一种电机转子叠片压装设备的制作方法

1.本发明涉及电机转子生产技术领域，尤其涉及一种电机转子叠片压装设备。


背景技术：

2.电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置；通过在电机转子上布置叠片状的铁芯能够减少电机涡流以及其他损耗，避免或降低高速时电机转矩的降低，而一般为了防止高次谐波在电机转子铁芯表面产生涡流损耗，电机转子铁芯表面是不加工的，这就要求提高转子冲片叠压过程中的同轴度。
3.授权公告号cn105406663b为的一篇中国发明专利，其公开了包括底板、中心轴筒、法兰板、压环、定位棒、压板和压机垫板；中心轴筒上依次套装有底板、压环、压板；中心轴筒的端口内均封装有法兰板；底板固定在中心轴筒的一端口处；底板与压环之间通过紧固螺杆、紧固螺母连接；压板套装在中心轴筒的另一端口上；压板作用于压环上并将压环压向底板；压机垫板上安装有连接螺杆；连接螺杆穿过压板并与压板内侧的中心轴筒端口内的法兰板相连；中心轴筒与压环之间还设有用于固定电机转子冲片位置的定位棒；该方案虽然能一定程度的提高叠片结构的铁芯同轴度；但是，第一，该方案实施存在自动化程度低而需要手工劳作的问题；第二，该方案安装叠片是将一叠多个叠片同时套入中心轴套筒上，由此可见，只有当中心轴套筒与叠片之间的间隙较大时才方便多个叠片同时套入，由此可见该工装生产的铁芯同轴度仍旧不高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，本发明公开了一种电机转子叠片压装设备，通过压装组件对与叠片及胶片同轴度高的升降导向组件上的叠片及胶片初步压装，通过加热组件对初步压装的胶片熔融以及压装组件对叠片及熔融的胶片成型压装，解决了现有技术难以自动化生产同轴度高且固定牢固的电机转子铁芯问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机转子叠片压装设备，包括机架；升降导向组件，用于对交替套入的叠片和与叠片形状匹配的胶片导向并保持同轴度的所述升降导向组件竖直布置在所述机架上；压装组件，用于将放置于升降导向组件上的叠片和胶片均向下初步压装和成型压装的所述压装组件套设在所述升降导向组件上部；加热组件，用于对初步压装后的叠片和胶片加热而使胶片粘接叠片的所述加热组件设置在压装组件下方。
6.作为改进，所述胶片为将胶液制成硬质片状的胶片；如片状的热熔胶或者使用片状的塑料，塑料融化后具有粘性，冷却后固形。
7.作为改进，该设备包括还包括上料组件、刮胶组件、推出组件；所述机架包括平行
设置的第一板、第二板、第三板、第四板、第五板以及底板，所述上料组件安装于第一板上；所述加热组件安装于第二板上；所述压装组件安装于第三板上，且压装组件位于第一板下方且能穿过第二板；所述刮胶组件安装于第三板上；所述升降导向组件位于第一板下方且安装于底板上，升降导向组件升降移动能够穿过第二板、第三板、第四板和第五板；所述机架还包括壳体，所述第三板和第四板之间的壳体上设置有用于铁芯出料的第一出口；所述第二板和第三板之间的壳体上设置有用于胶液流出的第二出口。
8.作为改进，所述升降导向组件包括导向杆，用于安装并保持叠片和胶片同轴度且能够竖直升降的导向杆滑动安装于机架上；活动顶杆，对导向杆上叠片及胶片支撑的活动顶杆套设在所述导向杆上，且活动顶杆底部直径大于导向杆下部直径；所述机架上设置有能使导向杆下降通过而能阻挡活动顶杆通过的第一孔。
9.作为改进，所述导向杆的下端设置有用于驱动导向杆升降的第一升降件，第一升降件为气缸或液压缸或电动伸缩杆。
10.作为改进，所述导向杆包括多个第一分杆以及连接所有第一分杆下端的主杆；所述第一分杆能够分别匹配插入叠片上的孔洞或槽中，实现导向杆上套设的叠片、胶片保持较高的同轴度；所述活动顶杆包括多个第二分杆以及连接所有第二分杆的底座，底座直径大于主杆直径；第一分杆的上部为锥形状以实现叠片及胶片的顺利套入。
11.作为改进，所述推出组件安装于第四板上，且第四板上表面与第五板的上表面间距恰好为活动顶杆的高度；推出组件用于将成型后的铁芯从第一出口推出壳体外；推出组件为电动伸缩杆及安装在电动伸缩杆端部的弧形板。
12.作为改进，所述压装组件包括：环形板，沿着所述环形板内部径向方向上均布有多个内滑道，所述内滑道一端延伸至环形板内侧壁外；压杆，所述压杆与内滑道匹配并能在环形板径向方向上滑动实现伸缩；杆驱动组件，用于驱动压杆伸缩的所述杆驱动组件与环形板连接；压装驱动件，用于驱动环形板上升使杆驱动组件挤压上方机架而实现压杆缩回以及用于驱动环形板下降而使压杆复位伸出并对叠片及胶片压装的所述压装驱动件与机架连接。
13.作为改进，所述杆驱动组件包括液压缸，所述液压缸的上端与环形板连接，且液压缸内流体通至内滑道远离环形板内侧一端；压板，所述压板与所有液压缸下端连接；所述压板的直径大于环形板直径；复位件，用于液压缸伸缩后复位的复位件设置在环形板与压板之间；立杆，所述立杆设置在压板上且位于环形板外侧并朝向环形板方向，所述立杆与其顶端的机架抵触挤压使液压缸伸长而实现压杆缩回环形板内。
14.作为改进，复位件为弹簧，液压缸包括缸体、活塞杆，活塞杆朝下，缸体的上端与内滑道端部连通，活塞杆挤压流体或抽走流体实现压杆的伸缩；通过立杆与机架抵触挤压，压板挤压或拉动所有活塞杆移动，当立杆与机架脱离时，复位件实现压板、立杆、活塞杆的复位，压杆复位伸出。
15.作为改进，所述加热组件包括加热板，用于对叠片间的胶片加热的加热板为两个
能围成整圆的半圆状板；板驱动件，用于驱动两个加热板相向运动卡合对胶片加热或背向运动远离的所述板驱动件设置于所述机架上。
16.作为改进，所述板驱动件包括第一电机、与第一电机连接的第一齿轮、l型板、滑轨，所述l型板设置有两个，且两个l型板滑动设置在滑轨上，l型板的一端设置有齿且与第一齿轮匹配啮合，l型板的另一端与加热板连接，两个l型板分别设置于第一齿轮的两侧。
17.作为改进，所述升降导向组件的上端设置有自动交替将单个叠片和单个胶片推入所述升降导向组件上的上料组件。
18.作为改进，所述机架包括第一板，所述第一板上设置有落料口；所述上料组件包括：第一筒，装有叠片的所述第一筒垂直设置于第一板上且第一筒的底部距离第一板上表面的距离大于等于一个叠片厚度而小于两个叠片厚度；第二筒，装有胶片的所述第二筒垂直设置于第一板上且第二筒的底部距离第一板上表面的距离大于等于一个胶片厚度而小于两个胶片厚度；推出机构，用于交替将第一筒底部单个叠片及第二筒底部单个胶片均推出至落料口而套入升降导向组件上的所述推出机构设置在第一板上。
19.作为改进，所述推出机构包括：第一推板以及第一推板上设置的第一齿条；第一推板的厚度在第一筒下端至第一板上表面之间距离之间；第二推板以及第二推板上设置的第二齿条；第二推板的厚度在第二筒下端至第一板上表面之间距离之间；有齿皮带，有齿皮带外侧的齿为均匀分段布置的齿，有齿皮带的内侧为连续的齿；第一复位组件，第一推板初始位置位于第一筒外侧，第一复位组件用于第一推板推出叠片后复位；第一复位组件包括拉簧；第二复位组件，第二推板初始位置位于将胶片推入落料口后的行程末端，第二复位组件用于将第二推板复位，第二复位组件包括压簧；有齿皮带交替的驱动第一齿条和第二齿条而使第一推板和第二推板被交替的驱动。
20.作为改进，所述升降导向组件的升降方向上设置有刮胶组件，所述刮胶组件包括对压装成型后移动的叠片均匀刮胶的刮胶环以及对转动的刮胶环表面清理的刮板组件。
21.作为改进，叠片胶合压装后形成铁芯，通过刮胶环对刚成型的铁芯表面刮胶，使得铁芯表面对应位置被均匀的涂胶，一方面提高绝缘效果，另一方面，使得铁芯同轴度提高，避免铁芯跟随转子转动而出现较大偏心转动的问题；通过刮板组件对刮胶环上的胶体刮除，实现了刮胶组件的自清理，减少或降低人工清理的麻烦。
22.作为改进，所述刮胶环包括第一竖向环板；第二竖向环板；锥形环板，所述第一竖向环板竖直连接在锥形环板的小端处；所述第二竖向环板连接在锥形环板的大端处并与机架转动连接。
23.作为改进，通过第一竖向环板沿着下移的铁芯轴向方向对铁芯表面分布不均匀的
胶体刮除，由于胶片与叠片形状匹配，使得胶片在叠片上分布相对较为均匀，仅需对铁芯表面刮除一次即可将少量分布不均匀的胶水刮除干净并在铁芯表面涂覆均匀；锥形环板为胶体暂存的位置，设置为锥形以减少第一竖向环板处胶体或胶液的堆积。
24.作为改进，所述刮板组件包括刮刀，所述刮刀与锥形环板上表面匹配；导向流道，所述导向流道沿着锥形环板外侧的径向方向设置且导向流道一侧设置有一缺口，用于将转动的锥形环板表面胶体刮除并储于导向流道内的所述刮刀安装于该缺口处；刮环驱动件，用于驱动刮胶环转动的刮环驱动件设置于机架上。
25.本发明的有益效果在于：1、本发明通过将叠片和胶片依次交替的套入与叠片和胶片同轴度高的升降导向组件上，压装组件对与叠片及胶片同轴度高的升降导向组件上的叠片及胶片初步压装，通过加热组件对初步压装的胶片熔融以及压装组件对叠片及熔融的胶片成型压装，实现了同轴度高且固定牢固的电机转子铁芯自动化生产，避免因铁芯因同轴度不高导致铁芯损耗大以及电机转子转动出现窜动的问题发生；2、本发明通过压装组件上升与第一板抵触实现压杆缩回环形板内而对下落的单个叠片或胶片避让，通过压装组件下降与第一板脱离而实现压杆伸出并随后按压单个叠片或胶片实现胶片或叠片的初步压装，避免多个叠片及胶片下落歪斜卡在升降导向组件上部而难以叠压的问题发生，同时避免同时下压多个叠片及胶片导致叠片或胶片与升降导向组件之间磨损严重而影响同轴度问题；3、本发明通过加热组件将与叠片形状匹配的胶片加热熔融，通过压装组件实现对叠片及熔融后的胶片成型压装实现相邻叠片之间的充分粘接及绝缘隔离，避免或降低相邻叠片之间粘接不充分及绝缘不彻底的问题发生，同时与叠片形状匹配的胶片能够减少后续铁芯刮胶的次数；4、本发明通过有齿皮带间歇的驱动第一推板和第一推板，通过第一复位组件、第二复位组件实现第一推板和第一推板的复位，从而实现第一推板和第二推板交替被驱动，从而实现叠片和胶片的交替送料；实现了叠片和胶片交替送料有序进行并减少了动力源的设置而降低了设备成本；5、本发明通过将叠片胶合压装后形成铁芯，通过刮胶环对刚成型的铁芯表面刮胶，使得铁芯表面对应位置被均匀的涂胶，一方面提高绝缘效果，另一方面，使得铁芯同轴度提高，避免铁芯跟随转子转动而出现较大偏心转动的问题；通过刮板组件对刮胶环上的胶体刮除，实现了刮胶组件的自清理，减少或降低人工清理的麻烦。
26.综上所述，本发明具有结构简单、易实现、生产的电机转子铁芯同轴度高、绝缘性好等优点。
附图说明
27.为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图；
图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明外部结构示意图；图3为本发明升降导向组件上套有铁芯的状态图；图4为本发明升降导向组件结构示意图；图5为本发明上料组件与压装组件位置关系图；图6为本发明压装组件整体结构示意图；图7为本发明压装组件爆炸图；图8为本发明压装组件、加热组件位置关系图；图9为本发明加热组件与刮胶组件位置关系图；图10为本发明上料组件结构示意图；图11为本发明刮胶组件结构示意图；图12为本发明叠片和胶片初步压合的状态图；附图标记:叠片100、胶片200、机架1、第一板11、落料口111、第二板12、第三板13、第四板14、第一孔141、第五板15、底板、壳体17、第一出口18、第二出口19、升降导向组件2、导向杆21、第一分杆211、主杆212、活动顶杆22、第二分杆221、底座222、第一升降件23、压装组件3、环形板31、内滑道311、压杆32、杆驱动组件33、液压缸331、缸体3311、活塞杆3312、压板332、复位件333、立杆334、压装驱动件34、加热组件4、加热板41、板驱动件42、第一齿轮422、l型板423、滑轨424、上料组件5、第一筒51、第二筒52、推出机构53、第一推板531、第一齿条532、第二推板533、第二齿条534、有齿皮带535、第一复位组件536、拉簧5361、第二复位组件537、压簧5371、第二电机538、刮胶组件6、刮胶环61、第一竖向环板611、第二竖向环板612、刮板组件62、刮刀621、导向流道622、缺口6221、锥形环板623、刮环驱动件624、推出组件7、弧形板71。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.实施例一如图1-12所示，本发明提供了一种电机转子叠片压装设备，包括机架1；升降导向组件2，用于对交替套入的叠片100和与叠片100形状匹配的胶片200导向
并保持同轴度的所述升降导向组件2竖直布置在所述机架1上；压装组件3，用于将放置于升降导向组件2上的叠片100和胶片200均向下初步压装和成型压装的所述压装组件3套设在所述升降导向组件2上部；加热组件4，用于对初步压装后的叠片100和胶片200加热而使胶片200粘接叠片100的所述加热组件4设置在压装组件3下方。
31.进一步的，所述胶片200为将胶液制成硬质片状的胶片200；如片状的热熔胶或者使用片状的塑料，塑料融化后具有粘性，冷却后固形。
32.进一步的，将叠片100和胶片200依次交替的套入升降导向组件2上，由于叠片100上孔洞和胶片200上的孔洞与升降导向组件2适配，使套入升降导向组件2上的多个叠片100及多个胶片200同轴度高，使得叠片100制成的铁芯同轴度高，铁芯端面整齐，避免因铁芯同轴度不高导致铁芯损耗大以及电机转子转动出现窜动的问题发生；由于叠片100、胶片200与升降导向组件2保持较高的同轴度，使得叠片100及胶片200下落套入升降导向组件2中的过程中，只要叠片100及胶片200由一丝偏歪就可能导致叠片100及胶片200卡在升降导向组件2上部而难以叠压，通过压装组件3快速的将单个叠片100、胶片200预先下压，能够解决叠片100及胶片200卡在升降导向组件2上部的问题。
33.进一步的，加热组件4将叠片100和胶片200加热而使胶片200融化，由于叠片100和胶片200的形状匹配，使得胶片200加热融化后能够实现相邻两个叠片100的粘接以及充分的绝缘隔离，避免或降低相邻叠片100之间粘接不充分及绝缘不彻底的问题发生。
34.通过升降导向组件2对叠片100及胶片200的导向，通过压装组件3对叠片100及胶片200的初步压装以及加热组件4对胶片200加热熔融后，压装组件3对叠片100及胶片200的成型压装，实现了同轴度高、绝缘性好、铁损小的高质量铁芯成型生产。
35.进一步的，如图1-2所示，该设备包括还包括上料组件5、刮胶组件6、推出组件7；所述机架1包括平行设置的第一板11、第二板12、第三板13、第四板14、第五板15以及底板，所述上料组件5安装于第一板11上；所述加热组件4安装于第二板12上；所述压装组件3安装于第三板13上，且压装组件3位于第一板11下方且能穿过第二板12；所述刮胶组件6安装于第三板13上；所述升降导向组件2位于第一板11下方且安装于底板上，升降导向组件2升降移动能够穿过第二板12、第三板13、第四板14和第五板15；所述机架1还包括壳体17，所述第三板13和第四板14之间的壳体17上设置有用于铁芯出料的第一出口18；所述第二板12和第三板13之间的壳体17上设置有用于胶液流出的第二出口19。
36.进一步的，如图1、3-4所示，所述升降导向组件2包括：导向杆21，用于安装并保持叠片100和胶片200同轴度且能够竖直升降的导向杆21滑动安装于机架1上；活动顶杆22，对导向杆21上叠片100及胶片200支撑的活动顶杆22套设在所述导向杆21上，且活动顶杆22底部直径大于导向杆21下部直径；所述机架1上设置有能使导向杆21下降通过而能阻挡活动顶杆22通过的第一孔141。
37.进一步的，所述导向杆21的下端设置有用于驱动导向杆21升降的第一升降件23，第一升降件23为气缸或液压缸或电动伸缩杆。
38.进一步的，所述导向杆21包括多个第一分杆211以及连接所有第一分杆211下端的
主杆212；所述第一分杆211能够分别匹配插入叠片100上的孔洞或槽中，实现导向杆21上套设的叠片100、胶片200保持较高的同轴度；所述活动顶杆22包括多个第二分杆221以及连接所有第二分杆221的底座222，底座222直径大于主杆212直径；第一分杆211的上部为锥形状以实现叠片100及胶片200的顺利套入。
39.进一步的，如图2所示，所述推出组件7安装于第四板14上，且第四板14上表面与第五板15的上表面间距恰好为活动顶杆22的高度；推出组件7用于将成型后的铁芯从第一出口18推出壳体17外；推出组件7为电动伸缩杆及安装在电动伸缩杆端部的弧形板71。
40.进一步的，通过第一升降件23驱动导向杆21上升至指定位置后，将叠片100和胶片200套入导向杆21中，叠片100和胶片200落在活动顶杆22上；通过第一升降件23驱动导向杆21下移，当活动顶杆22下落至第一孔141位置处时，活动顶杆22被阻挡，活动顶杆22上叠片100成型成的铁芯被活动顶杆22阻挡，当导向杆21下移至铁芯下端时，通过推出组件7将铁芯从第一出口18推出而实现出料。
41.进一步的，如图5-7所示，所述压装组件3包括环形板31，沿着所述环形板31内部径向方向上均布有多个内滑道311，所述内滑道311一端延伸至环形板31内侧壁外；压杆32，所述压杆32与内滑道311匹配并能在环形板31径向方向上滑动实现伸缩；杆驱动组件33，用于驱动压杆32伸缩的所述杆驱动组件33与环形板31连接；压装驱动件34，用于驱动环形板31上升使杆驱动组件33挤压上方机架1而实现压杆32缩回以及用于驱动环形板31下降而使压杆32复位伸出并对叠片100及胶片200压装的所述压装驱动件34与机架1连接。
42.进一步的，压装驱动件34驱动环形板31上升，使与环形板31连接的杆驱动组件33抵触环形板31上方的机架1，落在升降导向组件2上且位于压杆32上的单个叠片100或胶片200在环形板31上升时实现偏歪位置被进一步的纠正，杆驱动组件33受压为压杆32提供动力而实现压杆32缩回环形板31内，压杆32缩回并与叠片100或胶片200脱离时实现叠片100或胶片200的再次下落，当压装驱动件34驱动环形板31下降后，杆驱动组件33脱离与机架1的接触，压杆32伸出，环形板31继续下降并使压杆32按压胶片200或叠片100，实现胶片200或叠片100的初步压装，由于压杆32按压单个胶片200和叠片100下移，将使单个的叠片100或胶片200不易在升降导向组件2上卡住，从而实现单个的叠片100和胶片200的顺利初步压装并保证了同轴度，并减少了叠片100及胶片200与升降导向组件2之间的磨损。
43.所述杆驱动组件33包括：液压缸331，所述液压缸331的上端与环形板31连接，且液压缸331内流体通至内滑道311远离环形板31内侧一端；压板332，所述压板332与所有液压缸331下端连接；所述压板332的直径大于环形板31直径；复位件333，用于液压缸331伸缩后复位的复位件333设置在环形板31与压板332之间；立杆334，所述立杆334设置在压板332上且位于环形板31外侧并朝向环形板31方向，所述立杆334与其顶端的机架1抵触挤压使液压缸331伸长而实现压杆32缩回环形板31内。
44.进一步的，复位件333为弹簧，液压缸331包括缸体3311、活塞杆3312，活塞杆3312
朝下，缸体3311的上端与内滑道311端部连通，活塞杆3312挤压流体或抽走流体实现压杆32的伸缩；通过立杆334与机架1抵触挤压，压板332挤压或拉动所有活塞杆3312移动，当立杆334与机架1脱离时，复位件333实现压板332、立杆334、活塞杆3312的复位，压杆32复位伸出。
45.实施例二如图1-12所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：如图8-9所示，所述加热组件4包括：加热板41，用于对叠片100间的胶片200加热的加热板41为两个能围成整圆的半圆状板；板驱动件42，用于驱动两个加热板41相向运动卡合对胶片200加热或背向运动远离的所述板驱动件42设置于所述机架1上。
46.进一步的，如图8-9所示，所述板驱动件42包括第一电机、与第一电机连接的第一齿轮422、l型板423、滑轨424，所述l型板423设置有两个，且两个l型板423滑动设置在滑轨424上，l型板423的一端设置有齿且与第一齿轮422匹配啮合，l型板423的另一端与加热板41连接，两个l型板423分别设置于第一齿轮422的两侧，通过第一电机及第一齿轮422驱动两个l型板423相向或背向移动实现加热板41的位置调节，两个加热板41贴合时实现电路的连通而进行加热，两个加热板41分离实现电路断开而停止加热，两个加热板41贴合处为电路连接导通处。
47.进一步的，如图1、10所示，所述升降导向组件2的上端设置有自动交替将单个叠片100和单个胶片200推入所述升降导向组件2上的上料组件5。通过上料组件5实现叠片100和胶片200的自动上料，减轻了人工劳力。
48.进一步的，所述机架1包括第一板11，所述第一板11上设置有落料口111；所述上料组件5包括：第一筒51，装有叠片100的所述第一筒51垂直设置于第一板11上且第一筒51的底部距离第一板11上表面的距离大于等于一个叠片100厚度而小于两个叠片100厚度；第二筒52，装有胶片200的所述第二筒52垂直设置于第一板11上的第一筒51旁侧且第二筒52的底部距离第一板11上表面的距离大于等于一个胶片200厚度而小于两个胶片200厚度；推出机构53，用于交替将第一筒51底部单个叠片100及第二筒52底部单个胶片200均推出至落料口111而套入升降导向组件2上的所述推出机构53设置在第一板11上。
49.进一步的，如图1、10所示，所述推出机构53包括：第一推板531以及第一推板531上设置的第一齿条532；第一推板531的厚度在第一筒51下端至第一板11上表面之间距离之间；第二推板533以及第二推板533上设置的第二齿条534；第二推板533的厚度在第二筒52下端至第一板11上表面之间距离之间；有齿皮带535，有齿皮带535外侧的齿为均匀分段布置的齿，有齿皮带535的内侧为连续的齿；第一复位组件536，第一推板531初始位置位于第一筒51外侧，第一复位组件536用
于第一推板531推出叠片100后复位；第一复位组件536包括拉簧5361；第二复位组件537，第二推板533初始位置位于将胶片200推入落料口111后的行程末端，第二复位组件537用于将第二推板533复位，第二复位组件537包括压簧5371；进一步的，第二电机538通过第二齿轮驱动有齿皮带535转动，有齿皮带535交替的驱动第一齿条532和第二齿条534而使第一推板531和第二推板533被交替的驱动，通过第一复位组件536和第二复位组件537实现对应的第一推板531、第二推板533交替复位，进而实现叠片100和胶片200的交替送料；使叠片100和胶片200的送料过程不干涉冲突，且叠片100和胶片200的送料共用一个动力源，简化了设备结构并满足了相应功能的实现。
50.进一步的，如图11所示，所述升降导向组件2的升降方向上设置有刮胶组件6，所述刮胶组件6包括对压装成型后移动的叠片100均匀刮胶的刮胶环61以及对转动的刮胶环61表面清理的刮板组件62。
51.进一步的，叠片100胶合压装后形成铁芯，通过刮胶环61对刚成型的铁芯表面刮胶，使得铁芯表面对应位置被均匀的涂胶，一方面提高绝缘效果，另一方面，使得铁芯同轴度提高，避免铁芯跟随转子转动而出现较大偏心转动的问题；通过刮板组件62对刮胶环61上的胶体刮除，实现了刮胶组件6的自清理，减少或降低人工清理的麻烦。
52.进一步的，所述刮胶环61包括第一竖向环板611；第二竖向环板612；锥形环板623，所述第一竖向环板611竖直连接在锥形环板623的小端处；所述第二竖向环板612连接在锥形环板623的大端处并与机架1转动连接。
53.进一步的，通过第一竖向环板611沿着下移的铁芯轴向方向对铁芯表面分布不均匀的胶体刮除，由于胶片200与叠片100形状匹配，使得胶片200在叠片100上分布相对较为均匀，仅需对铁芯表面刮除一次即可将少量分布不均匀的胶水刮除干净并在铁芯表面涂覆均匀；锥形环板623为胶体暂存的位置，设置为锥形以减少第一竖向环板611处胶体或胶液的堆积。
54.进一步的，如图11所示，所述刮板组件62包括：刮刀621，所述刮刀621与锥形环板623上表面匹配；导向流道622，所述导向流道622沿着锥形环板623外侧的径向方向设置且导向流道622一侧设置有一缺口6221，用于将转动的锥形环板623表面胶体刮除并储于导向流道622内的所述刮刀621安装于该缺口6221处。
55.刮环驱动件624，用于驱动刮胶环61转动的刮环驱动件624设置于机架1上。
56.进一步的，刮环驱动件624为电机和电机上连接的齿轮，第二竖向环板612上开设有与该齿轮啮合的齿；一方面实现了刮胶环61将胶液均匀的涂抹在铁芯外表面并将多余的胶液刮除，另一方面实现了刮刀621将锥形环板623上积攒的胶液或胶体的刮除清理，导向流道622上设置有加热器，通过加热器将凝固的胶体加热熔融而使胶液从导向流道622处流出排走。
57.工作步骤：步骤一：将叠片100和胶片200分别规整的放入第一筒51和第二筒52内，通过上料组件5依次交替的对将叠片100、胶片200上料至升降导向组件2上；步骤二：压装组件3上升将叠片100或胶片200带动上升使叠片100或胶片200处于水平位置，压装组件3挤压机架1使压杆32缩回而实现叠片100或胶片200的自由下料，降低
叠片100或胶片200偏歪问题，压装组件3下移，压杆32伸出实现对叠片100或胶片200的初步压装；经过多次的叠压实现以两端为叠片100，中部为胶片200与叠片100交替布置的压装件；步骤三：加热组件4对压装件加热；步骤四，压装组件3对压装件压装形成为铁芯；步骤五，升降导向组件2下移并带动铁芯下移，刮胶组件6对下移的铁芯表面刮胶并将溢出的胶水在铁芯外侧表面涂抹均匀；步骤六,当升降导向组件2下移使活动顶杆22抵触到第一孔141处时，铁芯位于第四板14处将不再下降，当升降导向组件2继续下移脱离铁芯而未脱离活动顶杆22时，通过推出组件7将铁芯从第一出口18推出而实现出料；步骤七，将加工成型的铁芯移至下一步工序。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。