技术特征：
1.一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据电机输入功率和输出功率，测定扭矩/速度-系统效率分布图；步骤2：根据电机当前反馈转速，由离线测定的系统效率分布图进行查表获取当前速度下产生最高效率的扭矩值；步骤3：根据期望扭矩判断采用传统驱动方法或动态扭矩驱动方法；步骤4：根据期望扭矩和产生最高效率的扭矩，计算获得动态驱动方法所需要的占空比；步骤5：根据所述动态驱动占空比，将恒值扭矩指令进一步调制成动态扭矩指令；步骤6：将动态扭矩指令发送至传统的扭矩控制器，完成闭环控制。2.根据权利要求1所述的一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，其特征在于：所述步骤1具体为：为了测定扭矩/速度-系统效率分布图，将同步磁阻电机运行在不同转速下进行负载实验，根据输入至逆变器的电压和电流计算输入功率，输入功率可通过下式表示：其中pin为输入功率，u为逆变器输入电压，i为逆变器输入电流，为功率因数，感性负载通常取0.7～0.85之间。输出功率可通过下式表示：pout＝trqfdb*spdfdb/9.55，其中pout为输出功率，trqfdb为电机当前转矩，spdfdb为电机当前转速。根据电机输入功率和输出功率，即可计算特定转速/扭矩点的效率值，电机效率可通过下式表示：eff＝pout/pin*100％，其中eff为效率。3.根据权利要求1所述的一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，其特征在于：所述步骤2具体为：根据电机当前反馈转速spdfdb，由离线测定的扭矩/速度-系统效率分布图，可查表获取该转速下产生峰值效率effmax的扭矩值trqa，即在当前转速下给定扭矩为trqa时能够达到电机的最佳效率。4.根据权利要求1所述的一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，其特征在于：所述步骤3具体为：根据期望扭矩判断是否采用动态扭矩驱动方法，当期望扭矩trqref高于产生峰值效率的扭矩trqa时，采用传统的扭矩驱动方法；当期望扭矩trqref低于产生峰值效率的扭矩trqa时，则采用动态扭矩驱动方法。5.根据权利要求1所述的一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，其特征在于：所述步骤4具体为：根据期望扭矩trqref和产生峰值效率的扭矩trqa，可以通过下式计算出动态驱动方法下所需要的占空比：duty＝trqref/trqa，duty为动态驱动占空比，此时期望扭矩trqref低于产生峰值效率的扭矩trqa，则动态驱动占空比duty始终小于1。6.根据权利要求1所述的一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，其特征在于：所述步骤5具体为：
根据权利要求5所述的动态驱动占空比duty，以及设定的动态驱动频率freq，将恒值扭矩指令trqref调制成动态扭矩指令trqout，动态扭矩指令trqout为在提供峰值效率的扭矩trqa和零扭矩之间振荡的方波，该方波满足以下式子：trqref/freq＝trqa*duty/freq，可见动态驱动方波以脉冲的形式使电机运行在最佳效率点的同时，达到与期望扭矩相同的控制效果。7.根据权利要求1所述的一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，其特征在于：所述步骤6具体为：根据权利要求6所述的动态扭矩指令trqout，以一系列的脉冲方波发送至传统的扭矩控制器，并根据反馈电流、电压和转速，计算完成扭矩的闭环控制，使电机间歇地运行在最佳效率点上。
技术总结
本发明公开了一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，属于电机控制技术领域。本发明根据电机当前反馈转速，由离线测定的系统效率分布图进行查表获取当前速度下产生最高效率的扭矩值，并计算获得动态驱动方法所需要的占空比，将恒值扭矩指令进一步调制成动态扭矩指令，最终完成扭矩闭环控制。本发明可有效减小同步磁阻电机轻载时的效率损失，降低总能耗，并且无需对电机进行硬件更改。并且无需对电机进行硬件更改。并且无需对电机进行硬件更改。
技术研发人员：刘涛 朱宏观
受保护的技术使用者：湖南擎舟芯源电子科技有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/8/2