扁线定子绕组成型设备及方法与流程

1.本技术涉及扁线定子绕组生产技术领域，具体而言，涉及一种扁线定子绕组成型设备及方法。


背景技术：

2.定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。其中，扁线电机的定子绕组主要由扁线构成，相对于圆形电机，扁线电机具有低成本、温度性能好、刚度好等优点，但是扁线定子绕组的生产过程较为繁琐。现有的生产过程一般采用人工将新的扁线扭动按入已经定型好的扁线内来让扁线互相嵌套从而拼合成定子绕组，制作效率低，扁线的每次扭转过程都由操作者的经验决定，操作过程不能保证稳定，可能导致扁线不规则变形，影响扁线定子绕组的品质。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种扁线定子绕组成型设备及方法，能够提升扁线定子绕组成型过程的加工效率和加工良品率。
4.本技术是通过下述技术方案实现的：
5.根据本技术第一方面实施例提供的一种扁线定子绕组成型设备，包括：基座、插线治具、轨迹板和驱动装置。所述插线治具为圆柱状结构，所述插线治具转动设置于所述基座，所述插线治具的外周面设置有若干插槽，所述插槽沿所述插线治具的轴向延伸，所述若干插槽绕所述插线治具的中心轴线间隔设置，所述插槽用于容纳扁线的一端。所述轨迹板设置于所述基座，所述轨迹板设置有与所述插线治具对应的安装孔，所述插线治具可转动地设置于所述安装孔内，所述安装孔的孔壁开设有若干线槽，所述若干线槽绕所述安装孔的中心轴线间隔设置，所述若干线槽与所述若干插槽一一对应，所述线槽用于容纳所述扁线的另一端。用于驱动所述插线治具相对于所述轨迹板相对转动。
6.插线治具在驱动装置的驱动下与轨迹板相对转动，扁线的固定端被卡设在插槽内。随着插线治具的转动，一根扁线的固定端设置的插槽和插有这根扁线活动端的线槽之间的相对位置改变，距离变远，扁线的活动端在扁线自身结构的拉动下沿着线槽向靠近自身的固定端设置的插槽的方向移动，最终沿着线槽脱离线槽进入到插设有别的扁线的固定端的插槽内，该扁线的活动端进入的插槽与自身的固定端所处的插槽相邻或者间隔若干插槽。构成扁线定子绕组的所有扁线在驱动装置的带动下同步进行转动，将多个扁线的转动编入的过程同步进行，一次成型，自动化程度高，节省加工时间，提升本技术提供的扁线定子绕组成型设备对扁线定子绕组的加工效率，提高产品的良品率。
7.根据本技术的一些实施例，所述线槽的槽深方向与经过所述安装孔的直线之间存在夹角。
8.通过上述技术方案，随着插线治具的转动，扁线的活动端被自身固定端拉扯时的受力方向是由线槽远离插线治具的一端朝向同一扁线的固定端设置的移动中的插槽的，该
扁线自身进行的活动是以自身的固定端为圆心进行的转动，扁线的活动端在活动过程中移动的路线为沿着扁线活动端的受力方向指向插线治具的弧线，线槽的槽深方向与经过所述安装孔的直线之间存在夹角，线槽的槽深方向沿着扁线活动端的受力方向进行延伸。
9.一方面，线槽能够充分的对扁线的活动端起到路径引导的效果，保证扁线的活动端能够顺利的沿着线槽进入位置对应的插槽内；另一方面，能够避免对扁线的外部进挤压拉扯，避免扁线的漆包线绝缘层损坏，防止扁线被挤压变形，提升本技术提供的扁线定子绕组成型设备生产的扁线定子绕组的成品率。
10.根据本技术的一些实施例，沿所述线槽的槽深方向，所述线槽的截面面积由所述线槽的槽底指向所述线槽的开口逐渐增大。
11.通过上述技术方案，扁线的活动端在活动过程中移动的路线为沿着扁线活动端的受力方向指向插线治具的弧线，扁线的活动端的活动路劲的是圆周运动和直线运动的结合的路线。此外，扁线的固定端在插槽内也存在一定的移动的可能性，所以扁线的活动端的移动路径并不完全规则，线槽的截面面积由线槽的槽底指向线槽的开口逐渐增大，让线槽能够发挥原本的引导扁线的活动端进行移动的效果的同时，避免线槽对扁线活动端的移动路径过分限制，防止线槽的槽壁与扁线的活动端过度接触致使扁线的漆包线绝缘层损坏或者扁线变形，让提升本技术提出的扁线定子绕组成型设备能够保证加工而成的扁线定子绕组的品质较佳而稳定。
12.根据本技术的一些实施例，所述插槽的开口处设置有导向部，所述导向部用于引导所述扁线进入所述插槽内。
13.通过上述技术方案，插槽的开口处设置有导向部，该导向部指插槽的开口处与插线治具外周面之间的折角变成的圆角。扁线的活动端在脱离线槽进入插槽的过程中，扁线的活动端会随着插线治具转动与线槽的开口边缘位置进行接触，线槽的边缘与扁线活动端背离插线治具方向的圆弧面进行推动，对扁线活动端产生指向插槽内作用力，同时插槽的导向部又会将扁线活动端受到的作用力进行分散，让其中不会被抵消的分力能够指向插槽内，扁线的活动端从而在线槽开口和插槽导向部的共同作用下滑入插槽，将该插槽在插线治具的转动方向上游的插槽内的扁线的活动端送至该插槽内，上游的插槽可以为相邻的插槽，也可以为间隔的插槽。本技术提供的扁线定子绕组成型设备能够让扁线的活动端从线槽进入插槽的过程更为流畅稳定，降低加工过程中出现扁线损坏的可能性，提升设备的良品率。
14.根据本技术的一些实施例，所述安装孔的孔壁与所述插线治具的外周面贴合。
15.通过上述技术方案，安装孔的孔壁与插线治具的外周面贴合，扁线的活动端在到达线槽的开口处后会立刻进入插槽内，避免了扁线的活动端被卡在安装孔的孔壁和插线治具之间的情况，让扁线能够通过共同旋转收拢成扁线定子绕组的过程能够顺利的进行。本技术提供的扁线定子绕组成型设备能够让扁线的收拢过程稳定进行，通过对扁线活动端的移动路径进行完备的引导让设置与设备内的扁线的旋转尽可能保持同步，降低扁线在加工过程中的损坏几率。
16.根据本技术的一些实施例，插线治具包括筒体和设置于筒体的两端的圆盘，每个所述圆盘的外周面设置有所述若干插槽。
17.通过上述技术方案，每个圆盘的外周面设置有若干插槽，插线治具的两个圆盘上
的插槽一一对应，根据具体需要进行制作的扁线定子绕组的层数、扁线的种类等因素，每个扁线定子绕组成型设备的插线治具上的两个相邻的插槽之间的间隔角度时不一样的。扁线的固定端在固定在插线治具时需要通过穿过插线治具上下两个圆盘上的位置对应的插槽内，双层的插槽可能在扁线进行旋转时对扁线的固定端的纤维效果更加稳定。
18.扁线的长度较长，对扁线的固定端进行单点限位时，扁线固定端的受力点少，同时扁线受到的作用力方向统一，将会致使扁线容易跟随作用力方向发生形变扭曲。本技术提供的扁线定子绕组成型设备采用双层插槽结构将扁线的固定端的受力点分为了两个，让作用力能够均匀的分散在扁线的固定端，避免应力集中，同时扁线的固定端在各个受力点受到的作用力方向不一定一致，作用力可能会通过扁线自身抵消掉一部分，有效保护扁线不变形，提升设备的产品的稳定性。
19.根据本技术的一些实施例，扁线定子绕组成型设备还包括固定板，固定板转动设置于基座，轨迹板与插线治具的一个圆盘转动配合，插线治具的另一个圆盘固定设置于固定板，固定板设置有若干限位槽，若干限位槽与若干插槽一一对应，插线治具通过固定板与驱动装置的输出端连接，限位槽用于承载穿过位置对应的插槽的扁线的一端。
20.通过上述技术方案，固定板设置有若干限位槽，插线治具设置于固定板上，且插槽与限位槽一一对应，扁线的固定端穿过插槽插设在限位槽内，扁线的活动端与固定板滑动配合，限位槽对扁线固定端的活动范围进行限定，有效避免扁线的固定端在收拢成型过程中从插槽内滑出，保证本技术提供的扁线定子绕组成型设备能够顺利的驱动若干扁线同时转动完成收拢作业，让生产出的扁线定子绕组品质稳定。
21.轨迹板和固定板分别与插线治具的两个圆盘配合，将对扁线的活动端的引导功能和对固定端的限位功能分开，避免二者相互影响。
22.根据本技术的一些实施例，所述扁线定子绕组成型设备还包括多个定位销，装配过程中所述多个定位销绕所述安装孔的中心轴线间隔设置，所述轨迹板通过所述定位销与所述固定板对应设置，所述安装孔与所述限位槽同轴设置，装配完成后拔下所述多个定位销。
23.通过上述技术方案，装配过程中，多个定位销绕安装孔的中心轴线间隔设置，轨迹板和固定板通过多个定位销位置对应设置，从而让安装孔与限位槽同轴设置，装配完成后拔下所述多个定位销。在对插线治具进行装配时能够依照安装孔或者限位槽其中一个的位置实现对二者的整个装配，简化设备的装配难度，便于装置的推广。
24.根据本技术第二方面实施例提供的一种扁线定子绕组成型方法，用于将扁线加工为定子绕组，包括以下步骤：
25.s0：将若干扁线的固定端预插于插线治具的插槽内；
26.s1：将所述若干扁线的活动端预插于轨迹板的线槽内；
27.s2：所述插线治具转动，带动所述若干扁线同步转动，所述若干扁线的活动端沿所述线槽移动，以将所述若干扁线收拢成定子绕组。
28.通过上述技术方案，s0将若干扁线的固定端预插于插线治具的插槽内,将扁线的固定端固定于插线治具的插槽内。s1将所述若干扁线的活动端预插于轨迹板的线槽内，扁线的活动端能够沿着线槽进行移动，其中s0和s1一般在对扁线进行预插时同步进行。s2让插线治具转动，带动若干扁线同步转动，若干扁线的活动端沿线槽移动，以将若干扁线收拢
成定子绕组，在进行扁线预插时，若干扁线环绕着插线治具进行等距插设，插线治具转动时，插线治具和轨迹板的相对位置发生改变，扁线的活动端沿着线槽进行移动以保证扁线的活动端和固定端之间的距离不会发生改变，从而实现扁线的同步收拢，收拢至最终，若干扁线相互拼合最终环绕成一个圆环状的扁线定子绕组，本技术提供的扁线定子绕组成型方法将多个扁线的转动编入的过程同步进行，一次成型，节省加工时间，加工效率高，易于推广。
29.根据本技术的一些实施例，在s2中，所述若干扁线的活动端沿着所述线槽移动至所述插槽内。
30.通过上述技术方案，若干扁线的活动端沿着线槽移动至所述插槽内，扁线的固定端朝向扁线定子绕组的内侧，扁线的活动端压紧别的扁线，让各个扁线能够就此互相压紧构成一个结构稳定的扁线定子绕组。
31.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本技术实施例提供的扁线定子绕组成型设备结构示意图；
34.图2为图1中a处的放大图；
35.图3为本技术实施例提供的扁线定子绕组成型设备内部结构示意图；
36.图4为图3中b处的放大图；
37.图5为本技术实施例提供的驱动装置结构示意图；
38.图6为本技术实施例提供的插线治具结构示意图。
39.图标：1-基座；2-插线治具；3-轨迹板；4-固定板；5-驱动装置；6-定位销；7-固定柱；201-插槽；202-筒体；203-圆盘；301-线槽。
具体实施方式
40.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是
直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.如图1～图5所示，一种扁线定子绕组成型设备，包括基座1、插线治具2、轨迹板3和驱动装置5，扁线定子绕组成型设备在加工时使用的为u形结构的扁线，扁线的两个侧边分别为固定端和活动端。
44.其中，插线治具2为圆柱状结构，插线治具2转动设置于基座1，插线治具2的外周面设置有若干插槽201，插槽201沿插线治具2的轴向延伸，若干插槽201绕插线治具2的中心轴线间隔设置，插槽201用于容纳扁线的一端，插线治具2的上的相邻两个插槽201之间的间隔角度相同，扁线的一端插设在插槽201内，扁线插设于插槽201内的一段为固定端，扁线的固定端沿插线治具2的轴线方向在插槽201内延伸，扁线的固定端能够在插槽201转动。
45.其中，轨迹板3设置于基座1，轨迹板3设置有与插线治具2对应的安装孔，插线治具2可转动地设置于安装孔内。安装孔的孔壁开设有若干线槽301，线槽301为一端与安装孔连通的长槽结构，若干线槽301绕安装孔的中心轴线间隔设置，轨迹板3上每两个相邻线槽301之间的间隔角度相同，若干线槽301与若干插槽201一一对应。
46.线槽301用于容纳扁线的另一端，扁线的另一端能够沿着线槽301进行移动，扁线预插在线槽301里的一端为活动端，线槽301用于对扁线的活动端的移动路径进行限制，让每根扁线的收拢过程都能沿着统一的路径进行，保证本技术提供的扁线定子绕组成型设备制成的扁线定子绕组的每根构成扁线形状规则，降低扁线出现扭曲变形的可能性，提升产品的良品率。
47.驱动装置5用于驱动插线治具2相对于轨迹板3相对转动，扁线的固定端被卡设在插槽201内，随着插线治具2的转动，一根扁线的固定端设置的插槽201和插有这根扁线活动端的线槽301之间的相对位置改变，距离变远，扁线的活动端在扁线自身结构的拉动下沿着线槽301向靠近自身的固定端设置的插槽201的方向移动，最终沿着线槽301脱离线槽301进入到插设有别的扁线的固定端的插槽201内，该扁线的活动端进入的插槽201与自身的固定端所处的插槽201相邻或者间隔若干插槽201。
48.构成扁线定子绕组的所有扁线在驱动装置5的带动下同步进行转动，将多个扁线的转动编入的过程同步进行，一次成型，节省加工时间，提升本技术提供的扁线定子绕组成型设备对扁线定子绕组的加工效率。
49.在一些实施例中，线槽301可以为由轨迹板3向朝靠近插线治具2的方向延伸的长条槽。在其他实施例中，线槽301还可以为弧形槽。
50.可选的，轨迹板3与驱动装置5的输出端连接，驱动装置5驱动轨迹板3转动，轨迹板3转动改变自身与插线治具2的相对位置，从而让扁线的活动端能够沿着线槽301移动。
51.其中，如图2所示，线槽301的槽深方向与经过安装孔的直线之间存在夹角，随着插线治具2的转动，扁线的活动端被自身固定端拉扯时的受力方向是由线槽301远离插线治具2的一端朝向同一扁线的固定端设置的移动中的插槽201的，该扁线自身进行的活动是以自身的固定端为圆心进行的转动，扁线的活动端在活动过程中移动的路线为沿着扁线活动端的受力方向指向插线治具2的弧线，线槽301的槽深方向与经过安装孔的直线之间存在夹角，线槽301的槽深方向沿着扁线活动端的受力方向进行延伸。
52.一方面，线槽301能够充分对扁线的活动端起到路径引导的效果，保证扁线的活动
端能够顺利的沿着线槽301进入位置对应的插槽201内；另一方面，能够避免对扁线的外部进挤压拉扯，避免扁线的漆包线绝缘层损坏，防止扁线被挤压变形，提升本技术提供的扁线定子绕组成型设备生产的扁线定子绕组的成品率。
53.其中，如图4所示，线槽301的截面面积由线槽301的槽底指向线槽301的开口逐渐增大，扁线的活动端在活动过程中移动的路线为沿着扁线活动端的受力方向指向插线治具2的弧线，扁线的活动端的活动路劲的是圆周运动和直线运动的结合的路线，此外，扁线的固定端在插槽201内也存在一定的移动情况，所以扁线的活动端的移动路径并不完全规则。
54.线槽301的截面面积由线槽301的槽底指向线槽301的开口逐渐增大让线槽301能够发挥原本的引导扁线的活动端进行移动的效果的同时，避免线槽301对扁线活动端的移动路径过分限制，让扁线的活动端能够在线槽301内朝着不同于线槽301槽深方向的方向进行移动，为扁线的活动端预留出活动空间，防止线槽301的槽壁与扁线的活动端过度接触致使扁线的漆包线绝缘层损坏或者扁线变形，让提升本技术提出的扁线定子绕组成型设备能够保证加工而成的扁线定子绕组的品质较佳而稳定。
55.其中，插槽201的开口处设置有导向部，该导向部指插槽201的开口处与插线治具2外周面之间的折角变成的圆角。
56.扁线的活动端在脱离线槽301进入插槽201的过程中，扁线的活动端会随着插线治具2转动与线槽301的开口边缘位置进行接触，线槽301的边缘与扁线活动端背离插线治具2方向的圆弧面进行推动，对扁线活动端产生指向插槽201内作用力，同时插槽201的导向部又会将扁线活动端受到的作用力进行分散，让其中不会被抵消的分力能够指向插槽201内，扁线的活动端从而在线槽301开口和插槽201导向部的共同作用下滑入插槽201，将该插槽201在插线治具2的转动方向上游的插槽201内的扁线的活动端送至该插槽201内，上游的插槽201可以为相邻的插槽201，也可以为间隔的插槽201。本技术提供的扁线定子绕组成型设备能够让扁线的活动端从线槽301进入插槽201的过程更为流畅稳定，降低加工过程中出现扁线损坏的可能性，提升设备的良品率。
57.其中，安装孔的孔壁与插线治具2的外周面贴合。
58.扁线的活动端在到达线槽301的开口处后会立刻进入插槽201内，避免了扁线的活动端被卡在安装孔的孔壁和插线治具2之间的情况，让扁线能够通过共同旋转收拢成扁线定子绕组的过程能够顺利的进行，本技术提供的扁线定子绕组成型设备能够让扁线的收拢过程稳定进行，通过对扁线活动端的移动路径进行完备的引导让设置与设备内的扁线的旋转尽可能保持同步，降低扁线在加工过程中的损坏几率。
59.其中，如图6所示，插线治具2包括筒体202和设置于筒体202的两端的圆盘203，两个圆盘203与筒体202同轴设置，每个圆盘203的外周面设置有若干插槽201，插线治具2的两个圆盘203上的插槽201一一对应。
60.根据具体需要进行制作的扁线定子绕组的层数、扁线的种类等因素，每个扁线定子绕组成型设备的插线治具2上的两个相邻的插槽201之间的间隔角度时不一样的，扁线的固定端在固定在插线治具2时需要通过穿过插线治具2上下两个圆盘203上的位置对应的插槽201内，双层的插槽201可能在扁线进行旋转时对扁线的固定端的纤维效果更加稳定。
61.进一步的，扁线的长度较长，对扁线的固定端进行单点限位时，扁线固定端的受力点少，同时扁线受到的作用力方向统一，将会致使扁线容易跟随作用力方向发生形变扭曲。
本技术提供的扁线定子绕组成型设备采用双层插槽201结构，将扁线的固定端的受力点分为了两个，让作用力能够均匀的分散在扁线的固定端，避免应力集中，同时扁线的固定端在各个受力点受到的作用力方向不一定一致，作用力可能会通过扁线自身抵消掉一部分，有效保护扁线不变形，提升设备的产品的稳定性。
62.其中，扁线定子绕组成型设备还包括固定板4，固定板4转动设置于基座1，固定板4设置有多个限位槽，固定板4设置有若干限位槽，若干限位槽与若干插槽201一一对应，插线治具2通过固定板4与驱动装置5的输出端连接，插线治具2与固定板4在驱动装置5的驱动下同步转动，限位槽用于承载穿过位置对应的插槽201的扁线的固定端。
63.设备加工用的扁线的活动端的长度短于固定端，扁线的固定端穿过插槽201插设在限位槽内，扁线的活动端与固定板4滑动配合，限位槽对扁线固定端的活动范围进行限定，有效避免扁线的固定端在收拢成型过程中从插槽201内滑出，保证本技术提供的扁线定子绕组成型设备能够顺利的驱动若干扁线同时转动完成收拢作业，让生产出的扁线定子绕组品质稳定。
64.进一步的，轨迹板3和固定板4分别与插线治具2的两个圆盘203配合，将对扁线的活动端的引导功能和对固定端的限位功能分开，避免二者相互影响。
65.进一步的，扁线定子绕组成型设备还包括多个定位销6，装配过程中，多个定位销6绕安装孔的中心轴线间隔设置，定位销6的轴向平行于安装孔的轴线方向。
66.轨迹板3具有多个第一定位孔，固定板4具有与第一定位孔对应的多个第二定位孔，每个定位销6被配置为插设于一个第一定位孔和对应的第二定位孔内，以实现轨迹板3与固定板4的装配，装配完成后拔去所有的定位销6，让固定板4得以在驱动装置5的驱动下转动。
67.通过定位销6让轨迹板3和固定板4在装配时的相对位置得以固定，定位销6让插线治具2进行装配时能够依照安装孔或者限位槽其中一个的位置实现对二者的整个装配，简化设备的装配难度，便于扁线定子绕组成型设备的推广。
68.其中，扁线定子绕组成型设备上还设置有多个固定柱7，多个固定柱7绕安装孔的轴线间隔设置，固定柱7的轴向平行于安装孔的轴线方向。
69.基座1设置有多个连接孔，固定柱7一端与轨迹板3固定连接，固定柱7另一端设置于连接孔内，以实现轨迹板3固定安装于基座1上。
70.其中，本技术提供的扁线定子绕组成型设备能够调整插线治具2上的每两个相邻的插槽201之间的角度差来调整制得的扁线定子绕组的厚度或者层数，然而，使用加工多层定子绕组的插线治具2同样可以完成对单层或者少于插线治具2能够制取的层数上限的定子绕组，在预插入扁线时将相邻的扁线的固定端之间间隔一个或者多个插槽201即可实现加工少于插线治具2能够制取的层数上限的定子绕组，具体使用过程并不完全受插线治具2的插槽201间隔角度限制，灵活多变。
71.使用加工多层定子绕组的插线治具2制作单层的扁线定子绕组时，一根扁线的活动端随着插线治具2的拉动顺着线槽301进入到作为间隔的未插入扁线的插槽201内。
72.其中，加工多层的扁线定子绕组时，将第一，二层扁线放到扁线插线治具2中，即将扁线插满插槽201，旋转机构旋转，扁线的活动端能够顺着线槽301进入相邻的沿旋转方向下游或者间隔了若干插槽201的，已经插设有其他的扁线的固定端的插槽201内，以此让一、
二层的扁线相互卡扣住，可以一次性将第一层和二层的扁线收拢完成，即可将整个定子绕组装好，该插线方法，工艺简单，可以在不损伤扁线的同时提高生产效率。
73.另一方面，本技术还提供了一种扁线定子绕组成型方法，采用上述的扁线定子绕组成型设备，所述扁线定子绕组成型方法包括以下步骤：
74.s0：将若干扁线的固定端预插于插线治具2的插槽201内,将扁线的固定端固定于插线治具2的插槽201内。
75.s1：将若干扁线的活动端预插于轨迹板3的线槽301内，扁线的活动端能够沿着线槽301进行移动，其中s0和s1一般在对扁线进行预插时同步进行。
76.s2：让插线治具2转动，带动若干扁线同步转动，若干扁线的活动端沿线槽301移动，以将若干扁线收拢成定子绕组。
77.在进行扁线预插时，若干扁线环绕着插线治具2进行等距插设，插线治具2转动时，插线治具2和轨迹板3的相对位置发生改变，扁线的活动端沿着线槽301进行移动以保证扁线的活动端和固定端之间的距离不会发生改变，从而实现扁线的同步收拢，收拢至最终，若干扁线相互拼合最终环绕成一个圆环状的扁线定子绕组，本技术提供的扁线定子绕组成型方法将多个扁线的转动编入的过程同步进行，一次成型，节省加工时间，加工效率高，易于推广。
78.进一步的，若干扁线的活动端沿着线槽301移动至插槽201内，扁线的固定端朝向扁线定子绕组的内侧，扁线的活动端压紧别的扁线，让各个扁线能够就此互相压紧构成一个结构稳定的扁线定子绕组。
79.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
80.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。