一种具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机的制作方法

1.本发明涉及伺服电机技术领域，具体是具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机。


背景技术：

2.永磁同步伺服电机是交流永磁伺服电动机的一种，在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。
3.随着永磁体性能的提高和价格的下降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点如转子无发热问题、控制系统简单、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等，永磁同步伺服电机在数控机床、机器人等小功率应用场合，已获得了广泛应用
4.现有的永磁同步伺服电机在运行的过程中，若出现异常问题时，需要进行急停，而一般都是关闭电源，使得永磁同步伺服电机停止转动，而由于永磁同步伺服电机上的转动轴在惯性的作用下还会进行高速转动，需要等待转动轴缓慢停止，导致浪费等待中的时间，不便于工作人员进行检修，且现有的永磁同步伺服电机在长时间运行后，电机的表面会产生并散发较高温度热量，而永磁同步伺服电机内部无法安装大型的散热设施，导致永磁同步伺服电机的散热机构大多是在尾端安装散热风扇，实现散热，而这种散热方式散热效率太低。


技术实现要素：

5.本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机，通过移动杆和制动组件的配合使用，能够对永磁同步伺服电机进行辅助制动，使得永磁同步伺服电机快速停下，通过蓄水箱和降温组件的配合使用，能够快速对永磁同步伺服电机进行降温散热。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机，包括：箱体；设置于所述箱体内部呈“c”形结构的蓄水箱；设置于所述蓄水箱一侧永磁电机；连接于所述永磁电机一侧的转动轴；固定连接于所述转动轴外侧的旋转块；设置与所述旋转块外侧的多个移动杆设置于永磁电机外侧用于对永磁电机进行散热的降温组件；设置于蓄水箱与旋转块之间、用于对转动轴减速的制动组件；及设置于移动杆与箱体之间、用于对移动杆进行固定的限位组件。
7.进一步地，所述降温组件包括：设置于所述永磁电机外侧的导热硅胶；设置于所述导热硅胶内部的导热管；固定安装于所述箱体顶部的水泵，所述水泵一侧固定连接有抽水管，所述水泵另一侧固定连接有导管。
8.进一步地，所述抽水管远离水泵的一端插入到蓄水箱内，输送导管远离水泵的一端与导热管相连接，所述导热管远离导管的一端与蓄水箱相连接。
9.进一步地，所述蓄水箱顶部固定连接有进水管，所述蓄水箱一侧固定连接有出水管。
10.进一步地，所述制动组件包括：设置于所述箱体内部呈圆环形状的制动环；开设于所述旋转块外侧的多个调节槽；固定连接于所述调节槽内部的复位弹簧；固定连接于所述移动杆远离转动轴一端的制动块。
11.进一步地，所述移动杆靠近转动轴一端插入到调节槽内并与复位弹簧相连接，多个所述调节槽呈环形阵列均匀排列分布。
12.进一步地，所述制动环与蓄水箱之间固定连接有连接块，所述制动环外侧固定连接有多块导热鳍片，且多块所述导热鳍片均插入到蓄水箱内。
13.进一步地，所述限位组件包括：固定安装于所述箱体一侧内壁上的多个电动推杆；开设于所述移动杆一侧的限位槽；开设于所述旋转块一侧呈环形结构的环形槽；固定连接于所述电动推杆一侧的圆环板，所述圆环板靠近旋转块的一侧固定连接有环形结构的限位块。
14.进一步地，所述限位块贯穿环形槽插入到限位槽内，所述限位块分别与环形槽和限位槽之间均设置有滚珠轴承。
15.本发明提供了一种具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机，具有以下有益效果：
16.1、本发明优点在于，通过移动杆和制动组件的配合使用，能够对永磁同步伺服电机进行辅助制动，使得永磁同步伺服电机快速停下，避免等待的时间过长，影响工作人员进行检修。
17.2、其次，通过蓄水箱和降温组件的配合使用，能够快速对永磁同步伺服电机进行降温散热，避免永磁同步伺服电机积累大量的热量，影响永磁同步伺服电机的正常使用。
18.3、接着，通过限位组件，能够使旋转块转动的过程中，对移动杆进行限位，进而对制动块进行限位，避免转动轴在进行正常的转动时，制动块与制动环接触，影响转动轴的正常运作。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明的整体结构剖视图。
21.图3为本发明的旋转块结构侧视剖面图。
22.图4为本发明的限位块结构示意图。
23.图5为本发明的圆环板结构示意图。
24.图6为本发明的导热硅胶结构示意图。
25.图7为本发明的导热管结构示意图。
26.图8为本发明的图2中的a处放大图。
27.图9为本发明的图2中的b处放大图。
28.图1-9中：1、箱体；2、蓄水箱；201、进水管；202、出水管；3、水泵；301、抽水管；302、导管；303、导热管；304、导热硅胶；4、永磁电机；401、转动轴；5、制动环；501、连接块；502、导热鳍片；6、旋转块；601、调节槽；602、复位弹簧；603、移动杆；604、制动块；605、限位槽；606、
环形槽；7、电动推杆；701、圆环板；702、限位块。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
34.本技术实施例提供一种具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机，该具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机可以实现通过移动杆和制动组件的配合使用，能够对永磁同步伺服电机进行辅助制动，使得永磁同步伺服电机快速停下。以下对该具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
35.下面结合附图和具体实施方式对本技术予以详细描述。请参阅图1-9中，本实施例提供的一种具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机，包括：箱体1；设置于箱体1内部呈“c”形结构的蓄水箱2；设置于蓄水箱2一侧永磁电机4；连接于永磁电机4一侧的转动轴401；固定连接于转动轴401外侧的旋转块6；设置与旋转块6外侧的多个移动杆603设置于永磁电机4外侧用于对永磁电机4进行散热的降温组件；设置于蓄水箱2与旋转块6之间、用于对转动轴401减速的制动组件；及设置于移动杆603与箱体1之间、用于对移动杆603进行固定的限位组件。
36.在本实施例中，具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机主要包括箱体1、蓄水箱2、永磁电机4、转动轴401、旋转块6、移动杆603、降温组件、制动组件和限位组件。
37.其中，具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机包括的箱体1用于存放永磁电机4和蓄水箱2。
38.具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机包括的蓄水箱2和降温组件用于对永磁电机4进行降温散热。
39.具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机包括的永磁电机4和转动轴401用于对外产生动力。
40.具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机包括的旋转块6、移动杆603和制动组件能够对转动轴401进行辅助降速。
41.具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机包括的限位组件用于对移动杆603进行限位。
42.在一些实施例中，降温组件包括：设置于永磁电机4外侧的导热硅胶304；设置于导热硅胶304内部的导热管303；固定安装于箱体1顶部的水泵3，水泵3一侧固定连接有抽水管301，水泵3另一侧固定连接有导管302。
43.在一些实施例中，由于永磁电机4在长时间的工作后，容易产生大量的热量，此时启动水泵3，使得水泵3通过抽水管301将蓄水箱2内的水抽入到导管302内，并通过导管302输送到导热管303内，而永磁电机4产生的热量通过导热硅胶304进行吸收，然后导热硅胶304与导热硅胶304内的导热管303进行热交换，将永磁电机4产生的热量传递到导热管303内，并通过导热管303内的水将热量带走，进而对永磁电机4进行降温散热，同时导热硅胶304具有一定的弹性，能够对永磁电机4进行一定的缓冲。
44.在一些实施例中，抽水管301远离水泵3的一端插入到蓄水箱2内，输送导管302远离水泵3的一端与导热管303相连接，导热管303远离导管302的一端与蓄水箱2相连接，导热管303内的水重新排回蓄水箱2内，实现水循环冷却的效果。
45.在一些实施例中，蓄水箱2顶部固定连接有进水管201，蓄水箱2一侧固定连接有出水管202，由于蓄水箱2内的水长时间的使用后容易出现水垢，产生的水垢容易被水泵3抽入到导热管303内，影响导热管303的导热效果，此时通过出水管202将蓄水箱2内的水排出，然后再通过进水管201将水重新注入到蓄水箱2内。
46.在一些实施例中，制动组件包括：设置于箱体1内部呈圆环形状的制动环5；开设于旋转块6外侧的多个调节槽601；固定连接于调节槽601内部的复位弹簧602；固定连接于移动杆603远离转动轴401一端的制动块604，启动永磁电机4，使得永磁电机4带动转动轴401旋转，而在对永磁电机4进行维修时关闭永磁电机4，而转动轴401由于惯性的作用下还进行旋转，需要等待较长的时间才能完全停下，此时启动电动推杆7，使得电动推杆7通过圆环板701带动限位块702进行移动，使得限位块702与限位槽605内取出，此时转动轴401带动旋转
块6进行转动，进而带动移动杆603进行旋转，使得移动杆603在离心力的作用下带动制动块604向制动环5方向移动，并使制动块604与制动环5相接触，通过制动块604与制动环5之间的摩擦来降低转动轴401的转动速度。
47.在一些实施例中，移动杆603靠近转动轴401一端插入到调节槽601内并与复位弹簧602相连接，多个调节槽601呈环形阵列均匀排列分布，然后移动杆603向制动环5方向移动的过程中对复位弹簧602进行拉伸，使得复位弹簧602发生弹性变形产生弹力，并将产生的弹力作用与移动杆603上，待转动轴401的转动速度降下来后，移动杆603受到的离心力小于复位弹簧602的弹力，进而使移动杆603在复位弹簧602弹力的作用下带动制动块604回弹到原位。
48.在一些实施例中，制动环5与蓄水箱2之间固定连接有连接块501，制动环5外侧固定连接有多块导热鳍片502，且多块导热鳍片502均插入到蓄水箱2内，然后制动块604与制动环5摩擦时会产生大量的热量，此时摩擦产生的热量传递到多块导热鳍片502上，而导热鳍片502的一端插入到蓄水箱2内，使得蓄水箱2内的水与导热鳍片502进行热交换，进而将制动环5上摩擦产生的热量进行吸收，避免制动环5上积累的热量过高而影响制动环5和制动块604的使用寿命。
49.在一些实施例中，限位组件包括：固定安装于箱体1一侧内壁上的多个电动推杆7；开设于移动杆603一侧的限位槽605；开设于旋转块6一侧呈环形结构的环形槽606；固定连接于电动推杆7一侧的圆环板701，圆环板701靠近旋转块6的一侧固定连接有环形结构的限位块702。
50.在一些实施例中，移动杆603回弹到原位后，此时限位槽605与环形槽606的位置相对应，此时启动电动推杆7，使得电动推杆7通过圆环板701带动限位块702进行移动，使得限位块702贯穿环形槽606插入到限位槽605内，使得移动杆603通过限位块702与调节槽601卡合连接，使得在对永磁电机4正常的使用过程中，移动杆603不会在离心力的作用下带动制动块604向外移动，避免制动块604与制动环5接触，影响转动轴401的正常使用。
51.在一些实施例中，限位块702贯穿环形槽606插入到限位槽605内，限位块702分别与环形槽606和限位槽605之间均设置有滚珠轴承，然后旋转块6在进行旋转的过程中，通过滚珠轴承减少限位块702与环形槽606之间产生的摩擦损耗，进而减少限位块702对旋转块6的影响，同时移动杆603在向外移动时，移动杆603上的限位槽605抵住限位块702，此时通过滚珠轴承将限位槽605与限位块702之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，避免旋转块6与限位槽605之间摩擦产生大量的热量，造成转动轴401的动能损耗，保障限位块702在对移动杆603进行限位的同时减少对移动杆603的影响。
52.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
53.以上对本技术实施例所提供的一种具有辅助制动功能的低速永磁同步伺服电机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。