永磁同步电机外特性标定数据的修正方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及永磁同步电机标定数据处理技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法、设备及介质。


背景技术：

2.永磁同步电机因功率密度高、效率高，被广泛用于工业控制。
3.在电动汽车领域，永磁同步电机被用作驱动电机，为实现对输出扭矩的精确控制，一般通过离线标定的方式，将电机控制的最优参数制成表格写入程序，在实际运行时，通过查表得到当前转速、电压下的电机扭矩、电流点等数据。
4.永磁体磁链受温度影响较大，进而会影响到电机的外特性扭矩、电流点，而电机的离线标定一般在某一固定转子温度下进行，这就导致当实际运行中转子温度与标定转子温度不同时，查表得到的外特性扭矩、电流点与实际有偏差。
5.当永磁同步电机处于受到电压限制的弱磁区，需求外特性扭矩时，若通过查表得到的参考外特性扭矩比实际能够输出的扭矩大，且查表参考电流点也不准确，则会导致软件电流控制器饱和，严重时会发生失控。
6.永磁体磁链变化对外特性扭矩、电流点的影响理论计算复杂，不方便在程序中直接计算，而将所有转子温度下的外特性与电流点制成标定数据又因数据量太大而不现实，因此需要一种简单可行的方法解决该问题。


技术实现要素：

7.为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供永磁同步电机外特性标定数据的修正方法、设备及介质，用于克服由于在实际运行过程中转子温度与标定转子温度不同，导致通过查表获得的永磁同步电机外特性标定数据不准确的问题。
8.本发明公开了一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法，包括以下：
9.提供一映射表，其中，所述映射表包括多个转子温度与永磁体磁链的映射关系；
10.获取标定工况下母线电压和转速，并根据标定工况下标定转子温度从所述映射表中获得标定永磁体磁链；
11.将标定工况下母线电压及转速输入预设包含d轴电流、q轴电流的电压极限圆函数，并采用所述标定永磁体磁链进行标幺替换，生成第一函数；
12.采用预设包含d轴电流、q轴电流的扭矩函数计算扭矩，采用所述标定永磁体磁链平方进行标幺替换，生成第二函数；
13.计算所述第一函数和第二函数的唯一切点，以获得标定工况下的母线电压和转速对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据；
14.计算标定工况下的母线电压及各个转速对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据并集成一标定数据标幺值表；所述标定数据标幺值以母线电压相对转速和标定永磁体磁链的比值为输入，匹配对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标
幺数据；
15.获取目标工况下的目标母线电压、目标转速及目标转子温度，并基于所述目标转子温度从所述映射表中获取目标永磁体磁链；
16.确定所述目标母线电压相对目标转速和目标永磁体磁链比值作为修正输入数据；
17.在所述标定数据标幺值表中获得与所述修正输入数据匹配的目标d轴电流标幺数据、目标q轴电流标幺数据、目标扭矩标幺数据；
18.根据所述目标永磁体磁链对所述目标工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据以及扭矩标幺数据分别进行反向标幺替换，以获得目标外特性数据。
19.优选地，所述采用所述标定永磁体磁链进行标幺替换，获得第一函数，包括：
20.采用d轴电流、q轴电流、母线电压与转速的比值分别与所述标定永磁体磁链的比值替换所述电压极限圆函数中d轴电流、q轴电流、目标转速，获得第一函数；
21.采用所述标定永磁体磁链的平方进行标幺替换，获得第二函数，包括：
22.采用扭矩与所述标定永磁体磁链的平方的比值替换扭矩函数中的扭矩，获得第二函数。
23.优选地，采用所述目标永磁体磁链对目标母线电压、目标转速进行修正，获得修正输入数据；
24.所述根据所述目标永磁体磁链对所述目标工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据以及目标工况下的分别进行反向标幺替换，以获得目标外特性数据，包括：
25.基于所述目标工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据与所述目标永磁体磁链的乘积分别获得目标d轴电流、目标q轴电流；
26.基于所述目标工况下的扭矩标幺值与所述目标永磁体磁链平方的乘积，获得目标扭矩；
27.集合所述目标d轴电流、目标q轴电流以及目标扭矩获得目标外特性数据。
28.本发明还提供一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法，包括以下：
29.提供一映射表，其中，所述映射表包括多个转子温度与永磁体磁链的映射关系；
30.提供一参数表，其中，所述参数表以标定工况下母线电压与各个转速的比值作为输入，输出对应的d轴电流、q轴电流及扭矩；
31.获取标定工况下的标定转子温度，并基于所述映射表获得标定永磁体磁链；
32.获取目标工况下的目标转子温度，并基于所述映射表获取目标永磁体磁链；
33.根据所述目标永磁体磁链与所述标定永磁体磁链的比值计算修正系数；
34.获取目标工况下的目标母线电压及目标转速，采用所述修正系数对基于所述目标母线电压及目标转速的输入进行修正，获得第一处理数据；
35.根据所述第一处理数据从所述参数表中获得匹配的d轴电流、q轴电流及扭矩，作为待修正的d轴电流、q轴电流及扭矩；
36.采用所述修正系数对所述待修正的d轴电流、q轴电流及扭矩进行反向修正，获得目标外特性数据。
37.优选地，所述基于所述修正系数对基于所述目标母线电压及目标转速的输入进行修正，获得第一处理数据，包括：
38.采用所述目标母线电压相对所述目标转速和所述修正系数乘积的比值，获得第一
处理数据。
39.优选地，所述基于所述修正系数对所述待修正的d轴电流、q轴电流以及扭矩进行反向修正，获得目标外特性数据，包括：
40.根据所述待修正的d轴电流、q轴电流与所述修正系数乘积获得目标d轴电流、目标q轴电流；
41.根据所述待修正的扭矩与所述修正系数平方乘积获得目标扭矩；
42.集合所述目标d轴电流、目标q轴电流及目标扭矩获得目标外特性数据。
43.本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：
44.存储器，用于存储可执行程序代码；以及
45.处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，执行步骤包括任一项所述的修正方法。
46.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
47.所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述修正方法的步骤。
48.本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：
49.存储器，用于存储可执行程序代码；以及
50.处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，执行步骤包括任一项所述的修正方法。
51.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
52.所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述修正方法的步骤。
53.采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
54.根据本发明设置的修正方法，当转子温度发生变化导致电机的外特性发生变化时，在不增加额外标定数据的基础上，仅通过对标定数据查表的输入、输出进行修正，即可得到温度变化后对应的准确电机外特性数据，避免需求外特性扭矩时的失控风险，克服在实际运行过程中由于转子温度与标定转子温度不同，导致通过查表获得的永磁同步电机外特性标定数据不准确的问题，同时本发明没有额外增加标定工作量与软件复杂度，实现简单，可用于永磁同步电机的精确控制。
附图说明
55.图1为本发明所述永磁同步电机外特性标定数据的修正方法实施例一的流程图；
56.图2为本发明所述永磁同步电机外特性标定数据的修正方法实施例一数据处理的示意图；
57.图3为本发明所述永磁同步电机外特性标定数据的修正方法实施例二的流程图；
58.图4为本发明所述永磁同步电机外特性标定数据的修正方法实施例二数据处理的示意图；
59.图5为本发明设备实施例三或实施例五的模块示意图。
60.附图标记：
61.31-存储器；32-处理器。
具体实施方式
62.以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
63.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
64.在本公开使用的术语是仅仅出于描述标定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
65.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
66.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有标定的方位、以标定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
67.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
68.实施例一：本实施例公开了一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法，参阅图1和图2，包括以下步骤：
69.提供一映射表，其中，所述映射表包括多个转子温度(t)与永磁体磁链的映射关系；设各个标定工况下电机母线电压(u
lim
)、转速(ω)、电机的d轴电流(id)、q轴电流(iq)；具体的，目标工况下的目标母线电压及目标转速分别表示为u
lim_t
、ω
t
。
70.s110：获取标定工况下母线电压和转速，并根据标定工况下标定转子温度从所述映射表中获得标定永磁体磁链；
71.具体的，在本实施方式中，主要是实际运行中转子温度与标定转子温度不同，进而导致永磁体磁链受温度影响较大，进而会影响到电机的外特性扭矩、电流点，因此需要修正。从映射表中确定标定永磁体磁链并在后续找到目标工况下对应的永磁体磁链以通过该永磁体磁链进行数据修正。
72.s120：将标定工况下母线电压及转速输入预设包含d轴电流、q轴电流的电压极限圆函数，并采用所述标定永磁体磁链进行标幺替换，生成第一函数；
73.具体的，忽略定子压降与电感变化，则预设包含d轴电流、q轴电流的电压极限圆函
数为：
[0074][0075]
其中，ld、lq为d轴电感、q轴电感，id、iq为d轴电流、q轴电流，为永磁体磁链，u
lim
为母线电压，ω为转速。
[0076]
具体的，采用所述标定永磁体磁链进行标幺替换，获得第一函数，包括：采用d轴电流、q轴电流、母线电压与转速的比值分别与所述标定永磁体磁链的比值替换所述电压极限圆函数中d轴电流、q轴电流、母线电压，获得第一函数；
[0077]
具体的，以以为基准对上述函数(1)两边进行标幺替换，获得：
[0078][0079]
而后，基于上述等式(2)，采用iq
*
替换id
*
替换替换替获得：
[0080]
即为第一函数。
[0081]
s130：采用预设包含d轴电流、q轴电流的扭矩函数计算扭矩，并采用所述标定永磁体磁链平方进行标幺替换，生成第二函数；
[0082]
具体的，预设包含d轴电流、q轴电流的扭矩公式为
[0083][0084]
其中，trq为扭矩，pn为电机极对数，ld、lq为d轴电感、q轴电感，id、iq为d轴电流、q轴电流。
[0085]
具体的，采用所述目标永磁体磁链的平方对扭矩进行标幺替换，获得第二函数，包括：采用所述待修正数据中的扭矩、d轴电流、q轴电流与所述标定永磁体磁链的平方的比值分别替换预设函数中的扭矩、d轴电流、q轴电流，获得第二函数。
[0086]
具体的，以除以对扭矩进行标幺替换：
[0087][0088]
而后，基于上述等式(5)，采用trq
*
替换id
*
替换替换替换获得：
[0089]
trq
*
＝1.5*pn*(1+(ld-lq)*id
*
)*iq
*
(6),即为第二函数
[0090]
s140：计算所述第一函数和第二函数的唯一切点，以获得标定工况下的母线电压和转速对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据；
[0091]
在本实施方式中，根据上述等式(3)、(6)联立成方程组，计算其相切时的唯一确定解(id
*
,iq
*
)，即为上述第一函数和第二函数的唯一切点(即受到电压限制的弱磁区外特性点)，即可获得id
*
、iq
*
、trq
*
作为标定工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据以及扭矩标幺数据。
[0092]
s150：计算标定工况下的母线电压及各个转速对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据并集成一标定数据标幺值表；所述标定数据标幺值以母线电压相对转速和标定永磁体磁链的比值为输入，匹配对应的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据、扭矩标幺数据。
[0093]
具体的，上述步骤s110-140均用于标定数据标幺值表(其中，图2固定外特性标幺值所在区域为本步骤中生成的标定数据标幺值表)，实现对标定数据的标幺，标定数据将固定固定u
lim
、不同转速下的ω确定的作为输入轴，对应的(id
*
,iq
*
)、trq
*
作为输出轴，以便后续步骤中根据目标工况下的目标母线电压、目标转速及目标转子温度查表确定目标d轴电流标幺数据、目标q轴电流标幺数据、目标扭矩标幺数据。
[0094]
s160：获取目标工况下的目标母线电压、目标转速及目标转子温度，并基于所述目标转子温度从所述映射表中获取目标永磁体磁链；确定所述目标母线电压相对目标转速和目标永磁体磁链比值作为修正输入数据；在所述标定数据标幺值表中获得与所述修正输入数据匹配的目标d轴电流标幺数据、目标q轴电流标幺数据、目标扭矩标幺数据；
[0095]
在本实施方式中，在实际操作过程中，以目标工况下目标母线电压及目标转速作为输入，可根据所述标定数据标幺值表输出d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据以及扭矩标幺数据。即，以输入目标母线电压、目标转速、目标永磁体磁链，通过查表(存储表)直接获得d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据以及扭矩标幺数据，而后进行反向标幺后获得目标外特性数据。实际使用时，根据随转子温度变化的当前当前母线电压计算得到u
lim_t
、当前电机转速计算得到ω，最终计算得到查表(映射表)输入查表(所述标定数据标幺值表)结果即为当前转子温度、母线电压、转速下的外特性电流标幺值(id
*
,iq
*
)，外特性扭矩标幺值为trq
*
。
[0096]
s170：根据所述目标永磁体磁链对所述目标工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据以及扭矩标幺数据分别进行反向标幺替换，以获得目标外特性数据。
[0097]
在本实施方式中，基于上述等式(2)、(6)可知，对于d轴电流、q轴电流以及扭矩标的标幺分别采用d轴电流、q轴电流除以标定工况下永磁体磁链扭矩除以目标工况下永磁体磁链的平方因此得到目标工况下的标幺值后需要基于此进行还原以得到目标工况下(即符合当前转子温度的)d轴电流、q轴电流以及扭矩。
[0098]
具体的，所述根据所述目标永磁体磁链对所述目标工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据以及目标工况下的分别进行反向标幺替换，以获得目标外特性数据，包括：
[0099]
s171：基于所述目标工况下的d轴电流标幺数据、q轴电流标幺数据与所述目标永磁体磁链的乘积分别获得目标d轴电流(id)、目标q轴电流(iq)；
[0100]
在本实施方式中，
[0101]
s172：基于所述目标工况下的扭矩标幺值与所述目标永磁体磁链平方的乘积，获得目标扭矩；
[0102]
在本实施方式中，trp
t
为目标工况下的目标扭矩。
[0103]
s173：集合所述目标d轴电流、目标q轴电流以及目标扭矩获得目标外特性数据。
[0104]
由此，基于上述步骤s161、s162即可输出目标d轴电流、目标q轴电流、目标扭矩，均为目标工况下的电流和扭矩，即与实际转子温度匹配，考虑到永磁体磁链受温度影响较大，进而会影响到电机的外特性扭矩、电流，基于电机的在某一固定转子温度下进行的标定数据采用实际转子温度对应的永磁体磁链进行修正，以克服查表获得的外特性扭矩、电流不
准确的问题。
[0105]
在本实施方式中，当转子温度发生变化导致电机的外特性发生变化时，在不增加额外标定数据的基础上，仅通过对标定数据查表的输入、输出(标定过程中将母线电压ulim、不同转速下的ω确定的作为输入轴，对应的(id
*
,iq
*
)、trq
*
作为输出轴，实际过程中采用随转子温度变化的当前当前母线电压计算得到u
lim_t
、当前电机转速计算得到ω，最终计算得到查表输入)进行修正，即可得到温度变化后对应的准确电机外特性数据，避免需求外特性扭矩时的失控风险。本发明没有额外增加标定工作量与软件复杂度，实现简单，可用于永磁同步电机的精确控制。
[0106]
实施例二：本实施例还提供一种永磁同步电机外特性标定数据的修正方法，参阅图3和图4，包括以下步骤：
[0107]
提供一映射表，其中，所述映射表包括多个转子温度与永磁体磁链的映射关系；需要说明的是，该映射表与实施例一中作用及表现形式相同，在此不作重复描述，还需要说明的是，本实施例中符号表示与实施例一中一致。
[0108]
提供一参数表，其中，所述参数表以标定工况下母线电压与各个转速的比值作为输入，输出对应的d轴电流、q轴电流及扭矩(如图4中固定外特性标定数据物理值所在区域即为参数表)；具体的，根据母线电压与转速的比值、标定永磁体磁链可以根据如实施例一中公式(1)和(4)联立求解获得d轴电流、q轴电流及扭矩，或预先在标定工况下处理直接采集d轴电流、q轴电流及扭矩后存储。
[0109]
s210：获取标定工况下的标定转子温度，并基于所述映射表获得标定永磁体磁链；
[0110]
具体的，电机的离线标定一般在某一固定转子温度下进行，因此获取该固定转子温度即为标定转子温度，即可获得标定永磁体磁链。
[0111]
s220：获取目标工况下的目标转子温度，并基于所述映射表获取目标永磁体磁链；
[0112]
具体的，主要是实际运行中转子温度与标定转子温度不同，进而导致永磁体磁链受温度影响较大，进而会影响到电机的外特性扭矩、电流点，因此需要修正。因此从映射表中确定目标转子温度(t)，并找到目标工况下对应的永磁体磁链以通过该永磁体磁链进行数据修正。
[0113]
s230：根据所述目标永磁体磁链与所述标定永磁体磁链的比值计算修正系数；
[0114]
在本实施方式中，需要强调的是，与实施例一不同之处在于采用目标永磁体磁链与所述标定永磁体磁链的比值计算修正系数，以对d轴电流、q轴电流以及扭矩直接进行修正，此处考虑到实际操作过程中采用目标永磁体磁链、目标永磁体磁链的平方修正d轴电流、q轴电流以及扭矩的方式无法具象体现，因此采用上述修正系数，使得输入轴乘以该修正系数，然后再进行查表，乘以该修正系数得到修正后的d轴电流、q轴电流(id,iq)、乘以该修正系数的平方得到修正后扭矩trq，以达到修正的作用，操作简单方便快捷。
[0115]
s240：获取目标工况下的目标母线电压及目标转速，采用所述修正系数对基于所述目标母线电压及目标转速的输入进行修正，获得第一处理数据；
[0116]
具体的，所述基于所述修正系数对基于所述目标母线电压及目标转速的输入进行修正，获得第一处理数据，包括：采用所述目标母线电压相对所述目标转速和所述修正系数乘积的比值，获得第一处理数据。
[0117]
具体的，所述目标母线电压相对所述目标转速和所述修正系数乘积的比值(即第一处理数据)可表示为即基于此在下述步骤中匹配的d轴电流、q轴电流及扭矩即可。
[0118]
s250：根据所述第一处理数据从所述参数表中获得匹配的d轴电流、q轴电流及扭矩，作为待修正的d轴电流、q轴电流及扭矩；
[0119]
需要说明的是，本实施方式与实施例一的不同在于本实施方式中参数表为标定外特性数据的物理值，依赖上述修正系数实现修正，而实施例一中则是依赖标定外特性数据标幺值，两者达到的效果一致，但本实施方式更便于清楚的体现实际操作中处理。
[0120]
s260：采用所述修正系数对所述待修正的d轴电流、q轴电流及扭矩进行反向修正，获得目标外特性数据；
[0121]
具体的，所述基于所述修正系数对所述待修正的d轴电流、q轴电流以及扭矩进行反向修正，获得目标外特性数据，包括：
[0122]
s261：根据所述待修正的d轴电流、q轴电流与所述修正系数乘积获得目标d轴电流、目标q轴电流；
[0123]
具体的，查表结果(id，iq)乘以该修正系数得到修正后的(id，iq)，设即为(id，iq)，即，id＝id*a，iq＝iq*a，a为修正系数。
[0124]
s262：根据所述待修正的扭矩与所述修正系数平方乘积获得目标扭矩；
[0125]
具体的，查表结果trq乘以该系数的平方得到修正后trq，trp
t
＝trq*a2，trp
t
为目标扭矩，a为修正系数。
[0126]
s263：集合所述目标d轴电流、目标q轴电流及目标扭矩获得目标外特性数据。
[0127]
本实施方式通过变形可以得到标幺化还原的物理值(即未进行上述实施例一标幺，直接获得标定工况下d轴电流、q轴电流及扭矩)实现方式，具体如下：标定数据查表值不使用固定进行标幺，而是直接使用物理值(id，iq)、trq，将随转子温度变化的与标定数据对应的固定相除，得到修正系数查表输入轴乘以该修正系数，然后再进行查表，查表结果(id，iq)乘以该修正系数得到修正后的(id，iq)、查表结果trq乘以该系数的平方得到修正后trq。当转子温度发生变化导致电机的外特性发生变化时，在不增加额外标定数据的基础上，仅通过对标定数据查表的输入、输出轴进行修正，即可得到温度变化后对应的准确电机外特性数据，克服由于在实际运行过程中转子温度与标定转子温度不同，导致通过查表获得的永磁同步电机外特性标定数据不准确的问题。
[0128]
实施例三：为实现上述目的，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，执行步骤包括任一项所述的修正方法。计算机设备可以是执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。本实施例的计算机设备至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器31、处理器32，如图5所示。需要指出的是，图5仅示出了具有组件-的计算机设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
[0129]
本实施例中，存储器31(即可读存储介质)包括闪存、硬盘等。在一些实施例中，存储器31可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实
施例中，存储器31也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)等。本实施例中，存储器51通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如实施例一的修正方法的程序代码等。此外，存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
[0130]
处理器32在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器32通常用于控制计算机设备的总体操作。本实施例中，处理器32用于运行存储器31中存储的程序代码或者处理数据，例如运行修正方法的步骤，以实现实施例一的修正方法。
[0131]
实施例四：为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储系统，其包括多个存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、app应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器32执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储工作参数，被处理器32执行时实现实施例一的修正方法。
[0132]
实施例五：为实现上述目的，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，执行步骤包括任一项所述的修正方法。计算机设备可以是执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。本实施例的计算机设备至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器31、处理器32，如图5所示。需要指出的是，图5仅示出了具有组件-的计算机设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
[0133]
本实施例中，存储器31(即可读存储介质)包括闪存、硬盘等。在一些实施例中，存储器31可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器31也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)等。本实施例中，存储器31通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如实施例二的修正方法的程序代码等。此外，存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
[0134]
处理器32在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器32通常用于控制计算机设备的总体操作。本实施例中，处理器32用于运行存储器31中存储的程序代码或者处理数据，例如运行实施例二的修正方法的步骤，以实现实施例二的修正方法。
[0135]
实施例六：为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储系统，其包括多个存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、app应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器32执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储工作参数，被处理器32执行时实现实施例二的修正方法。
[0136]
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为
了有利于本发明的说明，其本身并没有标定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
[0137]
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。