技术特征：
1.一种高性能轨道运输系统，包括轨道分系统和运输分系统，其特征在于：轨道分系统包括：轨道；定子部，沿着所述轨道布设，所述定子部为次级永磁、次级反应板、次级铁心中的至少一种；运输分系统包括：运输体，沿轨道移动，用于对于物料或人员的运输；动子部，与定子部配合设置在运输体上，作为初级输入用于电磁激励定子部，所述动子部为初级空心线圈、初级带铁心线圈、初级带永磁带铁心线圈中的至少一种；供电装置，与运输体连接，用于提供电力，所述供电装置采用非滑触供电；驱动控制器，设置在所述运输体上，输入端连接供电装置，输出端连接动子部，通过对动子部的驱动，控制运输体在轨道上的移动。2.根据权利要求1所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于，所述供电装置为无线供电装置，包括无线供电发送部和与无线供电发送部配合设置的无线供电接收部，所述无线供电发送部设置于轨道或基础上，所述无线供电接收部设置在运输体上，用于从无线供电发送部获得电力。3.根据权利要求2所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于：所述无线供电发送部与所述无线供电接收部之间采用电磁感应型、电场感应型、电磁波型、共振型、谐振型、反应型、耦合型无线传输供电中的至少一种方式。4.根据权利要求1所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于，所述供电装置为随行变压器，包括初级部和次级部，初级部沿运输轨道或基础布设，次级部设置在运输体上，初级部设置用于主磁通电源输入激励的初级线圈，次级部设置用于主磁通感应电源输出的次级线圈，所述初级部、次级部至少其中之一设置铁心，初级部、次级部两者配合平行移动间隙设置，在初级部和或次级部之间形成至少一段平行移动间隙，所述平行移动间隙与初级部和次级部一起构成主磁通闭合回路；所述随行变压器的初级线圈输入端连接供电电源，随行变压器的次级线圈输出端连接驱动控制器。5.根据权利要求1所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于：所述供电装置为随转变压器、随动发电机中的至少一种，设置于所述轨道或基础上；所述随转变压器包括静止部和随转部，静止部设置用于主磁通电源输入激励的原边线圈，随转部设置用于主磁通感应电源输出的副边线圈，所述静止部、随转部至少其中之一设置铁心，静止部、随转部两者配合转动间隙设置，在静止部和或随转部之间形成至少一段转动间隙，所述转动间隙与静止部和随转部一起构成主磁通闭合回路；所述随动发电机，由同轴设置的电动机和发电机组成，包括定子部和随转部，所述随动发电机的定子部为电动机定子，随转部为发电机初级；所述随转变压器的原边线圈、随动发电机的电动机定子输入端连接供电电源，所述随转变压器的副边线圈、随动发电机的发电机初级输出端连接驱动控制器。6.根据权利要求1所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于：所述轨道运输系统还包括通信装置或通信模块，与驱动控制器连接或包含在驱动控制器之内，用于接收轨道运输系统对于运输体的控制指令，所述通信装置或通信模块采用无线通信、有线通信、载波通信、微波通信、漏波通信、红外通信中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于：所述轨道设有导轨，该导轨与所述运输体上设置的滚动、滑动、浮动支撑部件中的至少一种支撑部件配合安装，用于支撑所述运输体沿所述轨道和或导轨移动。8.根据权利要求1所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于：所述轨道为连续型、非连续型、摆渡型、变轨型中的至少一种，用于支撑所述运输体沿所述轨道移动，所述摆渡型、变轨型轨道中的摆渡段、变轨段由摆渡、变轨动力机构驱动，用于运输体的转向、退出或进入。9.根据权利要求1-8任一所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于，所述运输分系统的运输体上设有动力电池和或电容，该动力电池和或电容连接所述驱动控制器。10.根据权利要求1所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于，所述供电装置为动力电池和或电容，被设置在所述运输体上，该动力电池和或电容连接所述驱动控制器。11.根据权利要求1所述的一种高性能轨道运输系统，其特征在于，所述轨道周侧和运输体周侧两者至少其中之一设置机器人，所述机器人包括上下料机器人以及工作机器人中的至少一种，工作机器人包括机体以及执行机构，所述运输体固定连接承载板用于承载工件，使得运输系统与机器人组成输送与加工为一体的轨道运输工作系统。
技术总结
一种高性能轨道运输系统，包括轨道分系统和运输分系统，轨道分系统包括：轨道；定子部，沿着所述轨道布设；运输分系统包括：运输体，沿轨道移动，用于运输；动子部，与定子部配合设置在所述运输体上，作为初级输入用于电磁激励定子部；供电装置，与运输体连接，用于提供电力，供电装置采用非滑触供电；驱动控制器，设置在运输体上，输入端连接供电装置，输出端连接动子部，通过对动子部的驱动，控制运输体在轨道上的移动。具有结构简单、技术可靠、高效节能、低成本、高性能等突出优势。解决了高要求场合、复杂(洁净)环境下现有传输线控制系统复杂、成本超高、精度低、损耗大、可靠性低、装调周期长、维护量大等技术瓶颈和工程应用难题。维护量大等技术瓶颈和工程应用难题。维护量大等技术瓶颈和工程应用难题。
技术研发人员：汪旭东 曹娟娟 辛沅栩 汪慧 段广祺
受保护的技术使用者：焦作市华鹰机电技术有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/22