光伏清洗装置的停机充电方法及系统与流程

1.本发明涉及光伏领域，进一步地涉及光伏清洗装置的停机充电方法及系统。


背景技术：

2.近年来，随着新能源领域的不断发展，我国光伏的装机容量不断增加，在我国能源供应中发挥着越来越重要的作用。光伏阵列通常安装在户外，不可避免地会积聚灰尘等杂物，如不能够及时清除不仅会遮挡光伏板，造成发电效率低下，而且可能会造成热板效应，引起串联失配，严重的会造成光伏阵列损坏，甚至是引发火灾。
3.为了及时清除光伏板上积聚的灰尘等杂物，通常采用清洗装置自动进行清洗，清洗装置在清洗的过程中通常需要记录并检测清洗效果，需要清洗装置具有较强的计算能力，一般的清洗装置完成这些计算工作较为困难，并且将会极大地增加成本。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明的目的在于提供光伏清洗装置的停机充电方法及系统，所述光伏清洗装置所获取的所述作业数据能够传输至所述停机库的所述数据处理单元进行处理，能够极大地减少所述光伏清洗装置的计算量。
5.为了实现上述目的，本发明提供光伏清洗装置的停机充电方法，包括：光伏清洗装置在执行清洗作业的过程中获取作业数据，所述作业数据包括光伏清洗数据和/或组件健康数据，所述光伏清洗数据用于确定所述光伏清洗装置对光伏组件的清洗效果，所述组件健康数据用于确定所述光伏清洗装置清洗过的光伏组件的健康状态；停机库用于对所述光伏清洗装置充电、获取所述光伏清洗装置的所述作业数据并集中处理，以减少所述光伏清洗装置的计算量。
6.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电方法中，还包括：在所述光伏清洗装置进入所述停机库的停机空间之前，所述停机库检测预设范围内是否有需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置；当检测到存在需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置时，所述停机库按照先后扫描顺序依次向所述光伏清洗装置发送进入许可，并打开所述停机空间的开关门，允许所述光伏清洗装置进入所述停机空间。
7.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电方法中，进一步包括：在所述光伏清洗装置进入所述停机库的停机空间后发送数据上传请求至所述停机库；在获得所述停机库下发的许可后将所述作业数据传输至所述停机库。
8.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电方法中，还包括：在所述光伏清洗装置进入所述停机库的停机空间后，检测所述光伏清洗装置的电源的温度；当所述光伏清洗装置的电源温度在预设温度范围内时，所述停机库为所述光伏清
洗装置的电源充电；当所述光伏清洗装置的电源温度不在所述预设温度范围内时，所述停机库调整所述停机空间内的温度，以调整所述光伏清洗装置的电源温度至所述预设温度范围内。
9.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电方法中，在所述光伏清洗装置进入所述停机库的停机空间之前，所述停机库检测预设范围内是否有需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置，进一步包括：所述停机库定时扫描预设范围内是否存在所述光伏清洗装置；当所述停机库扫描到预设范围存在所述光伏清洗装置后，按照先后扫描顺序依次向所述光伏清洗装置发送询问信息，基于所述光伏清洗装置对所述询问信息的应答确定所述光伏清洗装置是否需要充电和/或需要上传数据。
10.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电方法中，当进入所述停机空间的所述光伏清洗装置既需要充电又需要上传数据时，在所述光伏清洗装置开始充电后再进行数据上传。
11.根据本技术的另一方面，进一步提供光伏清洗装置的停机充电系统，包括：光伏清洗装置，包括清洗装置主体和安装于所述清洗装置主体的数据采集机构，所述清洗装置主体用于执行清洗作业，所述数据采集机构能够获取作业数据，所述作业数据包括光伏清洗数据和/或组件健康数据，所述光伏清洗数据用于确定所述光伏清洗装置对光伏组件的清洗效果，所述组件健康数据用于确定所述光伏清洗装置清洗过的所述光伏组件的健康状态；停机库，包括停机库主体和安装于所述停机库主体的数据处理单元，所述停机库主体具有停机空间，并能够为所述光伏清洗装置充电，所述光伏清洗装置进入所述停机空间后能够将所述作业数据传输至所述数据处理单元，所述数据处理单元能够对所述作业数据进行处理，以减少所述光伏清洗装置的计算量。
12.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电系统中，所述停机库主体具有连接云端的接口，经过所述数据处理单元处理后的所述作业数据能够通过所述接口传输至云端。
13.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电系统中，所述停机库主体具有第一供电接口和第二供电接口，所述第一供电接口用于连接于市电，所述第二供电接口用于连接于光伏充电系统，光伏充电系统供电是所述停机库主体的首选充电电源，市电是所述停机库主体的备用充电电源。
14.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电系统中，所述停机库还包括安装于所述停机库主体的开关门，在所述光伏清洗装置进入所述停机空间之前，所述停机库检测预设范围内是否有需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置；当检测到存在需要充电和/或上传数据的所述光伏清洗装置时，所述停机库向所述光伏清洗装置发送进入许可，并打开所述开关门，允许所述光伏清洗装置进入所述停机空间。
15.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电系统中，所述停机库还包括安装于所述停机库主体的温度调节模块，用于调节所述停机空间的温度。
16.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电系统中，所述停机库主体具有第
一通信接口，所述光伏清洗装置具有第二通信接口，当所述光伏清洗装置进入所述停机空间后，所述第一通信接口适于连接于所述第二通信接口，所述作业数据适于通过所述第一通信接口和所述第二通信接口传输至所述数据处理单元。
17.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电系统中，所述停机库还包括安装于所述停机库主体的扫描机构，所述扫描机构能够定时扫描预设范围内是否存在所述光伏清洗装置；当所述扫描机构扫描到预设范围存在所述光伏清洗装置后，按照先后扫描顺序依次向所述光伏清洗装置发送询问信息，基于所述光伏清洗装置对所述询问信息的应答确定所述光伏清洗装置是否需要充电和/或需要上传数据。
18.在上述实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电系统中，所述停机库主体包括至少一安装于所述停机空间的分隔板，所述分隔板将所述停机空间上下分隔为至少两个子停机空间；所述停机库主体还包括倾斜板，所述倾斜板的顶端连接于所述分隔板靠近所述停机空间开口的一端，所述倾斜板的底端适于抵接于地面，所述光伏清洗装置适于沿着所述倾斜板进入上层的所述子停机空间。与现有技术相比，本发明所提供的光伏清洗装置的停机充电方法及系统具有以下至少一条有益效果：1.本发明所提供的光伏清洗装置的停机充电方法及系统，所述光伏清洗装置所获取的所述作业数据能够传输至所述停机库的所述数据处理单元进行处理，能够极大地减少所述光伏清洗装置的计算量；2.本发明所提供的光伏清洗装置的停机充电方法及系统，所述停机库能够将处理后的所述作业数据通过接口上传至云端或中心机房进行进一步处理和/或存储；3.本发明所提供的光伏清洗装置的停机充电方法及系统，当所述光伏清洗装置的电源温度不在预设温度范围内时，所述停机库能够调整所述停机空间内的温度，在将所述光伏清洗装置的电源温度调整至所述预设温度范围内时再充电，能够有效地保护电源；4.本发明所提供的光伏清洗装置的停机充电方法及系统，所述停机库不仅能够在使用过程中为所述光伏清洗装置提供充电和/或数据上传的空间，还能够在运输过程中容纳所述光伏清洗装置，降低所述光伏清洗装置的包装运输成本。
附图说明
19.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
20.图1是本发明的优选实施例的光伏清洗装置的停机充电方法的流程图；图2是本发明的优选实施例的光伏清洗装置的停机充电系统的框图结构示意图；图3是本发明的优选实施例的光伏清洗装置的停机充电系统的结构示意图；图4是本发明的优选实施例的光伏清洗装置的停机充电系统的一变形实施方式的结构示意图。
21.附图标号说明：光伏清洗装置10，作业数据11，清洗装置主体12，数据采集机构13，第二通信接口14，停机库20，停机空间21，停机库主体22，接口221，第一供电接口222，第二供电接口223，第一通信接口224，数据处理单元23，开关门24，温度调节模块25，扫描机构26，分隔板271，
倾斜板272。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
23.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
24.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
25.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.参考图1，本发明优选实施例所提供的光伏清洗装置的停机充电方法，包括：步骤101：光伏清洗装置10在执行清洗作业的过程中获取作业数据11，所述作业数据11包括光伏清洗数据和/或组件健康数据，所述光伏清洗数据用于确定所述光伏清洗装置10对光伏组件的清洗效果，所述组件健康数据用于确定所述光伏清洗装置10清洗过的光伏组件的健康状态；步骤102：停机库20用于对所述光伏清洗装置10充电、获取所述光伏清洗装置10的所述作业数据11，并集中处理，以减少所述光伏清洗装置10的计算量。
28.所述停机库20不仅能够为所述光伏清洗装置10充电，还能够作为终端实现对所述作业数据11的处理，能够降低所述光伏清洗装置10的数据处理量，并且能够便于处理后的所述作业数据11的上传，降低所述光伏清洗装置10的制造成本。
29.所述光伏清洗数据优选是所述光伏清洗装置10在执行光伏清洗作业过程中所获取的光伏组件清洗后的图像和/或视频信息，对所述图像和/或视频信息进一步处理便能够确定所述光伏清洗装置10对光伏组件的清洗效果。所述组件健康数据优选是所述光伏组件的状态参数，举例但不限于光伏组件的表面划痕、温度分布等光伏组件健康数据等。
30.优选地，所述停机库20对所述作业数据11处理后，将处理后的所述作业数据11通过接口传输至中心机房或者云端进一步处理或存储，相较于传统的所述光伏清洗装置10上传的方式能够极大地提高数据传输效率。在一些变形实施方式中，所述停机库20对所述作业数据11具有完整的处理及存储的功能。
31.进一步地，所述光伏清洗装置的停机充电方法，还包括：
步骤103：在所述光伏清洗装置10进入所述停机库20的停机空间21之前，所述停机库20检测预设范围内是否有需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置10；步骤104：当检测到存在需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置10时，所述停机库20按照先后扫描顺序依次向所述光伏清洗装置10发送进入许可，并打开所述停机空间21的开关门，允许所述光伏清洗装置10进入所述停机空间21。
32.当所述光伏清洗装置10需要充电和/或上传数据时，所述光伏清洗装置10首先需要运动进入所述停机库20预设范围内，所述停机库20检测到所述光伏清洗装置10后会向所述光伏清洗装置10发出是否需要充电和/或需要上传数据的询问，如果确定所述光伏清洗装置10需要充电和/或需要上传数据则会向所述光伏清洗装置10发送许可，允许所述光伏清洗装置20进入所述停机空间21充电和/或上传数据。
33.当所述停机库20的预设范围内存在多个需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置10时，所述停机库20对所述光伏清洗装置10下发的许可中还能够包括进入所述停机空间21的顺序信息，以便多个所述光伏清洗装置10能够有序进入所述停机空间21。
34.所述步骤103，在所述光伏清洗装置10进入所述停机空间21之前，所述停机库20检测预设范围内是否有需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置10，进一步包括：步骤1031：所述停机库20定时扫描预设范围内是否存在所述光伏清洗装置10；步骤1032：当所述停机库20扫描到预设范围存在所述光伏清洗装置10后，按照先后扫描顺序依次向所述光伏清洗装置10发送询问信息，基于所述光伏清洗装置10对所述询问信息的应答确定所述光伏清洗装置10是否需要充电和/或需要上传数据。
35.在所述步骤1031中，所述停机库20优选通过向预设区域发射红外光的方式扫描是否存在所述光伏清洗装置10。在一变形实施方式中，所述停机库20通过向预设区域发射声波的方式扫描是否存在所述光伏清洗装置10。
36.还需要指出的是，当进入所述停机空间21的所述光伏清洗装置10既需要充电又需要上传数据时，在所述光伏清洗装置10开始充电后再进行数据上传。换句话说，当进入所述停机空间21的所述光伏清洗装置10既需要充电又需要数据上传时，所述停机库20先对所述光伏清洗装置10充电，然后再进行数据上传，以确保在数据上传过程中所述光伏清洗装置10具有足够的电量。
37.进一步地，在所述步骤101和所述步骤102之间进一步包括：步骤105：在所述光伏清洗装置10进入所述停机库20的停机空间21后发送数据上传请求至所述停机库20；步骤106：在获得所述停机库20下发的许可后将所述作业数据11传输至所述停机库20。
38.所述光伏清洗装置10在上传所述作业数据11时先发出上传请求，在获得许可后才上传所述作业数据11，能够便于所述停机库20有序接收所述作业数据11，避免所述作业数据11在传输过程中发生错乱或丢失。
39.进一步地，所述光伏清洗装置的停机充电方法还包括：步骤107：在所述光伏清洗装置10进入所述停机空间21后，检测所述光伏清洗装置10的电源的温度；步骤108：当所述光伏清洗装置10的所述电源的温度在预设温度范围内时，所述停
机库20为所述光伏清洗装置10的电源充电；步骤109：当所述光伏清洗装置10的温度不在所述预设温度范围内时，所述停机库20调整所述停机空间21内的温度，以调整所述光伏清洗装置10的所述电源的温度至所述预设温度范围内。
40.所述光伏清洗装置10的工作环境一般是在野外，夏季环境温度较高，冬季温度较低，温度变化极大，过冷或过热均会对所述光伏清洗装置10的电源造成影响，尤其是在电源充电的过程中。在本优选实施例中，当所述光伏清洗装置10的电源温度高于所述预设温度时，所述停机库20调整所述停机空间21内的温度为所述光伏清洗装置10的电源降温。当所述光伏清洗装置10的电源温度低于所述预设温度时，所述停机库20调整所述停机空间21内的温度控制所述光伏清洗装置10的电源升温，以将所述光伏清洗装置10的电源温度调整至预设温度范围。
41.参考图2至图4，根据本发明的另一方面，本发明的优选实施例进一步提供的光伏清洗装置的停机充电系统，包括光伏清洗装置10和停机库20。所述光伏清洗装置10包括清洗装置主体12和安装于所述清洗装置主体12的数据采集机构13，所述清洗装置主体12用于执行清洗作业，所述数据采集机构13能够获取作业数据11，所述作业数据11包括光伏清洗数据和/或组件健康数据，所述光伏清洗数据用于确定所述光伏清洗装置10对光伏组件的清洗效果，所述组件健康数据用于确定所述光伏清洗装置10清洗过的所述光伏组件的健康状态。
42.所述停机库20包括停机库主体22和安装于所述停机库主体22的数据处理单元23，所述停机库主体22具有停机空间21，并能够为所述光伏清洗装置10充电，所述光伏清洗装置10进入所述停机空间21后能够将所述作业数据11传输至所述数据处理单元23，所述数据处理单元23能够对所述作业数据11进行处理，以减少所述光伏清洗装置10的计算量。
43.所述光伏清洗装置10所获取的所述作业数据11能够传输至所述停机库20的所述数据处理单元23进行处理，能够极大地减少所述光伏清洗装置10的计算量，降低所述光伏清洗装置10的成本。
44.参考图3，所述停机库主体22具有连接云端的接口221，经过所述数据处理单元23处理后的所述作业数据11能够通过所述接口221传输至云端。
45.所述停机库主体22具有第一供电接口222和第二供电接口223。所述第一供电接口222用于连接于市电，所述第二供电接口223用于连接于光伏充电系统，光伏充电系统是所述停机库20的首选充电电源，市电是所述停机库20的备用充电电源。也就是说，所述停机库主体22具有两个供电来源，首选供电来源是光伏充电系统，备选用电来源是市电；在光伏充电系统供电来源正常的情况下优先使用光伏充电系统为所述光伏清洗装置10充电，在光伏充电系统发生故障的情况下使用市电为所述光伏清洗装置10充电。
46.参考图2和图3，所述停机库20还包括安装于所述停机库主体22的开关门24，在所述光伏清洗装置10进入所述停机空间21之前，所述停机库20检测预设范围内是否有需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置10；当检测到存在需要充电和/或需要上传数据的所述光伏清洗装置10时，所述停机库20向所述光伏清洗装置10发送进入许可，并打开所述开关门24，允许所述光伏清洗装置10进入所述停机空间21。
47.所述停机库20还包括安装于所述停机库主体22的温度调节模块25，用于调节所述
停机空间21的温度。
48.所述光伏清洗装置10的工作环境一般是在野外，夏季环境温度较高，冬季温度较低，温度变化极大，过冷或过热均会对电源造成影响，尤其是在电源充电的过程中。在本优选实施例中，当所述光伏清洗装置10的电源温度高于所述预设温度时，所述温度调节模块25调整所述停机空间21内的温度为所述光伏清洗装置10的电源降温，当所述光伏清洗装置10的电源温度低于所述预设温度时，所述温度调节模块25调整所述停机空间21内的温度控制所述光伏清洗装置10的电源升温，以将所述光伏清洗装置10的电源温度调整至预设温度范围。
49.具体地，所述温度调节模块25包括制冷件和制热件，所述制冷件举例但不限于制冷设备、风扇等；所述制热件举例但不限于电加热元件。
50.所述停机库主体22具有第一通信接口224，所述光伏清洗装置10具有第二通信接口14，当所述光伏清洗装置10进入所述停机空间21后，所述第一通信接口224适于连接于所述第二通信接口14，所述作业数据11适于通过所述第一通信接口224和所述第二通信接口14传输至所述数据处理单元23。所述停机库20和所述光伏清洗装置10之间通过实体的所述第一通信接口224和所述第二通信接口14传输所述作业数据11，具有较高的数据传输效率和稳定性。在一些实施方式中，所述光伏清洗装置10和所述停机库20的所述数据处理单元23之间通过无线通信的方式连接，举例但不限于蓝牙、无线通信网络等。
51.所述停机库20还包括安装于所述停机库主体22的扫描机构26，所述扫描机构26能够定时扫描预设范围内是否存在所述光伏清洗装置10；当所述扫描机构26扫描到预设范围存在所述光伏清洗装置10后，向所述光伏清洗装置10发送询问信息，基于所述光伏清洗装置10对所述询问信息的应答确定所述光伏清洗装置10是否需要充电和/或需要上传数据。所述扫描机构26优选通过向预设区域发射红外光的方式扫描是否存在所述光伏清洗装置10。在一变形实施方式中，所述扫描机构26通过向预设区域发射声波的方式扫描是否存在所述光伏清洗装置10。
52.参考图4，在一变形实施方式中，所述停机库主体22还包括至少一安装于所述停机空间21的分隔板271，所述分隔板271将所述停机空间21上下分隔为至少两个子停机空间；所述停机库主体22还包括倾斜板272，所述倾斜板272的顶端连接于所述分隔板271靠近所述停机空间21开口的一端，所述倾斜板272的底端适于抵接于地面，所述光伏清洗装置10适于沿着所述倾斜板272进入上层的所述子停机空间。通过设置所述分隔板271和所述倾斜板272，能够允许所述停机库20同时停放多台所述光伏清洗装置10的需求，提高所述停机空间21的利用率；相应地，所述停机库20的每一层的所述子停机空间均能够具有两个以上的停机位。
53.所述停机库20不仅能够在使用过程中为所述光伏清洗装置10提供充电和/或数据上传的空间，还能够在运输过程中容纳所述光伏清洗装置10，降低所述光伏清洗装置10的包装运输成本。另一方面，所述停机库20能够实现快速部署，不需要额外土建施工，放置后即可使用，并且能够根据需要随时移动。
54.优选地，所述停机库主体22的尺寸可与标准尺寸的集装箱（20/40尺寸标准集装箱）兼容，停机库20的尺寸标准化，便于运输。
55.还需要指出的是，所述光伏清洗装置10在所述停机空间21中完成充电和/或数据
上传后，所述光伏清洗装置10自所述停机空间21中离开，继续去执行清洗任务或在预设位置待命。在所述光伏清洗装置10离开所述停机空间21的过程中，能够借助机械搬运助手实现，以便于所述光伏清洗装置10退出所述停机空间21。
56.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。