技术特征：
1.一种三相四开关直流无刷电机空间电压矢量的控制电路，其特征在于：包括逆变电路、直流母线电路和三相直流无刷电机，逆变电路包括绝缘栅双极型晶体管t1、绝缘栅双极型晶体管t2、绝缘栅双极型晶体管t3、绝缘栅双极型晶体管t4，直流母线电路包括电容c1、电容c2，逆变电路分别与电源和负载相连，直流电源输出端与直流母线电路相接，逆变电路的输出端与三相直流无刷电机的a、b两相相连，直流母线电路中电容c1、电容c2的中性点e与电机第三相c连接；绝缘栅双极型晶体管t1、绝缘栅双极型晶体管t3和电容c1的一端连接，电容c1的另一端与电容c2的一端连接，电容c2的另一端与绝缘栅双极型晶体管t2、绝缘栅双极型晶体管t4连接，且绝缘栅双极型晶体管t1与绝缘栅双极型晶体管t2连接，绝缘栅双极型晶体管t3与绝缘栅双极型晶体管t4连接。2.根据权利要求1所述的三相四开关直流无刷电机空间电压矢量的控制电路，其特征在于：所述电容c1和电容c2的容量相同。3.一种基于权利要求1或2所述控制电路的三相四开关直流无刷电机空间电压矢量的控制方法，其特征在于：在起动过程前，规定逆时针为正转，三相直流无刷电机的霍尔传感器会对电机的转子位置进行检测，根据转子位置，选择对应的电压矢量进行控制，实现电机导通状态。4.根据权利要求3所述的三相四开关直流无刷电机空间电压矢量的控制方法，其特征在于：建立α-β坐标系，定义三相直流无刷电机的a相电压矢量在90
°
方向，b相电压矢量在-150
°
方向，c相电压矢量在-30
°
方向，则所有可能的导通状态的电压矢量为八个，分别定义为电压矢量u1、电压矢量u2、电压矢量u3、电压矢量u4、电压矢量u5、电压矢量u6、电压矢量u7、电压矢量u8，其中电压矢量u1对应的控制电路连接状态为绝缘栅双极型晶体管t4导通，电压矢量u2对应的控制电路连接状态为绝缘栅双极型晶体管t1、t4导通，电压矢量u3对应的控制电路连接状态为绝缘栅双极型晶体管t1导通，电压矢量u4对应的控制电路连接状态为绝缘栅双极型晶体管t1、t3导通，电压矢量u5对应的控制电路连接状态为绝缘栅双极型晶体管t3导通，电压矢量u6对应的控制电路连接状态为绝缘栅双极型晶体管t2、t3导通，电压矢量u7对应的控制电路连接状态为绝缘栅双极型晶体管t2导通，电压矢量u8对应的控制电路连接状态为绝缘栅双极型晶体管t2、t4导通；当检测到转子的位置在300
°
~0
°
之间的位置时，选择电压矢量u1；当检测到转子的位置在0
°
~30
°
之间的位置时，选择电压矢量u2；当检测到转子的位置在30
°
~90
°
之间的位置时，选择电压矢量u3；当检测到转子的位置在90
°
~120
°
之间的位置时，选择电压矢量u4；当检测到转子的位置在120
°
~150
°
之间的位置时，选择电压矢量u5；当检测到转子的位置在150
°
~210
°
之间的位置时，选择电压矢量u6；当检测到转子的位置在210
°
~270
°
之间的位置时，选择电压矢量u7；当检测到转子的位置在270
°
~300
°
之间的位置时，选择电压矢量u8。
技术总结
本发明公开了一种三相四开关直流无刷电机空间电压矢量的控制电路及方法，所述控制电路，包括逆变电路、直流母线电路和三相直流无刷电机，逆变电路包括四个绝缘栅双极型晶体管，直流母线电路包括两个电容，逆变电路分别与电源和负载相连，直流电源输出端与直流母线电路相接，逆变电路的输出端与三相直流无刷电机的两相相连，直流母线电路中电容的中性点与电机第三相连接。对于逆变输出而言，本发明只需要四开关的变频调速，所用的主开关器件比传统变频电路少三分之一，同时实现调压和变频调速，可以很好的对电机的转矩脉动进行抑制。可以很好的对电机的转矩脉动进行抑制。可以很好的对电机的转矩脉动进行抑制。
技术研发人员：谢仕宏 杨智浩 高鑫 梁力 梁荣茂
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/7/29