一种永磁电机用强磁钢分拆装置及控制的制作方法

1.本发明涉及电机制造技术领域，尤其是一种永磁电机用强磁钢分拆装置及控制。


背景技术：

2.电机制造过程中需要大量磁钢，磁钢在出厂时通常都是多块为一组进行包装，将磁钢组分离成磁钢单体，在现有的生产过程中需要人工对磁钢组进行分离，在人工分离磁钢组的过程中存在如下问题：由于各磁钢之间的吸引力较大，普通人手的力量将磁钢拉开非常费力，如果磁钢不小心脱手，磁钢相互吸引，很容易将操作者的手夹伤，甚至夹骨折；在分拆过程中往往需要多人配合工作，效率低下；在分离完成后由于磁场的作用会使被分离的磁钢回吸，伤及操作人员，或造成磁钢外形残缺，因此急需一种永磁电机用强磁钢分拆装置及控制。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：克服以上现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，磁钢分拆效率高，同时能防止磁钢回吸的永磁电机用强磁钢分拆装置及控制。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁电机用强磁钢分拆装置及控制，包括工作台、置于工作台上的气缸、滑动组件，所述的滑动组件包括滑动块、导向块和夹板组，所述的导向块置于工作台两侧，所述的夹板组横跨固定在导向块之间，夹板组包括前夹板和后夹板，两块夹板以及滑动块构成磁钢组的容置腔，所述的滑动块置于两侧导向块之间，所述的导向块内侧开设导向槽，所述的滑动块上固定有推动块，气缸推动滑动块，使得滑动块与导向槽配合在工作台上前后滑移，从而带动推动块将磁钢组的底部磁钢推出分离。
5.进一步，两块所述的夹板相对的内面设置纵向限位块，所述的纵向限位块间距可调固定在夹板上。
6.进一步，所述的推动块后端设置有气缸固定块，所述的气缸固定块横向与气缸固定，纵向与滑动块固定。
7.进一步，所述的前夹板、后夹板分别通过一组t形块与导向块相连接，同侧的两个t形块间距可调节固定在导向块上，夹板与t形块通过调节螺栓固定，以调节夹板的高度。
8.进一步，所述的夹板组中的前夹板外面设置有挡磁块，防止已分离的磁钢被回吸。
9.进一步，所述的夹板底面距离滑动块上平面的高度略大于推动块的厚度和磁钢片的厚度，保证推动块推动底部的磁钢片一起从夹板底部通过。
10.本发明的永磁电机用强磁钢分拆装置及控制，其有益效果是：可靠的机械限位，使磁钢组在长度、宽度、高度方向被约束限位，气缸推动滑动块，使得滑动块与导向槽配合在工作台上向前滑移，推动块随滑动块一起向前推进，穿过前夹板，将磁钢组的底部磁钢推出分离，磁钢分离省力、效率高；夹板的内面设置纵向限位块，并且纵向限位块间距可调固定在夹板上，同侧的两个t形块间距可调节固定在导向块上，同时夹板的高度可调，以适应不
同规格尺寸的磁钢组；夹板组的背面设置挡磁块，防止已分离的磁钢被回吸；设备体积小，重量轻，移动方便。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
12.图1是本发明的结构示意图；
13.图2是本发明的结构俯视图；
14.图中1.工作台、2.气缸、3.气缸固定块、4.t形块、5.纵向限位块、6.后夹板、7.前夹板、8.挡磁块、9.滑动块、10.导向块、11.推动块。
具体实施方式
15.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
16.如图1、2所示的一种永磁电机用强磁钢分拆装置及控制，包括工作台1、置于工作台1上的气缸2、滑动组件，所述的滑动组件包括滑动块9、导向块10和夹板组，所述的导向块10置于工作台1两侧，所述的夹板组横跨固定在导向块10之间，夹板组包括前夹板7和后夹板6，两块夹板以及滑动块9构成磁钢组的容置腔，所述的滑动块9置于两侧导向块10之间，所述的导向块10内侧开设导向槽，所述的滑动块9上固定有推动块11，气缸2推动滑动块9，使得滑动块9与导向槽配合在工作台1上前后滑移，从而带动推动块11将磁钢组的底部磁钢推出分离。
17.两块所述的夹板相对的内面设置纵向限位块5，所述的纵向限位块5间距可调固定在夹板上。
18.所述的推动块11后端设置有气缸固定块3，所述的气缸固定块3横向与气缸2固定，纵向与滑动块9固定。
19.所述的前夹板7、后夹板6分别通过一组t形块4与导向块10相连接，同侧的两个t形块4间距可调节固定在导向块10上，夹板与t形块4通过调节螺栓固定，以调节夹板的高度。
20.所述的夹板组中的前夹板7外面设置有挡磁块8，防止已分离的磁钢被回吸。
21.调节夹板的高度，使其底面距离滑动块9上平面的高度略大于推动块11的厚度和磁钢片的厚度，便于推动块推动底部的磁钢片一起从夹板底部通过。
22.进行磁钢分拆时，气缸2推动滑动块9，使得滑动块9与导向槽配合在工作台1上向前滑移，推动块11随滑动块9一起向前推进，穿过前夹板7，将磁钢组的底部磁钢推出，与磁钢组分离，气缸活塞回缩进行下一片磁钢的分拆。
23.本设备采用plc加显示屏程序控制，具有点动与联动两种控制的方式选择。
24.1.第一种点动方式：点动控制方式时，工人每踩一次脚踏开关，立刻输出一片磁钢。
25.2.第二种联动方式：联动控制方式时，踩一次脚踏开关，立刻输出一片磁钢。当工人取走磁钢后，系统自动检测到磁钢被取走了，会自动再分离一片磁钢送出，系统会一直保持常有一块分离磁钢在等待被取走。
26.3.plc显示屏可以查看分离输出的磁钢总数量及每班的数量；可以调节运行速度；
具有磁钢的极性判断功能，磁性防反报警，以保证每次出料的磁钢的极性位置一致。
27.4.报警说明：
28.(1)显示m64：请检测料斗磁钢的极性方向
29.说明：装料口装入的磁钢极性反了，请取出后掉头重新装入。
30.(2)显示m65：请检查出料口磁钢的极性方向
31.说明：出料的磁钢极性是反的。
32.(3)显示m66：请拿走出料磁钢后再按启动
33.说明：踩脚踏开关时，检测到出料口有磁钢，请拿走出料口的磁钢后再踩脚踏开关。
34.(4)显示m67：未检测到推出的磁钢
35.说明：气缸工作后卡住了，出料口没有检测磁钢信号。
36.(5)显示m68：请检查气缸尾部的感应开关
37.说明：气缸后退后没有检测到尾部的磁开关。
38.(6)显示m69：请检查气源
39.说明：开空压机，接上气管。
40.(7)显示m70：请加入磁钢
41.说明：上料口没有磁钢，加入磁钢。
42.(8)显示m71：设定的磁钢数量已到，请清零后再执行
43.说明：退出时磁钢数量等于设定的数量。
44.5.使用操作说明：
45.(1)接上气源，插上222v电源；
46.(2)加入上料口磁钢；
47.(3)在文本显示器上设定此次电机需要的磁钢数量，并将原出料数量清零；
48.(4)按程序启动按钮，按下该按钮后顶部的压紧气缸会向下伸出并压紧磁钢；
49.(5)旋钮选择工作方式：左旋为点动方式，右旋为联动方式。对应右边的绿色指示灯的状态是点动常亮，联动闪亮；
50.(6)选择旋钮左旋，点动运行方式运行：脚踩脚踏开关一次，将自动推出一片磁钢，系统并自动累加一个推出的磁钢数量。取走推出的磁钢后，再次脚踩脚踏开关一次，将再次推出一片磁钢。直到上料口的磁钢全部推完。系统检测到上料口的磁钢全部推完没有磁钢后，系统会自动退出启动程序，同时压紧气缸会自动上升松开压紧，总报警指示灯会响起；
51.(7)选择旋钮右旋联动运行方式运行：脚踩脚踏开关一次，将自动推出一片磁钢，系统并自动累加一个推出的磁钢数量。取走推出的磁钢后，不用脚踩脚踏开关，将再次推出一片磁钢。即工人取走磁钢后，系统自动检测到磁钢被取走了，会自动再分离一片磁钢送出，系统会一直保持常有一块分离磁钢在等待被取走，直到上料口的磁钢全部推完；
52.(8)本系统具有计数功能，运行前请先设定需要的数量，到达数量后会自动停机并报警；
53.(9)极性检测的使用方法：在出料口出放置磁钢，系统会立即检测到磁钢的极性，若“s”极向下，黄色的极性指示灯会常亮。若“n”极向下，总报警灯会响起(上料口的极性检测与出料口一样)；
54.(10)推出力的调整，调节油水分流器的出口空气压力，压力大了，推出力与空气压力成正比，顶部压紧气缸的压紧力与推出力的调节方法一样；
55.(11)系统增加了“卡位解除”按钮。当推出磁钢时，因出料口的位置调整不当，使磁钢与出料口卡住了，长按此按钮不放，8秒后推出气缸会向后退回，信号为保持有效。
56.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。