一种用于无人船舶的自动对接充电装置的制作方法

1.本发明涉及无人船舶技术领域，具体为一种用于无人船舶的自动对接充电装置。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，现今不少国家已开始研制无人船，一些船业巨头甚至乐观预测只需几十年，发展成熟的无人船技术将改写全球远洋运输的面貌，无人船在电力不足时需要靠岸进行充电，但现有的无人船舶的自动对接充电装置，由于对无人船充电孔缺少保护，导致在航行时容易进水造成短路；现有的无人船舶的自动对接充电装置，在使用时由于海浪的影响导致无人船在到达指定位置开始充电时容易出现位置偏移；现有的无人船舶的自动对接充电装置，在使用时由于充电孔与插头碰撞较大，使用次数变多后会造成较大的磨损。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于无人船舶的自动对接充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人船舶的自动对接充电装置，包括第一壳体、第二壳体、通槽、旋转气缸、第一转轴、连杆、安装孔、充电槽、充电孔、环槽、第一安装槽、导向套、插头组件、门页组件、推动气缸、安装架、第三转轴、第三弹簧、底座、第二安装槽、气缸支架和缓冲组件，所述第一壳体的一侧安装有门页组件，门页组件包括左门页、右门页、第二转轴、端盖、第二弹簧、第一安装件、第二安装件、通孔和固定螺钉，第一壳体的一侧外壁上螺钉固定有右门页，右门页的一侧转动连接有左门页，第一壳体的一侧固定连接有第二壳体，第二壳体的顶端内壁上固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的一侧外壁上固定连接有连杆，且连杆固定连接于左门页的顶端外壁上。
5.优选的，所述左门页的一侧外壁上固定连接有第一安装件，第一安装件的一侧内壁上固定连接有第二转轴，右门页的一侧外壁上对称固定有第二安装件，且第二转轴的一端转动连接于第二安装件的一侧内壁上，第二安装件的一侧外壁上固定连接有端盖，第二安装件的一侧内壁上套接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于第二转轴的一侧外壁上，另一端固定连接于第二安装件的一侧内壁上。
6.优选的，所述右门页的一侧外壁上开设有通孔，通孔的内部安装有固定螺钉，第一壳体的一侧外壁上开设有安装孔，且固定螺钉的一端固定连接于安装孔的一侧内壁上，第二壳体的一侧外壁上开设有通槽，且连杆滑动连接于通槽的一侧内壁上。
7.优选的，所述第一壳体的一侧设置有推动气缸，推动气缸的输出端安装有插头组件，插头组件包括第三壳体、滑槽、限位槽、导向块、第一立柱、第二立柱、第一弹簧和充电插头，推动气缸的输出端固定连接有第三壳体，第三壳体的一侧内壁上固定连接有充电插头，
推动气缸的底端外壁上固定连接有安装架，安装架的顶端外壁上固定连接有气缸支架，且气缸支架固定连接于推动气缸的一端。
8.优选的，所述安装架的底端外壁上固定连接有底座，底座的顶端外壁上开设有第二安装槽，第二安装槽的一侧内壁上转动连接有第三转轴，且第三转轴固定连接于安装架的底端外壁上，第二安装槽的一侧内壁上套接有第三弹簧，且第三弹簧的一端固定连接于第三转轴的一侧外壁上，另一端固定连接于第二安装槽的一侧内壁上。
9.优选的，所述第三壳体一侧外壁上分布开设有滑槽，滑槽的顶端设置有导向块，导向块的底端外壁上固定连接有第一立柱，滑槽的底端内壁上开设有限位槽，且第一立柱滑动连接于限位槽的一侧内壁上，导向块的底端外壁上固定连接有第二立柱，且第二立柱滑动连接于限位槽的一侧内壁上，限位槽的一侧内壁上套接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接于第二立柱的一侧外壁上，另一端固定连接于限位槽的一侧内壁上。
10.优选的，所述第一壳体的一侧外壁上开设有充电槽，充电槽的一侧内壁上开设有充电孔，充电孔的内部安装有缓冲组件，缓冲组件包括弹性缓冲垫、导向杆和第四弹簧，充电孔的一侧内壁上套接有弹性缓冲垫，弹性缓冲垫的一侧外壁上对称固定有导向杆，充电孔的一侧内壁上开设有环槽，环槽的一侧内壁上对称开设有第一安装槽，且导向杆套接于第一安装槽的一侧内壁上。
11.优选的，所述导向杆的一侧外壁上套接有第四弹簧，且第四弹簧的一端固定连接于弹性缓冲垫的一侧外壁上，另一端固定连接于环槽的一侧内壁上，充电孔的一侧外壁上固定连接有导向套。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明相较于现有的无人船舶的自动对接充电装置，设计的插头组件通过与导向套的配合，防止因海浪影响导致充电位置偏移的问题；本发明设计的门页组件，可以避免无人船在航行时充电槽进水短路，靠岸后打开门页组件，由推动气缸推动充电插头进入充电孔，实现整个自动充电过程；本发明设计的缓冲组件，可以减小充电插头与充电孔之间产生的碰撞，避免了零件磨损。
附图说明
13.图1为本发明的整体立体结构示意图；
14.图2为图1中a区域的结构放大图；
15.图3为图1中b区域的结构放大图；
16.图4为本发明的第一壳体立体结构示意图；
17.图5为图4中c区域的结构放大图；
18.图6为本发明的门页组件爆炸图；
19.图7为本发明的第二壳体主视剖切结构示意图；
20.图8为本发明的插头组件主视结构示意图；
21.图9为本发明的限位槽侧视剖切结构示意图；
22.图10为本发明的第二安装槽侧视剖切结构示意图；
23.图11为本发明的充电孔侧视剖切结构示意图；
24.图中：1、第一壳体；11、第二壳体；111、通槽；112、旋转气缸；113、第一转轴；114、连杆；12、安装孔；13、充电槽；14、充电孔；141、环槽；142、第一安装槽；15、导向套；2、插头组
件；21、第三壳体；211、滑槽；212、限位槽；22、导向块；221、第一立柱；222、第二立柱；23、第一弹簧；24、充电插头；3、门页组件；31、左门页；32、右门页；33、第二转轴；34、端盖；35、第二弹簧；36、第一安装件；37、第二安装件；38、通孔；39、固定螺钉；4、推动气缸；41、安装架；411、第三转轴；412、第三弹簧；42、底座；421、第二安装槽；43、气缸支架；5、缓冲组件；51、弹性缓冲垫；52、导向杆；53、第四弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种用于无人船舶的自动对接充电装置，包括第一壳体1、第二壳体11、通槽111、旋转气缸112、第一转轴113、连杆114、安装孔12、充电槽13、充电孔14、环槽141、第一安装槽142、导向套15、插头组件2、门页组件3、推动气缸4、安装架41、第三转轴411、第三弹簧412、底座42、第二安装槽421、气缸支架43和缓冲组件5，第一壳体1的一侧安装有门页组件3，门页组件3包括左门页31、右门页32、第二转轴33、端盖34、第二弹簧35、第一安装件36、第二安装件37、通孔38和固定螺钉39，第一壳体1的一侧外壁上螺钉固定有右门页32，右门页32的一侧转动连接有左门页31，第一壳体1的一侧固定连接有第二壳体11，第二壳体11的顶端内壁上固定连接有旋转气缸112，旋转气缸112的输出端固定连接有第一转轴113，第一转轴113的一侧外壁上固定连接有连杆114，且连杆114固定连接于左门页31的顶端外壁上；左门页31的一侧外壁上固定连接有第一安装件36，第一安装件36的一侧内壁上固定连接有第二转轴33，右门页32的一侧外壁上对称固定有第二安装件37，且第二转轴33的一端转动连接于第二安装件37的一侧内壁上，第二安装件37的一侧外壁上固定连接有端盖34，第二安装件37的一侧内壁上套接有第二弹簧35，且第二弹簧35的一端固定连接于第二转轴33的一侧外壁上，另一端固定连接于第二安装件37的一侧内壁上；右门页32的一侧外壁上开设有通孔38，通孔38的内部安装有固定螺钉39，第一壳体1的一侧外壁上开设有安装孔12，且固定螺钉39的一端固定连接于安装孔12的一侧内壁上，第二壳体11的一侧外壁上开设有通槽111，且连杆114滑动连接于通槽111的一侧内壁上；第一壳体1的一侧设置有推动气缸4，推动气缸4的输出端安装有插头组件2，插头组件2包括第三壳体21、滑槽211、限位槽212、导向块22、第一立柱221、第二立柱222、第一弹簧23和充电插头24，推动气缸4的输出端固定连接有第三壳体21，第三壳体21的一侧内壁上固定连接有充电插头24，推动气缸4的底端外壁上固定连接有安装架41，安装架41的顶端外壁上固定连接有气缸支架43，且气缸支架43固定连接于推动气缸4的一端；安装架41的底端外壁上固定连接有底座42，底座42的顶端外壁上开设有第二安装槽421，第二安装槽421的一侧内壁上转动连接有第三转轴411，且第三转轴411固定连接于安装架41的底端外壁上，第二安装槽421的一侧内壁上套接有第三弹簧412，且第三弹簧412的一端固定连接于第三转轴411的一侧外壁上，另一端固定连接于第二安装槽421的一侧内壁上；第三壳体21一侧外壁上分布开设有滑槽211，滑槽211的顶端设置有导向块22，导向块22的底端外壁上固定连接有第一立柱221，滑槽211的底端内壁上开设有限位槽212，且第一立柱221滑动连接于限位槽212的一
侧内壁上，导向块22的底端外壁上固定连接有第二立柱222，且第二立柱222滑动连接于限位槽212的一侧内壁上，限位槽212的一侧内壁上套接有第一弹簧23，且第一弹簧23的一端固定连接于第二立柱222的一侧外壁上，另一端固定连接于限位槽212的一侧内壁上；第一壳体1的一侧外壁上开设有充电槽13，充电槽13的一侧内壁上开设有充电孔14，充电孔14的内部安装有缓冲组件5，缓冲组件5包括弹性缓冲垫51、导向杆52和第四弹簧53，充电孔14的一侧内壁上套接有弹性缓冲垫51，弹性缓冲垫51的一侧外壁上对称固定有导向杆52，充电孔14的一侧内壁上开设有环槽141，环槽141的一侧内壁上对称开设有第一安装槽142，且导向杆52套接于第一安装槽142的一侧内壁上；导向杆52的一侧外壁上套接有第四弹簧53，且第四弹簧53的一端固定连接于弹性缓冲垫51的一侧外壁上，另一端固定连接于环槽141的一侧内壁上，充电孔14的一侧外壁上固定连接有导向套15。
27.工作原理：使用本发明提供的充电装置进行充电时，无人船靠在指定位置后，启动推动气缸4，推动气缸4推动插头组件2，同时打开门页组件3，启动第二壳体11中的旋转气缸112，由于右门页32固定，旋转气缸112经第一转轴113带动连杆114，连杆114带动左门页31绕第二安装件37转动，此时第一安装件36中的第二转轴33两端在第二安装件37中的转动，第二弹簧35压缩，打开第一壳体1上的充电槽13，然后第三壳体21、充电插头24进入充电槽13，当充电插头24与充电孔14出现位置偏移时，导向块22会撞上导向套15，通过导向套15、导向块22的斜面接触对第三壳体21进行位置纠正，此时在第二安装槽421中的第三转轴411转动，使安装架41相对于底座42转动，随着充电插头24进入充电孔14，导向块22受阻，通过第一立柱221、第二立柱222在滑槽211、限位槽212中的滑动，导向块22沿滑槽211向外位移，此时第一弹簧23受到压缩，同时缓冲组件5开始进行工作，第三壳体21会逐渐挤压弹性缓冲垫51，在导向杆52、第一安装槽142的导向下，弹性缓冲垫51沉入环槽141，第四弹簧53起到缓冲作用，其中，通槽111便于连杆114的运动，安装孔12、通孔38、固定螺钉39配合用于将右门页32固定在第一壳体1上，端盖34用于保护第二安装件37内部零件，第三弹簧412用于第三转轴411的复位，气缸支架43用于安装推动气缸4。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。