电池组的均衡控制电路及方法、电子设备、存储介质与流程

1.本发明涉及电池均衡技术领域，更为具体地，本发明能够提供电池组的均衡控制电路及方法、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.锂电池广泛应用于各类包含电池的产品中，例如，便携式电子设备、清洁机器人、新能源汽车等产品均可通过锂电池供电。在大多数应用场景中，一节电池往往无法满足产品对输出功率、输出电压、续航时间、负载电流、容量等多方面的需求，一般需要对多节电池进行串联和并联后才能使用。对于串联后的多节电池，需要保证各节电池本身的工作条件均处于合适范围内，电池组均衡技术应运而生。传统的电池组均衡技术一般包括两种：(1)对电池组中电量高的电池进行放电处理，以修正电池组失衡的问题，但这种方式会浪费大量的电能；(2)通过复杂的控制电路保持电池组中的各节电池电量始终在合理范围内，但也带来了电路设计和均衡控制过程过于复杂、功能实现成本过高等问题。因此，亟需对电池组均衡控制技术进行改进或优化。


技术实现要素：

3.本发明至少一个实施例能够提供一种电池组的均衡控制电路，包括：电荷转移电路，与电池组连接；电荷转移电路包括电荷存储器件；其中，电池组包括多个串联的电池单元，电池单元包括一个或多个电池单体；电池充电电路，与电荷存储器件连接；电池充电电路用于利用基于电池组电压生成的充电电压为电荷存储器件充电，电荷存储器件用于将获得的电荷转移至相连接的电池单元中。本发明能够基于电池组电压为电荷存储器件充电，以及将充电后的电荷存储器件中的电荷转移至对应的电池单元中，实现为对应的电池单元充电；可见本发明能够实现利用电池组自身的电量为电池单元充电，对于一个或多个电量低的电池单元，本发明可通过整个电池组为其充电，从而保持电池组中各个电池单元的电量几乎相同，实现电池组的均衡控制的目的。可见本发明能够在避免电能浪费的前提下实现电池组的均衡控制，并具有电路架构设计不繁琐、可靠性较高等优点。本发明技术方案能够提高电池组安全性，提高能源利用率，有助于延长电池组的使用寿命。
4.本发明至少一个实施例中，电池组的均衡控制电路还能够包括：电压测量电路，与电荷存储器件连接；电荷存储器件，还用于被相连接的电池单元充电，以使电荷存储器件的电压与相连接的电池单元的电压相同；电压测量电路，用于通过测量电荷存储器件的电压确定电池单元的电压。本发明实施例能够将电池单元的电压同步至相连接的电荷存储器件上，进而通过测量电荷存储器件的电压间接地对电池单元的电压进行测量；可见本发明基于上述改进的方案能够优化电压测量相关电路的设计，使电路结构精简。而且，本发明能够根据电池单元的电压测量结果对处于低电压状态的一个或多个电池单元进行针对性地充电，使电池组均衡效果更好。
5.本发明至少一个实施例中，电荷转移电路还包括第一开关器件；第一开关器件串
联于电荷存储器件与相连接的电池单元之间。本发明实施例可基于第一开关器件，控制电荷存储器件是否为相连接的电池单元充电或者控制电池单元是否为相连接的电荷存储器件充电，可见本发明可利用第一开关器件开启或关闭电池单元的电压测量和电池单元的充电过程。
6.本发明至少一个实施例中，第一开关器件包括正极开关和负极开关；电池存储器件的第一端与相连接的电池单元的第一端之间串联正极开关，电池存储器件的第二端与相连接的电池单元的第二端之间串联负极开关以及第一电阻。通过正极开关、负极开关及第一电阻的设置，本发明能够保证开关动作的可靠性，有效控制电池单元的电压测量过程和充电过程。
7.本发明至少一个实施例中，电池组中的任一非接地的电池单元，对应并联一个电荷存储器件。本发明实施例能够为任一非接地的电池单元对应分配一个电荷存储器件，用于对非接地的电池单元的独立均衡控制，在此基础上对于接地的电池单元，可省略一个电荷存储器件，使电池均衡控制电路更精简。
8.本发明至少一个实施例中，电荷转移电路还包括第二开关器件；第二开关器件连接于电荷存储器件与地之间。本实施例可将第二开关器件一端接地，从而将电荷存储器件的电压转换为相对于地的电压，便于电压测量。
9.本发明至少一个实施例中，电荷存储器件的第一端与地之间串联一个第二开关器件；电荷存储器件的第二端与地之间串联另一个第二开关器件。本发明实施例可在电荷存储器件第一端、第二端分别连接的第二开关器件同时打开情况下，对电荷存储器件进行放电处理，以使电池单元电压测量过程和电池单元充电过程的控制更可靠。
10.本发明至少一个实施例中，该电池组的均衡控制电路，还包括：互锁电路，用于控制与同一电池单元连接的第二开关器件、第一开关器件中至多一个处于打开状态。本发明实施例能够通过互锁电路避免连接同一电池单元的第一开关器件和第二开关器件同时打开，以避免可能发生的短路，提升均衡控制电路的可靠性。
11.本发明至少一个实施例中的电池充电电路，包括用于为电荷存储器件提供充电电压的充电电压源；充电电压来源于经过降压后的电池组电压。本实施例通过独立设置的充电电压源，保证电荷存储器件充电的可靠性。
12.本发明至少一个实施例中的电池充电电路，还包括第三开关器件；第三开关器件连接于充电电压源与电荷存储器件之间。本发明实施例可基于第三开关器件，打开或者关闭为对应的电荷存储器件进行充电的控制。
13.本发明至少一个实施例中的电池充电电路，还包括第一二极管；第一二极管正向串联于第三开关器件与电荷存储器件之间。本实施例能够通过第一二极管保证电流只可从电压源流向电荷存储器件，提高电路安全性。
14.本发明至少一个实施例中的电池充电电路，还包括第二电阻；第二电阻串联于充电电压源与第三开关器件之间。本实施例中的第二电阻可作为限流电阻使用，起到限流的作用，保证电荷存储器件充电过程的可靠性。
15.本发明至少一个实施例中，充电电压源与电池组中接地的电池单元正极之间，串联一个第二电阻、一个第三开关器件以及一个正向设置的第一二极管。基于串联的一个第二电阻、一个第三开关器件和一个正向设置的第一二极管，本发明实施例还能够通过充电
电压源直接为接地的电池单元充电，从而进一步精简了均衡控制电路的电路结构。
16.本发明至少一个实施例中的电压测量电路，包括运算放大器、第三电阻、第二二极管及参考电压源；运算放大器具有同相输入端、反相输入端以及输出端；同相输入端与电荷存储器件之间串联第三电阻和正向设置的第二二极管；反相输入端与地之间串联有参考电阻和参考二极管；输出端与反相输入端之间串联反馈电阻，输出端的电压用于测量电荷存储器件的电压；参考电压源，用于接入同相输入端。本发明实施例基于该电压测量电路能够实现电池单元的电压高精度测量，提高电压测量的准确性。
17.本发明至少一个实施例中的电压测量电路，还包括第四开关器件和第四电阻；参考电压源与同相输入端之间串联有第四开关器件和第四电阻；其中，参考电压源的电压来源于经过降压后的电池组电压。基于第四开关器件，本发明实施例可避免某些工况下参考电压源对接地的电池单元充电的问题，以进一步保护电池组中的接地的电池单元。
18.本发明至少一个实施例中的电压测量电路，包括运算放大器、第三电阻、第二二极管及参考电压源；运算放大器具有同相输入端、反相输入端以及输出端；反相输入端与电荷存储器件之间串联第三电阻和正向设置的第二二极管；同相输入端与地之间串联有参考电阻和参考二极管；输出端与反相输入端之间串联反馈电阻，输出端的电压用于测量电荷存储器件的电压；参考电压源，用于接入同相输入端。本发明实施例基于该电压测量电路能够实现电池单元的电压高精度测量，提高电压测量的准确性。
19.本发明至少一个实施例中的电压测量电路，还包括第四开关器件和第四电阻；参考电压源与同相输入端之间串联有第四开关器件和第四电阻；其中，参考电压源的电压来源于经过降压后的电池组电压。基于第四开关器件，本发明实施例可避免某些工况下参考电压源对接地的电池单元充电的问题，以进一步保护电池组中的接地的电池单元。
20.本发明至少一个实施例中的电压测量电路，还包括第五开关器件；第五开关器件串联于接地的电池单元正极与相连接的第四开关器件之间。本发明实施例测量非接地的电池单元的电压时可关闭第五开关器件，以避免在测量非接地的电池单元的电压时可能受到接地的电池单元的电压影响的问题，提高非接地的电池单元的电压测量的准确性。
21.本发明至少一个实施例中的电荷存储器件包括电容。本发明实施例可采用成本不高的电容作为电荷存储器件，进一步降低均衡控制电路成本。
22.本发明至少一个实施例中的电池组的均衡控制电路还包括微控制器；微控制器用于控制电荷存储器件是否被相连接的电池单元充电，以及用于在电荷存储器件充电完成的条件下控制电压测量电路测量电荷存储器件的电压；微控制器用于控制电池充电电路是否为电荷存储器件充电，以及用于在电荷存储器件充电成功的条件下控制电荷存储器件将获得的电荷转移至相连接的电池单元中。本发明实施例可通过微控制器实现自动测量电池单元电压和自动对电池单元进行充电，实现电池组均衡的自动控制。
23.本发明至少一个实施例中的电池组的均衡控制电路，还包括：外部充电电路，用于基于外部电源对电池组进行充电。本发明实施例可基于外部充电电路将外部电源的电能转移至电池组中，为整个电池组供电。
24.本发明至少一个实施例中的电池组的均衡控制电路，还包括：外部放电电路，用于对电池组进行放电。基于外部放电电路，本发明实施例还可实现对整个电池组统一进行放电处理。
25.本发明至少一个实施例能够提供一种电池组的均衡控制方法，包括：控制电池充电电路利用基于电池组电压生成的充电电压为电荷转移电路中的电荷存储器件充电，电荷转移电路与电池组连接；其中，电池组包括多个串联的电池单元，电池单元包括一个或多个电池单体；控制电荷存储器件将获得的电荷转移至相连接的电池单元中。本发明能够基于电池组电压为电荷存储器件充电，以及将充电后的电荷存储器件中的电荷转移至对应的电池单元中，实现为对应的电池单元充电；可见本发明能够实现利用电池组自身的电量为电池单元充电，对于一个或多个电量低的电池单元，本发明可通过整个电池组为其充电，从而保持电池组中各个电池单元的电量几乎相同，实现电池组的均衡控制的目的。可见本发明能够在避免电能浪费的前提下实现电池组的均衡控制，并具有电路架构设计不繁琐、可靠性较高等优点。本发明技术方案能够提高电池组安全性，提高能源利用率，有助于延长电池组的使用寿命。
26.本发明至少一个实施例中，电池组的均衡控制方法还能够包括：控制电荷存储器件被相连接的电池单元充电，以使电荷存储器件的电压与相连接的电池单元的电压相同；通过测量电荷存储器件的电压的方式确定电池单元的电压。本实施例能够将电池单元的电压同步至相连接的电荷存储器件上，进而通过测量电荷存储器件的电压间接地对电池单元的电压进行测量；可见本发明基于上述改进的方案能够优化电压测量相关电路的设计，使电路结构精简。而且，本发明能够根据电池单元的电压测量结果对处于低电压状态的一个或多个电池单元进行针对性地充电，使电池组均衡效果更好。
27.本发明至少一个实施例中，控制电荷存储器件被相连接的电池单元充电之前，还包括：对电荷存储器件中的电荷进行清除处理。本发明实施例基于清除电荷存储器件中的电荷的方式，可提高电荷存储器件电压测量的准确性，即提高电池组中电池单元电压测量的准确性，进而精准确定需要进行充电的电池单元，提高电池组的均衡控制精度。
28.本发明至少一个实施例可提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行本发明任一实施例中的电池组的均衡控制方法的步骤。
29.本发明至少一个实施例能够提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本发明任一实施例中的电池组的均衡控制方法的步骤。
附图说明
30.图1示出了本发明一个或多个实施例中电池组的均衡控制电路架构组成示意图。
31.图2示出了本发明一个或多个实施例中电池组的均衡控制电路另一架构组成示意图。
32.图3示出了本发明一个或多个实施例中电池组的均衡控制电路结构示意图。
33.图4示出了本发明一个或多个实施例中一种结构形式的高精度电压测量电路与电池组的连接关系示意图。
34.图5示出了本发明一个或多个实施例中另一结构形式的高精度电压测量电路与电池组的连接关系示意图。
35.图6示出了本发明一个或多个实施例中电池组的均衡控制电路另一结构示意图。
36.图7示出了本发明一个或多个实施例中与外部充电电路和外部放电电路连接的电池组的均衡控制电路结构示意图。
37.图8示出了本发明一个或多个实施例中电池组的一种均衡控制方法的流程示意图。
38.图9示出了本发明一个或多个实施例中电池组的另一均衡控制方法的流程示意图。
具体实施方式
39.在大多数应用场景中，使用的可充电电池往往以电池组的形式出现。对于电池组中的每一个电池单元或电池单体，由于受到制造工艺和精度等限制，其化学物质容量、内部结构、内阻抗、初始荷电量以及初始电压等指标均存在一定程度的差别，而且在使用过程中有效的充放电容量和发热程度也存在差别，进而可导致化学反应速率不一致；而且随着电池组使用时间的增加会进一步扩大上述的差别，所以对电池组进行有效的均衡控制是至关重要的。
40.下面结合说明书附图对本发明提供的电池组的均衡控制电路及方法、电子设备、存储介质进行详细的解释和说明。
41.如图1所示，本发明至少一个实施例能够提供一种电池组的均衡控制电路，该电路包括但不限于电荷转移电路110和电池充电电路120。电荷转移电路110，与电池组100连接；电荷转移电路110包括电荷存储器件；其中，电池组100包括多个串联的电池单元，电池单元包括一个或多个电池单体。电池充电电路120，与电荷存储器件连接；电池充电电路120用于利用基于电池组100电压生成的充电电压为电荷存储器件充电，电荷存储器件用于将获得的电荷转移至相连接的电池单元中。本发明涉及的电池单体例如可以为锂电池、镍镉电池、铅酸电池等可充电电池中的至少一种和/或锂电容等具有可充电电池功能的器件。
42.本发明至少一个实施例中，以锂电池为例进行说明，例如三元锂电池。电池组包括n个串联的电池单元，n≥2，例如图3中n＝4；一个电池单元的标称电压(v
bat_typ
)例如为3.7v，放电下限电压(v
bat_min
)例如为3.15v，充电上限电压(v
bat_max
)例如为4.25v；电量耗尽时的电池单元节点电压为：v
1_min
＝v
d_min
＝v
bat_min
×
1＝3.15v，v
2_min
＝v
c_min
＝v
bat_min
×
2＝6.3v，v
3_min
＝v
b_min
＝v
bat_min
×
3＝9.45v，v
4_min
＝v
a_min
＝v
bat_min
×
4＝12.6v，即v
x_min
＝v
bat_min
×
x；电量充满时的电池单元节点电压为：v
1_max
＝v
d_max
＝v
bat_max
×
1＝4.25v，v
2_max
＝v
c_max
＝v
bat_max
×
2＝8.5v，v
3_max
＝v
b_max
＝v
bat_max
×
3＝12.75v，v
4_max
＝v
a_max
＝v
bat_max
×
4＝17v，即v
x_max
＝v
bat_max
×
x；其中，x表示电池单元正极与地(gnd)之间串联的电池单元个数。结合图3所示的电池组，包括依次串联的四个电池单元bat1、bat2、bat3、bat4，bat1的正极节点为a，bat2的正极节点为b，bat3的正极节点为c，bat4的正极节点为d，bat4的负极节点为e。
43.本发明能够基于电池组电压为电荷存储器件充电，通过电荷存储器件为电池单元充电，进而保证电池组内各个电池单元的电量保持一致。对于电池组中各个电池单元，本发明通过均衡控制电路保证不同电池单元之间的荷电量最大限度地保持一致，提高电池组的能源利用率和有效充放电容量。对于电池组内电池失衡的情况，例如电池单元有效容量或荷电量不一致等，表现为电池单元电压不一致，本发明能够通过电池充电电路和电荷存储
器件为处于低电压的电池单元充电，以实现电池组的均衡控制。
44.如图2所示，本发明至少一个实施例中的电池组的均衡控制电路，还包括：电压测量电路130，与电荷存储器件连接；电荷存储器件，还用于被相连接的电池单元充电，以使电荷存储器件的电压与相连接的电池单元的电压相同；电压测量电路130，用于通过测量电荷存储器件的电压确定电池单元的电压。本发明实施例通过电池单元对电荷存储器件充电，从而达到基于测量电荷存储器件的电压间接地测量电池单元的电压的目的，该方式有效避免了直接测量电池单元的电压带来的电路结构复杂等问题。与常用的分压电阻测压方式相比，本发明实施例能够避免因测压过程对电池产生损伤的问题，即本发明提供的电压测量技术方案有助于保护电池组；本发明相较于分压电阻测压方案对电量消耗低，可适用于电池容量不高的便携式电子产品等场合。另外，相比使用大量电阻元器件的分压电阻测压方案，本发明有助于精简电路的结构，不仅降低了电路成本，而且可靠性更强。
45.本发明至少一个实施例中的电荷转移电路110还包括第一开关器件，第一开关器件串联于电荷存储器件与相连接的电池单元之间。其中，一个第一开关器件可对应至少一个电容存储器件，电荷存储器件可包括电容。本发明至少一个实施例中的电荷转移电路110包括第一开关器件和电容，电容用于存储电荷，电荷转移电路110作为电荷转移网络，基于第一开关器件开启或关闭电池单元的电压测量的过程，开启或关闭电池单元的充电过程。第一开关器件例如可以是场效应管、三极管或igbt(insulated gate bipolar transistors，绝缘栅双极晶体管)等半导体器件组成的等效电路，电容例如可以是各类电容或具备电荷存储能力的其他元器件组成的等效电路。第一开关器件例如图3中的开关sw_a1、开关sw_b1、开关sw_c1、开关sw_d1，电容例如图3中的c1、c2、c3、c4。
46.本发明至少一个实施例中的第一开关器件包括正极开关和负极开关，电池存储器件的第一端与相连接的电池单元的第一端之间串联正极开关，电池存储器件的第二端与相连接的电池单元的第二端之间串联负极开关以及第一电阻。结合图3所示，以电容c1作为电荷存储器件为例，正极开关sw_a1、负极开关sw_b1以及第一电阻rs1；以电容c2作为电荷存储器件为例，正极开关sw_b1、负极开关sw_c1、第一电阻rs1；以电容c3作为电荷存储器件为例，正极开关sw_c1、负极开关sw_d1、第一电阻rs2，该第一电阻设置方式有助于减少电阻数量；本实施例第一电阻rs1、rs2用于电压测量和充电过程中保护开关的安全，可选用阻值较低的电阻。本发明至少一个实施例中，电池组100中的任一非接地的电池单元，对应并联一个电荷存储器件。结合图3所示，本实施例中电池单元bat1与电容c1并联，电池单元bat2与电容c2并联，电池单元bat3与电容c3并联。本发明至少一个实施例的电荷转移电路110，还包括第二开关器件；第二开关器件连接于电荷存储器件与地之间。第二开关器件例如可以是场效应管、三极管或igbt等半导体器件组成的等效电路。结合图3所示，第二开关器件包括图示的开关sw_a2、开关sw_b2、开关sw_c2、开关sw_d2。例如，开关sw_b2和开关sw_a2可分别连接于电容c1两端与地之间，开关sw_c2连接于电容c2与地之间，开关sw_d2连接于电容c3与地之间。本发明一个或多个实施例中，电荷存储器件的第一端与地之间串联一个第二开关器件，电荷存储器件的第二端与地之间串联另一个第二开关器件；例如，本发明实施例电容c1的第一端与地之间串联开关sw_a2、第二端与地之间串联开关sw_b2，电容c2的第一端与地之间串联开关sw_b2、第二端与地之间串联开关sw_c2，电容c3的第一端与地之间串联开关sw_c2、第二端与地之间串联开关sw_d2，该电容设置方式有助于减少开关数量。
47.如图3所示，对于电池单元bat1，闭合开关sw_a1、开关sw_b1，使电容c1经过第一电阻rs1被电池单元bat1充电，充电后电容c1与电池单元bat1电动势一致，即v
c1
＝v
bat1
；接着断开开关sw_a1、开关sw_b1，使电容c1与电池单元bat1脱离连接，此时其他开关也关闭，则电容c1悬空、保持电压不变；然后闭合开关sw_b2，以使电容c1低电位侧(第二端)的引脚接地，此时电容c1高电位侧(第一端)相对于地的电压即为电池单元bat1的实际电压，本实施例相当于通过电容c1将电池单元bat1的电压“拷贝”一个“副本”到相对于地的位置，从而通过直接测量电容c1的电压得到电池单元的电压。类似地，对于非接地的电池单元bat2和电池单元bat3，对应地通过电容c2和电容c3进行电池单元的电压的测量。由于接地的电池单元bat4低电位侧为地，则可闭合开关sw_d1后利用电压测量电路直接测量接地的电池单元bat4的电压。本发明至少一个实施例可基于第一开关器件和第二开关器件，将高电位的电池单元节点上的电压“搬运”至低电位的电容节点后被统一测量，实现对电池单元的电压的间接测量。本实施例可使用容量较低的电容，以提高电荷转移速度，进而提高电压测量的速度。
48.如图6所示，本发明至少一个实施例提供了一种通过场效应管作为该电池组的均衡控制电路中使用的开关器件。本实施例涉及的开关器件使用n沟道场效应管，例如第一开关器件包括场效应管qa1、场效应管qb1、场效应管qc1、场效应管qd1，以场效应管qa1接入电路中的方式为例，场效应管qa1的源极和漏极分别连接电容c1以及电池单元节点a，栅极用于接入打开或关断的控制信号，场效应管qb1、场效应管qc1的连接方式相类似，不再进行赘述；场效应管qd1的源极同时与电压测量电路、电池充电电路连接，场效应管qd1的漏极分别连接电池单元节点d。例如，第二开关器件包括场效应管qa2、场效应管qb2、场效应管qc2以及场效应管qd2，以场效应管qa2接入电路中的方式为例，场效应管qa2的源极和漏极分别连接电容c1和地，场效应管qb2、场效应管qc2及场效应管qd2的连接方式类似，不再进行赘述。本实施例使用n沟道场效应管作为开关器件，可提高电压测量和控制过程的精确性。
49.如图6和图7所示，本发明至少一个实施例提供的电池组的均衡控制电路还包括：互锁电路，用于控制与同一电池单元连接的第二开关器件、第一开关器件中至多一个处于打开状态。互锁电路包括二极管ds1、二极管ds2、二极管ds3、二极管ds4，二极管ds1连接于控制信号netsel_q1与sel_c0端之间，二极管ds2连接于控制信号netsel_q2与sel_c1端之间，二极管ds3连接于控制信号netsel_q3与sel_c2端之间，二极管ds4连接于控制信号netsel_q4与sel_c3端之间。基于该方式，本实施例能够避免qa1与qa2同时导通的情况，避免qb1与qb2同时导通的情况，避免qc1与qc2同时导通的情况，避免qd1与qd2同时导通的情况，可见本发明能够进一步提高电池组的均衡电路的可靠性。
50.本发明实施例中，电池充电电路120，包括用于为电荷存储器件提供充电电压的充电电压源；充电电压来源于经过降压后的电池组电压。结合图3中内容所示，充电电压源vcc_charge为内部电压源，由电池组电压vcc_bat经降压后提供；本发明实施例中的充电电压源vcc_charge的电压范围为(v
bat_max
+v
fd
)至(v
bat_max
×
2)，v
fd
表示本实施例涉及的二极管的正向导通压降，例如在0.2～0.7之间，具体可为0.25v，则vcc_charge的电压范围为4.5v～6.3v，本实施例中的充电电压源vcc_charge的电压具体可为5v。
51.本发明至少一个实施例中，电池充电电路120，还包括第三开关器件；第三开关器件连接于充电电压源与电荷存储器件之间。第三开关器件例如可以是场效应管、三极管或
igbt等半导体器件组成的等效电路。结合图3所示，第三开关器件包括但不限于开关sw2。本发明一个或多个实施例可以基于第三开关器件、第一开关器件以及第二开关器件，将低电位的电容节点的电压进行提升，即对电容进行充电，再利用充电后的电容为对应电池单元充电。
52.本发明至少一个实施例中，电池充电电路120，还包括第一二极管；第一二极管正向串联于第三开关器件与电荷存储器件之间。第一二极管可包括二极管d1a、二极管d2a、二极管d3a，本发明实施例只设置一个开关sw2连接于三个第一二极管d1a、d2a、d3a与充电电压源之间，有助于减少第三开关器件数量。
53.本发明至少一个实施例中，电池充电电路120还包括第二电阻；第二电阻串联于充电电压源与第三开关器件之间。结合图3所示，第二电阻rcharge串联于充电电压源vcc_charge与开关sw2之间。
54.本发明至少一个实施例中的电池组的均衡控制电路中，充电电压源与电池组100中接地的电池单元正极之间，串联一个第二电阻、一个第三开关器件以及一个正向设置的第一二极管。结合图3所示，第三开关器件还可包括开关sw1，充电电压源vcc_charge与接地的电池单元bat4正极之间串联第二电阻rcharge、开关sw1以及正向设置的第一二极管d4a。可见本发明提供的均衡控制电路具有电路结构更为精简的优点，即使在电池组中电池单元非常多的场景，本发明提供的均衡控制电路相比常规方案使用元器件更少，实用性更强，电路成本更低。另外，本发明实施例基于开关sw1(或场效应管q2)为接地的电池单元bat4提供独享的充电管理，该方式可避免电池单元bat4可能成为充电频率最高的电池单元的问题，以进一步保护电池单元，提高本发明电路的安全性和可靠性。
55.如图3所示，如果需要为电池单元bat1进行充电，以实现均衡电池单元bat1。可在电池单元bat1的电压测量过程闭合开关sw_b2后，闭合开关sw2，通过充电电压源vcc_charge经第二电阻rcharge、第一二极管d1a为电容c1充电，由于本发明至少一个实施例中vcc_charge的电压范围为(v
bat_max
+v
fd
)至(v
bat_max
×
2)，则充电完成后的电容c1的电压处在该范围内；接着断开开关sw_b2，使电容c1悬空，此时电容c1没有放电回路，维持着被充电电压源vcc_charge充电后的电压；然后闭合开关sw_a1和开关sw_b1，使电容c1接入电池单元bat1，由于充电后的电容c1的电压高于电池单元bat1，则电容c1的部分电荷会转移到电池单元bat1中，实现为电池单元bat1充电，直至两者电压相同，即v
c1
＝v
bat1
。类似地，对于非接地的电池单元bat2和电池单元bat3，对应地通过电容c2和电容c3进行电池单元的充电。特别地，本实施例闭合开关sw_d1和开关sw1后，通过充电电压源vcc_charge经第二电阻rcharge、第一二极管d4a、第一电阻rs2直接为电池单元bat4充电，可进一步精简电路的结构；当然也可采用类似于对电池单元bat1-3的方式对电池单元bat4进行充电，但本发明上述实施例中的电路结构更简单。本实施例可使用容量较低的电容，从而提高电荷转移速度，进而提高电池单元充电的速度。
56.可见本发明实施例提供的电池充电电路120包括开关sw1、开关sw2、第二电阻rcharge以及二极管d1a、d2a、d3a、d4a。本实施例的电池单元bat1～bat4，若电池单元需要被充电，通过控制电荷转移电路中的第二开关器件是电容c1～c3依次接地，接着控制电池充电电路中的开关sw2打开依次为电容c1～c3充电；然后控制电荷转移电路中的第二开关器件使电容c1～c3脱离地后与电池单元bat1～bat3分别对应连接，以将部分电荷转移到对
应的电池单元中。对于接地的电池单元bat4，充电时将所有的开关均断开，然后同时导通开关sw1和开关sw_d1，由充电电压源vcc_charge直接为接地的电池单元bat4提供充电电流。当然，本发明实施例可针对某个需要“补电”的电池单元(电量低于阈值的电池单元)针对性地对其进行充电。
57.如图6所示，本发明至少一个实施例提供了一种通过场效应管作为该电池组的均衡控制电路中使用的开关器件。本实施例涉及的开关器件使用n沟道场效应管，例如第三开关器件包括场效应管q1和场效应管q2，场效应管q1的源极、漏极分别连接充电电压源vcc_charge和二极管d1a，场效应管q1的栅极用于接入打开或者关断的控制信号；场效应管q2的源极和漏极分别连接充电电压源vcc_charge和二极管d4a，场效应管q2的栅极用于接入打开或者关断的控制信号。
58.如图4所示，并可结合图3，其提供了一种电压测量电路结构。电压测量电路130，包括运算放大器、第三电阻、第二二极管及参考电压源；运算放大器具有同相输入端、反相输入端以及输出端；同相输入端与电荷存储器件之间串联第三电阻和正向设置的第二二极管；反相输入端与地之间串联有参考电阻和参考二极管；输出端与反相输入端之间串联反馈电阻，输出端的电压用于测量电荷存储器件的电压；参考电压源，用于接入同相输入端。图中电压测量电路的接入端bat_sel1、bat_sel2、bat_sel3、bat_sel4将由前述电荷转移电路中的第一开关器件配置是否接入相应的电池单元节点a、b、c、d中。运算放大器u1的同相输入端引脚1与电容c1之间串联第三电阻r1b和正向设置的第二二极管d1b，运算放大器u1的同相输入端引脚1与电容c2之间串联第三电阻r2b和正向设置的第二二极管d2b，运算放大器u1的同相输入端引脚1与电容c3之间串联第三电阻r3b和正向设置的第二二极管d3b；为简化电路结构，运算放大器u1的同相输入端引脚1与接地的电池单元bat4之间依次串联有第三电阻r4b、正向设置的第二二极管d4b、开关sw_d1及第一电阻rs2。运算放大器u1的反相输入端引脚3与地之间串联有参考电阻rref以及参考二极管dref，运算放大器u1的电源端引脚2可以接入运算放大器电压源vcc_opa，运算放大器u1的接地端引脚5接地，运算放大器u1的输出端引脚4与反相输入端引脚3之间串联反馈电阻rf，输出端引脚4连接电阻r7后输入电压vout_batx。本发明实施例基于运算放大器形成的电压测量电路，可明显提升电压测量的精度。相比第一电阻rs1和rs2(例如欧姆级别)，电压测量电路中包含的电阻的阻值更高(例如千欧姆级别)，该方式可极大地降低第一电阻对电压测量电路的测量结果的影响。
59.本发明至少一个实施例中的电压测量电路130，还包括第四开关器件和第四电阻；参考电压源与同相输入端之间串联有第四开关器件和第四电阻；其中，参考电压源的电压来源于经过降压后的电池组100电压。结合图3、图4中所示，参考电压源vcc_ref和运算放大器电压源vcc_opa为内部电压源，由电池组电压经降压后提供。第四开关器件例如可以是场效应管、三极管或igbt等半导体器件组成的等效电路。第四开关器件可包括开关sw3，第四电阻包括电阻r1，参考电压源vcc_ref与同相输入端引脚1之间依次串联开关sw3和电阻r1，开关sw3与电阻r1的连接点与地之间串联电阻r2。基于第四开关器件，例如图示中的开关sw3，本发明实施例能够避免接地的电池单元bat4在不受控的情况下被充电的问题，这是因为参考电压源vcc_ref的电压往往大于电池单元bat4的电压，参考电压源vcc_ref经开关sw3、电阻r1、第三电阻r4b、第二二极管d4b、开关sw_d1以及第一电阻rs2路径对电池单元
bat4形成充电电流路径；参考电压源vcc_ref的电压例如也为(v
bat_max
+v
fd
)至(v
bat_max
×
2)，小于图中电池组a、b、c节点电压，但大于d节点电压，即使所有第一开关器件打开，第二二极管d1b、d2b、d3b都不会导通、处于反偏状态，第二二极管d4b却可以导通，本发明实施例通过断开开关sw3避免第二二极管d4b在不受控情况下导通而对bat4充电的问题。
60.本发明至少一个实施例的r1b＝r2b＝r3b＝r4b＝rref＝r1b且r1＝rf，则电压测量电路的输出电压vout_batx可满足如下的方程：
61.vout_batx＝vcc_ref+[vs*(rf/rref)]
[0062]
其中，vs＝v
bat_sel1
+v
bat_sel2
+v
bat_sel3
+v
bat_sel4
，本实施例仅当v
bat_selx
低于(vcc_ref-v
fd
)时才需要被计算；如果vbat_selx大于(vcc_ref-vfd)，此时对应的第二二极管反偏，相应的支路等效于开路。本实施例运算放大器对输入信号v
bat_selx
的放大倍数由rf与rref比值决定，图3和图4中相当于将所有低于(vcc_ref-vfd)的v
bat_selx
相加后放大(rf/rref)倍，再叠加在vcc_ref上输出。
[0063]
可理解的是，第二二极管d1b、d2b、d3b、d4b处于运算放大器的左侧，只有某个二极管导通时运算放大器输出相应的电压，在二极管截止状态下近似于阻值极高的绝缘体，不会对运算放大器输出产生影响。由于运算放大器u1工作在放大状态，因此满足”虚短”和”虚断”这两项运算放大器的基本特性，对于上述正向输入的电路为例。因为”虚短”，在工作过程中运算放大器u1的负向输入引脚3的电压始终等于正向输入引脚2的电压；因为”虚断”，运算放大器u1的的正向输入端和负向输入端之间可看作两个彼此断开的节点，表现之一是正向输入端的输入阻抗近似无穷大；对于运算放大器的基本特性相关的运算，本实施例不再进行赘述。
[0064]
如图5所示，其提供了另一种电压测量电路结构。电压测量电路130包括运算放大器、第三电阻、第二二极管及参考电压源；运算放大器具有同相输入端、反相输入端以及输出端；反相输入端与电荷存储器件之间串联第三电阻和正向设置的第二二极管；同相输入端与地之间串联有参考电阻和参考二极管；输出端与反相输入端之间串联反馈电阻，输出端的电压用于测量电荷存储器件的电压；参考电压源，用于接入同相输入端。图中电压测量电路的接入端bat_sel1、bat_sel2、bat_sel3、bat_sel4将由前述电荷转移电路中的第一开关器件配置是否接入相应的电池单元节点a、b、c、d中。运算放大器u1的反相输入端引脚3与电容c1之间串联第三电阻r1b和正向设置的第二二极管d1b，运算放大器u1的反相输入端引脚3与电容c2之间串联第三电阻r2b和正向设置的第二二极管d2b，运算放大器u1的反相输入端引脚3与电容c3之间串联第三电阻r3b和正向设置的第二二极管d3b；为简化电路结构，运算放大器u1的反相输入端引脚3与接地的电池单元bat4之间依次串联有第三电阻r4b、正向设置的第二二极管d4b、开关sw_d1及第一电阻rs2。运算放大器u1的同相输入端引脚1与地之间串联有参考电阻rref以及参考二极管dref，运算放大器u1的电源端引脚2可以接入运算放大器电压源vcc_opa，运算放大器u1的接地端引脚5接地，运算放大器u1的输出端引脚4与反相输入端引脚3之间串联反馈电阻rf，输出端引脚4连接电阻r7后输入电压vout_batx。基于运算放大器形成的电压测量电路，本发明实施例可明显提升电压测量的精度，为电池组均衡提供高精度的数据依据。
[0065]
本发明至少一个实施例中的电压测量电路130，还包括第四开关器件和第四电阻；参考电压源与同相输入端之间串联有第四开关器件和第四电阻；其中，参考电压源的电压
来源于经过降压后的电池组100电压。结合图5中所示，参考电压源vcc_ref以及运算放大器电压源vcc_opa为内部电压源，由电池组电压经降压后提供。第四开关器件可包括开关sw3，第四电阻包括电阻r1，参考电压源vcc_ref与同相输入端引脚1之间依次串联开关sw3和电阻r1，开关sw3与电阻r1的连接点与地之间串联电阻r2。
[0066]
本发明至少一个实施例的r1b＝r2b＝r3b＝r4b＝rref＝r1b且r1＝rf，则电压测量电路的输出电压vout_batx可满足如下的方程：
[0067]
vout_batx＝vcc_ref-[vs*(rf/rref)]
[0068]
其中，vs＝v
bat_sel1
+v
bat_sel2
+v
bat_sel3
+v
bat_sel4
，本实施例仅当v
bat_selx
低于(vcc_ref-v
fd
)时才需要被计算；如果vbat_selx大于(vcc_ref-vfd)，此时对应的第二二极管反偏，相应的支路等效于开路。本实施例运算放大器对输入信号v
bat_selx
的放大倍数由rf与rref比值决定，图5中相当于将所有低于(vcc_ref-vfd)的v
bat_selx
相加后放大(rf/rref)倍，再被vcc_ref相减后输出。
[0069]
对于上述的任一种电压测量电路结构，本发明至少一个实施例提供了一种通过场效应管作为该电池组的均衡控制电路中使用的开关器件。如图6所示，本实施例涉及的开关器件可以使用n沟道场效应管，例如，第四开关器件包括场效应管q3，场效应管q3源极和漏极分别连接参考电压源vcc_ref和电阻r1，栅极用于接入打开或者关断的控制信号。
[0070]
本实施例中的电压测量电路130还包括第五开关器件；第五开关器件串联于接地的电池单元正极与相连接的第四开关器件之间。第五开关器件例如可以是场效应管、三极管或igbt等半导体器件组成的等效电路。如图6和图7所示，第五开关器件包括场效应管q4，场效应管q4串联于接地的电池单元bat4正极与相连接的场效应管q3之间，具体地，作为第四开关器件的场效应管q3依次连接电阻r1、电阻r4b、二极管d4b、场效应管q4、场效应管qd1、电阻rs2以及电池单元bat4正极，其中场效应管q4栅极与二极管d4b之间串联有电阻r9，场效应管q4栅极与微控制器之间串联有电阻r10。为避免电池单元bat4的电压可能叠加在电池单元bat1～bat3的电压测量结果的情况，本发明实施例通过第四开关器件可阻断电池单元bat4到电压测量电路的电流通路。
[0071]
本发明至少一个实施例中的电池组的均衡控制电路，还包括微控制器(mcu，micro control unit)；微控制器可用于控制电荷存储器件是否被相连接的电池单元充电，以及用于在电荷存储器件充电完成的条件下控制电压测量电路130测量电荷存储器件的电压；微控制器用于控制电池充电电路120是否为电荷存储器件充电，以及用于在电荷存储器件充电成功的条件下控制电荷存储器件将获得的电荷转移至相连接的电池单元中。可见本发明实施例能够基于微控制器控制对电池单元电压进行自动测量，以及基于微控制器控制通过电池组电压对电池单元进行自动充电，实现电池组均衡的自动控制。由于本发明提供的均衡控制电路具有电路结构更为精简等优点，则对微控制器端口数量的要求不高，所以本发明可使用成本更低的微控制器。
[0072]
如图6、图7所示，本发明实施例中的微控制器(mcu)分别与各个场效应管的栅极连接，用于控制各个场效应管的打开或关闭。例如，通过控制信号netsel_q1控制场效应管qa1的打开或关闭，通过控制信号netsel_q2控制场效应管qb1的打开或关闭，通过控制信号netsel_q3控制场效应管qc1的打开或关闭，通过控制信号netsel_q4控制场效应管qd1的打开或关闭，通过控制信号sel_c0控制场效应管qa2的打开或关闭，通过控制信号sel_c1控制
场效应管qb2的打开或关闭，通过控制信号sel_c2控制场效应管qc2的打开或关闭，通过控制信号sel_c3控制场效应管qd2的打开或关闭，通过控制信号qcharge1控制场效应管q1的打开或关闭，通过控制信号qcharge2控制场效应管q2的打开或关闭，通过控制信号vref_on控制场效应管q3的打开或关闭，
……
。其中，本实施例对于场效应管qa1～qd1的控制还使用了光耦隔离器件u1～u4，以场效应管qa1和光耦隔离器件u1为例，控制信号netsel_q1可接入光耦隔离器件u1的一个输入端，以及光耦隔离器件u1的另一个输入端输入端接入电管vcc_pot(也可基于电池组电压得到)，光耦隔离器件u1的一个输出端串联电阻ra1接入电池单元节点a，光耦隔离器件u1的另一个输出端连接场效应管qa1的栅极以及串联电阻ra2连接电容c1；光耦隔离器件u2～u4与对应的场效应管的连接方式与光耦隔离器件u1类似，不再进行赘述。
[0073]
如图6、图7所示，由于使用n沟道场效应管作为开关器件，以电容c1为例，当需要电容c1接入电池单元bat1时，打开相应的场效应管。电池单元bat1受控导通后为电容c1充电，此时电容c1的电压受到场效应管qb1的影响相比电池单元bat1低了一个场效应管的压降，此时的电容的实际电压v
c1
＝v
bat1-v
fd-mos
，v
fd-mos
表示场效应管qb1的压降(恒定值)，本发明实施例可通过微控制器的软件算法计算中进行补偿。对于电池充电电路120和电压测量电路130来说，充电电压源vcc_charge的电压范围可为(v
bat_max
+v
fd
+v
fd-mos
)至(v
bat_max
×
2+v
fd-mos
)，参考电压源vcc_ref的电压范围也可以为(v
bat_max
+v
fd
+v
fd-mos
)至(v
bat_max
×
2+v
fd-mos
)，一般在0.7v左右，则充电电压源vcc_charge和参考电压源vcc_ref的电压范围为5.6v～7v，例如可以为6v。
[0074]
如图7所示，本发明实施例提供的均衡控制电路，还可以包括：外部充电电路140，用于基于外部电源对电池组100进行充电。外部充电电路140例如包括图中串联于外部电源charge_input与电池单元节点a之间的场效应管qx1和场效应管qx2，场效应管qx1的源极接入外部电源charge_input且与栅极连接电阻rx1，场效应管qx1的漏极连接场效应管qx2的漏极，场效应管qx2的源极与栅极之间串联电阻rx2，场效应管qx1的栅极、场效应管qx2的栅极分别连接光耦隔离器件u5的两个输入端，光耦隔离器件u5的另外两端分别连接微控制器和电源vcc_pot。
[0075]
如图7所示，本发明实施例中的均衡控制电路还包括：外部放电电路150，用于对电池组100进行放电。外部放电电路150串联于电池组正极与电池组负极之间，外部放电电路150可包括场效应管qx3、场效应管qx4、三极管qx5、三极管qx6，电池组正极与地(gnd或bat)之间串联三极管qx5、电阻rx3、二极管dx1以及电阻rx5，且电阻rx5的旁侧并联有场效应管qx3，二极管dx1和电阻rx5的旁侧并联有二极管dx2和场效应管qx4，场效应管qx4的旁侧并联有电阻rx6，三极管qx5的基于通过三极管qx6连接于微控制器上。
[0076]
如图7所示，本发明实施例中的均衡控制电路还包括：降压电路160。降压电路160可包括ldo(low drop out，低压差稳压器)器件，用于对电池组电压进行降压，通过降压方式得到充电电压源vcc_charge、参考电压源vcc_ref、运算放大器电压源vcc_opa等电压源vcc，而对于ldo器件的具体型号，本实施例可根据实际情况进行选择。本发明实施例以电池组包括四个电池单元为例进行解释和说明，下面提供基于本发明进行电路扩展所需器件数量与串联电池单元数量之间的关系。
[0077][0078]
由上表可以看出，即使电池组中串联的电池单元数量明显增多，基于本发明的均衡控制电路所需的元器件数量仍然比较少。
[0079]
如图8所示，与一种电池组的均衡控制电路基于同一发明技术构思，本发明至少一个实施例还能够提供一种电池组的均衡控制方法。其中，该电池组的均衡控制方法的执行主体例如可以是本发明涉及的微控制器。
[0080]
具体地，本发明实施例提供的电池组的均衡控制方法能够用于本发明实施例提供的均衡控制电路中，并可包括但不限于如下的步骤s11-s12。
[0081]
步骤s11，控制电池充电电路120利用基于电池组100电压生成的充电电压为电荷转移电路110中的电荷存储器件充电，电荷转移电路110与电池组100连接；其中，电池组100包括多个串联的电池单元，电池单元包括一个或多个电池单体。步骤s12，控制电荷存储器件将获得的电荷转移至相连接的电池单元中。本发明实施例能够实现利用电池组自身的电量为电池单元充电，对于一个或多个电量低的电池单元，本发明可通过整个电池组为其充电，从而保持电池组中各个电池单元的电量几乎相同，实现电池组的均衡控制的目的。可见本发明能够在避免电能浪费的前提下实现电池组的均衡控制，并具有电路架构设计不繁琐、可靠性较高等优点。本发明技术方案能够提高电池组安全性，提高能源利用率，有助于延长电池组的使用寿命。
[0082]
如图9所示，本发明至少一个实施例中的电池组的均衡控制方法，还包括：步骤s10，控制电荷存储器件被相连接的电池单元充电，以使电荷存储器件的电压与相连接的电池单元的电压相同；通过测量电荷存储器件的电压的方式确定电池单元的电压。本发明实施例能够将电池单元的电压同步至相连接的电荷存储器件上，进而通过测量电荷存储器件的电压间接地对电池单元的电压进行测量；可见本发明基于上述改进的方案能够优化电压测量相关电路的设计，使电路结构精简。而且，本发明能够根据电池单元的电压测量结果对处于低电压状态的电池单元进行针对性地充电，使电池组均衡效果更好。在微控制器上设置软件系统时，基于对各电池单元的电压测量结果(表征了不同电池单元的荷电量的差异)，判断电池单元是否需要进行“补电”，以及可根据电池组中所有电池单元的电压之间的差异确定电池单元进行“补电”的频率，即根据电池组中所有电池单元的电压之间的差异确定各个电池单元进行充电的频率，实现利用电池组自身的能量维持不同电池单元之间的电
压平衡，避免了常规均衡技术浪费能量的问题，使电池组的能量利用最大化，并可实现随时监测各个电池单元的电压变化实现负反馈控制。本发明至少一个实施例中涉及的电池单元，可理解为一个电芯或多个电芯。另外，本发明至少一个实施例的微控制器还可控制电压测量电路输出电压的采样时间，例如为50微妙，从而有助于弥补以开关管作为本发明各开关器件的情况下漏电流带来的精度影响。
[0083]
本发明至少一个实施例中中的电池组的均衡控制方法，控制电荷存储器件被相连接的电池单元充电之前还可以包括：对电荷存储器件中的电荷进行清除处理。结合图3所示，例如清除电容c1、c2及c3中的电荷；以清除电容c1上积存的电荷为例，可断开开关sw_a1、开关sw_b1及开关sw2，使电容c1脱离电池单元和充电回路；然后闭合开关sw_b2、开关sw_a2，使电容c1两端均经过开关接地，为电容c1形成短路条件，以快速清除电容c1上的电荷；类似地，清除电容c2中的电荷时闭合开关sw_c2和开关sw_b2，清除电容c3中的电荷时闭合开关sw_d2和开关sw_c2。
[0084]
本发明实施例提供的电池组的均衡控制方法，可使用如下的工作逻辑真值表，微控制器可根据真值表对应的命令进行控制；on表示开关管闭合导通，off表示开关管开路关断，
×
表示开关管的状态不会影响结果。
[0085]
[0086]
[0087][0088]
在上述工作逻辑真值表基础上，本发明至少一个实施例可按照如下的工作任务流程表进行工作。
[0089][0090]
应理解的是，本发明实施例根据检测的电池单元电压确定失衡情况，动态地分配上述工作任务流程a～e的执行频率；根据各个电池单元实际情况对应地进行均衡，可见本发明电池均衡方案具有针对性强等优点。
[0091]
综上所述，相比于现有技术，本发明能够实现电池单元的高精度电压测量功能和电池单元充电功能。本发明可利用电容等具有电荷存储能力的电荷存储器件，作为电荷转移的“中介物”，并可配合开关管、二极管、运算放大器等元器件，实现了电池组中电池单元的主动均衡，以及可实现电池欠压保护、过压保护等功能。本发明提供的技术方案具有电池组均衡效果好、精度高、元器件数量少、电路结构简单、成本低、功耗低、均衡效率高以及适应性更好等优点，微控制器资源占用小的同时实现串联电池组内任一电池单元的主动均衡；本发明对电池组的监控和充放电管理能够精确到各个电池单元，即对各个电池单元均有独立的控制权和监控能力；基于本发明电路结构设计，降低了对元器件性能要求，即使采用价格低廉的常规型号元器件也能够实现较好的电池管理功能；本发明极大地降低了电池均衡控制的功耗，具有非常高的实用性和广泛的应用场景。
[0092]
与电池组的均衡控制电路基于同一发明技术构思，本发明一个或多个实施例还能够提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行本发明任一实施例中的电池组的均衡控制方法的步骤。其中，电池组的均衡控制方法具体实现过程已在本说明书中详细记载，此处不进行赘述。
[0093]
与电池组的均衡控制电路基于同一发明技术构思，本发明一个或多个实施例能够提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，计算机可读指令被一个或多个处理器执行
时，使得一个或多个处理器执行本发明任一实施例中的电池组的均衡控制方法的步骤。其中，电池组的均衡控制方法具体实现过程已在本说明书中详细记载，此处不进行赘述。
[0094]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0095]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0096]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram，random access memory)，只读存储器(rom，read-only memory)，可擦除可编辑只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory，或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom，compact disc read-only memory)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0097]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga，programmable gate array)，现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
[0098]
在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的
特征进行结合和组合。
[0099]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0100]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。