压电驱动装置，其特征在于，所述施力部和所述固定部一体地形成。4.根据权利要求1至3中任一项所述的压电驱动装置，其特征在于，所述被驱动体以旋转轴为中心旋转，从两个所述振动体的所述振动部朝向所述传递部的虚拟线向所述旋转轴侧倾斜。5.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，在所述固定部与固定所述固定部的螺钉的头部之间具有间隔件，所述贯通孔的内径比所述螺钉的头部的外径大，所述间隔件具有内径比所述螺钉的头部的所述外径小的贯通孔。6.一种机器人，其特征在于，所述机器人具有权利要求1至5中任一项所述的压电驱动装置。
技术总结
本发明公开了能够实现小型化的压电驱动装置以及机器人。压电驱动装置(1)具备：两个振动体(2)，具有振动部(21)以及传递部(24)，该振动部(21)具有压电元件(2a～2f)，该传递部(24)配置于振动部(21)，并向被驱动体(例如滑动件100)传递驱动力；以及固定部(5)，具有供销或螺钉插通的贯通孔(第一贯通孔51、第二贯通孔52)，两个振动体(2)沿着滑动件(100)的驱动方向排列设置，固定部(5)配置在两个振动体(2)之间，并固定两个振动体(2)。并固定两个振动体(2)。并固定两个振动体(2)。
技术研发人员：露木幸一郎 荒川豊
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/10/21