基于V2C的CUK变换器控制方法、电路、设备及介质

基于v2c的cuk变换器控制方法、电路、设备及介质
技术领域
1.本发明涉及电力电子装置控制技术领域，特别涉及基于v2c的cuk变换器控制方法、电路、设备及介质。


背景技术：

2.现有的cuk变换器大多采用的控制方法为峰值电流控制，这种控制方法在出现负载扰动时的反应速度比较慢，无法满足工业需求。而目前cuk变换器采用的一种控制方法为v2控制，本质是对峰值电流控制方法的改进。它将峰值电流控制内环的电感电流用输出电容串联电阻上的电压压降替代，虽然改善了瞬态性能，但串联电阻阻值过小，内环电压压降信号的斜坡值也会比较小，导致其抗干扰能力下降，此外还需要添加过电流时的保护电路，实现电路结构复杂。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供基于v2c的cuk变换器控制方法、电路、设备及介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本发明实施例第一方面提供了一种基于v2c的cuk变换器控制方法，包括：
5.获取cuk变换器电路输出电压和cuk变换器电路输出电流；
6.根据所述cuk变换器电路输出电压和所述cuk变换器电路输出电流，得到第一相加数值；
7.并且根据所述cuk变换器电路输出电压和期望电压，得到放大的电压误差数值；
8.根据所述第一相加数值和所述放大的电压误差数值，得到第二相加数值；
9.根据所述第二相加数值，得到控制所述cuk变换器电路的控制信号。
10.在本发明实施例中，所述根据所述cuk变换器电路输出电压和所述cuk变换器电路输出电流，得到第一相加数值包括：
11.对所述cuk变换器电路输出电压进行反相处理，得到反相的cuk变换器电路输出电压；
12.将所述反相的cuk变换器电路输出电压和所述cuk变换器电路输出电流进行相加处理，得到第一相加数值。
13.在本发明实施例中，所述方法还包括：在得到第一相加数值前，对所述反相的cuk变换器电路输出电压进行电压比例变换处理，得到比例变换的输出电压，并且对所述cuk变换器电路输出电流进行电流比例变换处理，得到比例变换的输出电流；
14.将所述比例变换的输出电压和所述比例变换的输出电流进行相加处理，得到第一相加数值。
15.在本发明实施例中，所述根据所述cuk变换器电路输出电压和期望电压，得到放大的电压误差数值包括：
16.对所述cuk变换器电路输出电压进行反相处理，得到反相的cuk变换器电路输出电
压；
17.将所述反相的cuk变换器电路输出电压和期望电压进行相加放大处理，得到放大的电压误差数值。
18.在本发明实施例中，所述根据所述第一相加数值和所述放大的电压误差数值，得到第二相加数值包括：
19.将所述第一相加数值和所述放大的电压误差数值进行相加处理，得到第二相加数值。
20.在本发明实施例中，所述根据所述第二相加数值，得到控制所述cuk变换器电路的控制信号包括：
21.当所述第二相加数值大于高电平阈值，控制所述cuk变换器电路的控制信号确定为0，降低所述cuk变换器的输出电压；
22.当所述第二相加数值小于低电平阈值，控制所述cuk变换器电路的控制信号确定为1，提高所述cuk变换器的输出电压。
23.本发明第二方面实施例提供了一种基于v2c的cuk变换器控制电路，包括：开关管、rs触发器、cuk变换器电路、反相器、第一加法器、比较器和第三加法器；所述cuk变换器控制电路用于执行第一方面中任一项所述的基于v2c的cuk变换器控制方法；
24.所述cuk变换器电路与所述反相器连接，所述反相器与所述第一加法器连接，所述cuk变换器电路输出电压到所述反相器，所述反相器输出反相的输出电压到所述第一加法器；
25.所述cuk变换器电路还与所述第一加法器连接，所述cuk变换器电路输出电流到所述第一加法器，所述第一加法器将输出电流的数值和输出电压的数值相加，得到第一相加数值；
26.所述第一加法器还与所述比较器连接；所述第三加法器分别与控制器、所述反相器、所述比较器连接，所述第三加法器将所述控制器输出的期望电压的数值和所述反相器输出的反相输出电压的数值相加，得到放大的电压误差数值；所述第三加法器将所述放大的电压误差数值输出到所述比较器；
27.所述比较器还与所述rs触发器连接；所述比较器将所述第一相加数值和所述放大的电压误差数值相加，得到第三相加数值，将所述第三相加数值输出到所述rs触发器；
28.所述rs触发器还分别与所述开关管、所述外部时钟脉冲连接，当所述外部时钟脉冲输出高电平信号至所述rs触发器时，所述rs触发器就会输出触发器信号；当所述触发器信号为1时，所述开关管导通，所述cuk变换器电路的输出电压上升；
29.当所述第二相加数值上升至大于或等于所述放大的电压误差数值时，所述rs触发器的接收所述比较器发出的高电平信号，所述rs触发器输出的触发器信号为0时，所述开关管截止，所述cuk变换器电路的输出电压下降，保持到所述外部时钟脉冲发出下一个高电平信号。
30.在本发明实施例中，所述cuk变换器控制电路还包括：电流比例环节，所述电流比例环节分别与所述cuk变换器电路、所述第一加法器连接，所述电流比例环节将所述cuk变换器电路输出的电流进行比例变换并把结果输出到所述第一加法器；
31.cuk变换器控制电路还包括：电压比例环节，所述电压比例环节分别与所述反相
器、所述第一加法器连接，所述电流比例环节将所述反相器输出的反相电压进行比例变换并把结果输出到所述第一加法器；
32.所述cuk变换器电路包括：电压源、第一电感、第一电容、第二电感、第二电容、二极管和cuk变换器；
33.所述电压源的正极连接所述第一电感的一端，所述第一电感的另一端连接所述第一电容的一端；所述第一电容的另一端连接所述第二电感的一端，所述第二电感的另一端分别连接所述第二电容的一端、cuk变换器的一端，所述第二电容的另一端、cuk变换器的另一端和所述电压源的负极均接地；
34.所述二极管的阳极分别连接所述第一电容的另一端、所述第二电感的一端，所述二极管的阴极接地；
35.其中，所述cuk变换器的电压即为cuk变换器电路输出电压，流经所述第二电感的电流即为cuk变换器电路输出电流；
36.所述cuk变换器电路还包括第二电容电阻，所述第二电容电阻的一端连接所述第二电容的另一端，所述第二电容电阻的另一端接地；
37.所述开关管的漏极与所述第一电感的另一端连接，其源极接地，其栅极连接所述rs触发器的q输出端；
38.所述电流比例环节的输入端连接所述第二电感的另一端，所述电流比例环节的输出端连接所述第一加法器的一输入端；所述反相器的输入端连接所述cuk变换器的一端，所述反相器的输出端连接所述电压比例环节的输入端，所述电压比例环节的输出端连接所述第一加法器的另一输入端，所述第一加法器的输出端连接所述比较器的一输入端；
39.所述反相器的输出端还连接所述第三加法器的一输入端，所述控制器连接所述第三加法器的另一输入端；所述第三加法器的输出端连接所述rs触发器的r输入端，所述外部时钟脉冲连接所述rs触发器的s输入端。
40.本发明第三方面实施例提供了一种电子设备，包括：
41.存储器，用于存储程序；
42.处理器，用于执行存储器存储的程序，当处理器执行存储器存储的程序时，处理器用于执行如第一方面中任一项的方法。
43.本发明第四方面实施例一种存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行如第一方面中任一项的方法。
44.本发明的有益效果是：通过获取cuk变换器电路输出的电流和电压，然后利用输出的电流和电压得到控制信号；在传统峰值电流控制cuk变换器电路的基础上，将峰值电流控制的电感电流控制内环改为电感电流与输出电压叠加控制，这样在出现负载扰动，电感电流发生突变时，反应速度会大大提高，抗干扰的能力也能得到提升。
45.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
46.图1是本发明一实施例提供的基于v2c的cuk变换器控制电路的框架图；
47.图2是本发明一实施例提供的基于v2c的cuk变换器控制电路的电路图；
48.图3是本发明一实施例提供的一种电子设备的结构图；
49.图4是本发明一实施例提供的负载加载时的基于v2c的cuk变换器控制电路的瞬态响应波形
50.图5是本发明一实施例提供的负载减载时的基于v2c的cuk变换器控制电路的瞬态响应波形。
具体实施方式
51.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，而不能理解为对本发明的限制。
52.需要说明的是，虽然在示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分。
53.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义的理解，所属技术领域的技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明的具体含义。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
54.在本发明的一些实施例中，一种基于v2c的cuk变换器控制方法，包括：
55.获取cuk变换器电路输出电压和cuk变换器电路输出电流；
56.根据cuk变换器电路输出电压和cuk变换器电路输出电流，得到第一相加数值；
57.并且根据cuk变换器电路输出电压和期望电压，得到放大的电压误差数值；
58.根据第一相加数值和放大的电压误差数值，得到第二相加数值；
59.根据第二相加数值，得到控制cuk变换器电路的控制信号。
60.本实施例通过获取cuk变换器电路输出的电流和电压，然后利用输出的电流和电压得到控制信号；在传统峰值电流控制cuk变换器电路的基础上，将峰值电流控制的电感电流控制内环改为电感电流与输出电压叠加控制，这样在出现负载扰动，电感电流发生突变时，反应速度会大大提高，抗干扰的能力也能得到提升。
61.需要说明的是，基于v2c控制中的v是指电压，c是指电流，由于先对cuk变换器电路的输出电压以及cuk变换器电路的输出电流进行叠加，再将得到的结果与电压误差叠加，因此是基于v2c的控制；而现有的cuk变换器控制方法有2种：1、峰值电流控制，仅通过cuk变换器电路的输出电流来控制cuk变换器；2、v2控制，仅通过cuk变换器电路的输出电压(在v2控制电路中特指输出电容串联电阻上的电压)来控制cuk变换器。
62.在本发明的一些实施例中，根据cuk变换器电路输出电压和cuk变换器电路输出电流，得到第一相加数值包括：
63.对cuk变换器电路输出电压进行反相处理，得到反相的cuk变换器电路输出电压；
64.将反相的cuk变换器电路输出电压和cuk变换器电路输出电流进行相加处理，得到第一相加数值。将cuk变换器电路输出电压和cuk变换器电路输出电流进行叠加，以对cuk变换器电路进行叠加控制；
65.需要说明的是，反相的cuk变换器电路输出电压和cuk变换器电路输出电流进行相加，实际是对cuk变换器电路输出电压和cuk变换器电路输出电流进行相减；在相加过程中，实际是对cuk变换器电路输出电压的数值和cuk变换器电路输出电流的数值进行相加。
66.在本发明的一些实施例中，在得到第一相加数值前，对反相的cuk变换器电路输出电压进行电压比例变换处理，得到比例变换的输出电压，并且对cuk变换器电路输出电流进行电流比例变换处理，得到比例变换的输出电流；
67.将比例变换的输出电压和比例变换的输出电流进行相加处理，得到第一相加数值。
68.由于cuk变换器电路输出电压和cuk变换器电路输出电流在实际中数值相差较大，进行叠加控制之前都需要进行比例变换，更准确地得到控制信号，从而更好地控制cuk变换器电路。
69.在本发明的一些实施例中，根据cuk变换器电路输出电压和期望电压，得到放大的电压误差数值包括：
70.对cuk变换器电路输出电压进行反相处理，得到反相的cuk变换器电路输出电压；
71.将反相的cuk变换器电路输出电压和期望电压进行相加放大处理，得到放大的电压误差数值。
72.需要说明的是，反相的cuk变换器电路输出电压和期望电压进行相加，实际是对cuk变换器电路输出电压和期望电压进行相减。
73.在本发明的一些实施例中，方法还包括：根据第一相加数值和放大的电压误差数值，得到第二相加数值包括：
74.将第一相加数值和放大的电压误差数值进行相加处理，得到第二相加数值。
75.在本发明的一些实施例中，根据第二相加数值，得到控制cuk变换器电路的控制信号包括：
76.当第二相加数值大于高电平阈值，控制cuk变换器电路的控制信号确定为0，降低cuk变换器的输出电压；
77.当第二相加数值小于低电平阈值，控制cuk变换器电路的控制信号确定为1，提高cuk变换器的输出电压。
78.本领域技术人员能够根据实际确定高电平阈值和低电平阈值；在一实施例中，高电平阈值取3.5，低电平阈值取0.5；容易理解的是，当第二相加数值在大于等于低电平阈值且小于等于高电平阈值时，控制信号保持不变。
79.参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，一种基于v2c的cuk变换器控制电路，包括：开关管s、rs触发器rs、cuk变换器电路109、反相器d1、第一加法器add1、比较器cmp和第三加法器add3；cuk变换器控制电路用于上述的基于v2c的cuk变换器控制方法；
80.cuk变换器电路109与反相器d1连接，反相器d1与第一加法器add1连接，cuk变换器电路109输出电压到反相器d1，反相器d1输出反相的输出电压到第一加法器add1；
81.cuk变换器电路109还与第一加法器add1连接，cuk变换器电路109输出电流到第一加法器add1，第一加法器add1将输出电流的数值和输出电压的数值相加，得到第一相加数值；
82.第一加法器add1还与比较器cmp连接；第三加法器add3分别与控制器110、反相器
d1、比较器cmp连接，第三加法器add3将控制器110输出的期望电压的数值和反相器d1输出的反相输出电压的数值相加，得到放大的电压误差数值；第三加法器add3将放大的电压误差数值输出到比较器cmp；
83.比较器cmp还与rs触发器rs连接；比较器cmp将第一相加数值和放大的电压误差数值相加，得到第三相加数值，将第三相加数值输出到rs触发器rs；
84.rs触发器rs还分别与开关管s、外部时钟脉冲clk连接，当外部时钟脉冲clk输出高电平信号至rs触发器rs时，rs触发器rs就会输出触发器信号；当触发器信号为1时，开关管s导通，cuk变换器电路109的输出电压上升；
85.当第二相加数值上升至大于或等于放大的电压误差数值时，rs触发器rs的接收比较器cmp发出的高电平信号，rs触发器rs输出的触发器信号(即为上述方法中的控制信号)为0时，开关管s截止，cuk变换器电路109的输出电压下降，保持到外部时钟脉冲clk发出下一个高电平信号，抗干扰能力强并且电路结构简单。
86.本实施例通过比较器cmp比较cuk变换器电路109的反相输出电压和控制器110输出的期望电压，由于cuk变换器电路109的输出电压经过了反相器d1，因此实际比较器cmp是求cuk变换器电路109的输出电压与控制器110输出的期望电压的差，再通过rs触发器输出高低电平来对开关管s的栅极进行控制，开关管s来控制cuk变换器电路109的导通与否；通过获取cuk变换器电路109的电流和电压，利用加法器以及开关管来实时控制cuk变换器，提高了抗干扰能力，实现电路结构简单。
87.参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，cuk变换器控制电路还包括：电流比例环节wc，电流比例环节wc分别与cuk变换器电路109、第一加法器add1连接，电流比例环节wc将cuk变换器电路109输出的电流进行比例变换并把结果输出到第一加法器add1。
88.参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，cuk变换器控制电路还包括：电压比例环节wv，电压比例环节wv分别与反相器d1、第一加法器add1连接，电流比例环节wc将反相器d1输出的反相电压进行比例变换并把结果输出到第一加法器add1。
89.参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，cuk变换器电路109包括：电压源vg、第一电感l1、第一电容c1、第二电感l2、第二电容c2、二极管d和cuk变换器ro；
90.电压源vg的正极连接第一电感l1的一端，第一电感l1的另一端连接第一电容c1的一端；第一电容c1的另一端连接第二电感l2的一端，第二电感l2的另一端分别连接第二电容c2的一端、cuk变换器ro的一端，第二电容c2的另一端、cuk变换器ro的另一端和电压源vg的负极均接地；
91.二极管d的阳极分别连接第一电容c1的另一端、第二电感l2的一端，二极管d的阴极接地；
92.其中，cuk变换器ro的电压即为cuk变换器电路109输出电压，流经第二电感l2的电路即为cuk变换器电路109输出电流。
93.参照图2，在本发明的一些实施例中，cuk变换器电路109还包括第二电容电阻rc2，第二电容电阻rc2的一端连接第二电容c2的另一端，第二电容电阻rc2的另一端接地。
94.第二电容电阻rc2起到分压的作用。
95.参照图2，在本发明的一些实施例中，开关管s的漏极与第一电感l1的另一端连接，其源极接地，其栅极连接rs触发器rs的q输出端；
96.电流比例环节wc的输入端连接第二电感l2的另一端，电流比例环节wc的输出端连接第一加法器add1的一输入端；反相器d1的输入端连接cuk变换器ro的一端，反相器d1的输出端连接电压比例环节wv的输入端，电压比例环节wv的输出端连接第一加法器add1的另一输入端，第一加法器add1的输出端连接比较器cmp的一输入端；
97.反相器d1的输出端还连接第三加法器add3的一输入端，控制器110连接第三加法器add3的另一输入端；第三加法器add3的输出端连接rs触发器rs的r输入端，外部时钟脉冲连接rs触发器rs的s输入端。
98.需要说明的是，电压误差数值ve是由cuk变换器电路109输出电压vo和控制器110给定的期望电压vref经过开关管s进行运算放大后产生，第一相加数值vs是由第二电感l2电流il2经过电流比例环节wc，cuk变换器电路109输出电压vo经过电压比例环节wv后叠加产生的叠加信号，触发器信号vp为开关管s的控制信号。当外部时钟脉冲clk输入高电平至rs触发器rs时，rs触发器rs的q端就会输出1到开关管s使开关管s导通。此时，cuk变换器电路109输出电压vo、第一电感l1电感电流il1、第二电感l2电流il2和第一相加数值vs都会上升。当第一相加数值vs上升至大于或等于电压误差数值ve时，触发器r端接收比较器cmp发出的第三相加数值vr，第三相加数值vr为高电平信号，触发器q端输出零到开关管，触发器信号vp为零，开关管s就会截止，而二极管d由于接收到正向导通信号则会导通。此时cuk变换器电路109输出电压vo，第一电感l1电感电流il1、第二电感l2电流il2和第一相加数值vs都会下降，一直保持到外部时钟脉冲clk发出下一个高电平信号。
99.还需要说明的是，当触发器信号vp为零时，开关管s截止，二极管d由于接收到正向导通信号则会导通，于是在cuk变换器电路109中形成了两个基本的回路：电压源vg、第一电感l1、第一电容c1和二极管d；二极管d、第二电感l2和cuk变换器ro(包括与该回路并联的回路)，第二电感l2输出cuk变换器ro输出电压，所以cuk变换器电路109输出电压vo，第一电感l1电感电流il1、第二电感l2电流il2和第一相加数值vs都会下降；
100.当触发器信号vp为1时，开关管s导通，于是在cuk变换器电路109中形成了两个基本的回路：电压源vg、第一电感l1和开关管s；开关管s、第一电容c1、第二电感l2和cuk变换器ro(包括与该回路并联的回路)，第一电容c1电压供给cuk变换器ro输出电压和第二电感l2，所以cuk变换器电路109输出电压vo，第一电感l1电感电流il1、第二电感l2电流il2和第一相加数值vs都会下降。
101.在实验过程中，如图2中的cuk变换器电路109所示，使用周国华的v2控制cuk变换器建模与瞬态性能分析一文中的主电路参数进行仿真实验，即vg输入电压为15v、输出电压vo为10v、电感l1,l2为100μh、电容c1,c2为470μf、等效串联电阻r
c2
为200mω、负载ro为10ω、开关周期t为20μs，并对其做负载扰动实验，取本发明的实验结果分别与周国华的v2控制cuk变换器建模与瞬态性能分析一文中峰值电流控制、v2控制cuk变换器的实验结果做对比。
102.如图4所示，在0.1秒时对本发明基于v2c控制的cuk变换器做负载加载实验即负载电阻变为原先一半时输出电压的瞬态响应波形。由图可看出，该变换器出现的超调量为97mv，且其经过0.24ms的响应时间就重新进入稳态。
103.而文献v2控制cuk变换器建模与瞬态性能分析(周国华)一文中v2控制cuk变换器在负载加载时的超调量和响应时间分别为142.8mv和0.28ms，峰值电流控制cuk变换器在负载
加载时的超调量和响应时间分别为335.6mv和3.74ms。
104.如图5所示，在0.1秒时对本发明基于v2c控制的cuk变换器做负载减载实验即负载电阻增大为原先两倍时输出电压的瞬态响应波形。由图可看出，该变换器出现的超调量为20mv，且其经过0.2ms的响应时间就重新进入稳态。
105.而文献v2控制cuk变换器建模与瞬态性能分析(周国华)一文中v2控制cuk变换器在负载加载时的超调量和响应时间分别为27.8mv和0.29ms，峰值电流控制cuk变换器在负载加载时的超调量和响应时间分别为337.1mv和3.58ms。
106.由以上分析可知，无论是对负载做加载处理还是减载处理，本发明基于v2c控制cuk变换器的抗干扰能力和响应速度都要优于传统的峰值控制cuk变换器。
107.另外，参照图3，本技术的一个实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器11、处理器12及存储在存储器11上并可在处理器12上运行的计算机程序。
108.处理器12和存储器11可以通过总线或者其他方式连接。
109.实现上述实施例的基于v2c的cuk变换器控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器11中，当被处理器12执行时，执行上述实施例中的基于v2c的cuk变换器控制方法。
110.本发明实施例还提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的一种基于v2c的cuk变换器控制方法。
111.在一实施例中，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行。
112.以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
113.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
114.本文描述了本发明的实施例，包括发明人已知用于执行本发明的较佳实施例。在阅读了上述描述后，这些所述实施例的变化对本领域的技术人员将变得明显。发明人希望技术人员视情况采用此类变型，并且发明人意图以不同于如本文具体描述的方式来实践本发明的实施例。因此，经适用的法律许可，本发明的范围包括在此所附的权利要求书中叙述的主题的所有修改和等效物。此外，本发明的范围涵盖其所有可能变型中的上述元素的任
意组合，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。