线性振动马达的制作方法

线性振动马达
【技术领域】
1.本发明涉及一种马达，尤其涉及一种运用在移动电子产品领域的线性振动马达。


背景技术：

2.随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，这些电子产品一般都会用到线性振动马达来做系统反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。
3.相关技术的线性振动马达包括具有收容空间的外壳、位于收容空间的振动组件和固定于外壳的定子组件，振动组件包括具有收容孔的质量块以及固定于质量块并收容于收容孔内的磁钢，定子组件部分收收容于收容孔内，其包括铁芯和绕设于线圈的铁芯，线圈与磁钢相互作用产生驱动力驱动振动组件往复振动，从而提供振感。
4.然而，相关技术中的线性振动马达为了使得线圈和磁钢之间产生足够的驱动力，磁路设计需要一定的厚度空间，这就使得线性振动马达的产品高度无法进一步降低，无法满足常见的消费性电子产品轻薄化的发展方向。
5.因此，有必要提供一种新的线性振动马达以解决上述问题。


技术实现要素：

6.基于上述问题，本发明提出一种振动性能良好且厚度较小的线性振动马达。
7.为达到上述目的，本发明提出一种线性振动马达，其包括具有收容空间的外壳以及收容于所述收容空间内的振动组件和定子组件，所述振动组件包括收容于所述收容空间内的质量块、固定于所述质量块的磁钢组件以及带动所述质量块往复运动的引导件，所述质量块包括贯穿其上的收容孔，所述磁钢组件收容于所述收容孔内，所述定子组件固定于所述外壳且至少部分收容于所述收容孔内，所述定子组件包括固定于所述外壳的铁芯以及绕设于所述铁芯上的线圈，所述铁芯包括用于绕设所述线圈的铁芯主体以及延伸结构，所述铁芯主体包括沿所述线圈的厚度方向的第一端部和第二端部，所述延伸结构包括自所述第一端部朝向所述磁钢组件延伸的若干相互平行间隔的第一延伸部、自所述第一延伸部远离所述铁芯主体的一端朝向所述第二端部弯折延伸的第一爪极、自所述第二端部朝向所述磁钢组件延伸的若干相互平行间隔的第二延伸部以及自所述第二延伸部远离所述铁芯主体一端朝向所述第一端部弯折延伸的第二爪极，所述第一爪极和所述第二爪极沿振动方向间隔设置且均与所述磁钢组件正对设置。
8.优选的，所述铁芯主体沿所述厚度方向的高度大于所述线圈的厚度，所述第一端部和所述第二端部沿所述厚度方向延伸出所述线圈。
9.优选的，所述线圈包括垂直于所述厚度方向的第一顶面、与所述第一顶面相对间隔设置的第一底面以及连接所述第一顶面和所述第一底面的外侧面，所述第一延伸部平行于所述第一顶面，所述第二延伸部平行于所述第一底面，所述第一爪极和所述第二爪极均平行于所述外侧面。
10.优选的，所述线圈呈跑道形，所述外侧面包括沿长轴延伸且平行于振动方向的第一外侧面，所述第一爪极和所述第二爪极沿所述第一外侧面依次交错设置。
11.优选的，所述第一延伸部沿所述厚度方向的投影位于相邻两个所述第二延伸部之间。
12.优选的，所述磁钢组件包括固定于所述质量块并与所述第一爪极和所述第二爪极相对间隔设置的磁钢，所述磁钢包括充磁方向相反的第一充磁区域和第二充磁区域，所述第一充磁区域与所述第一爪极相对设置，所述第二充磁区域与所述第二爪极相对设置。
13.优选的，所述磁钢的充磁方向垂直于所述厚度方向和振动方向。
14.优选的，所述外壳包括固定所述铁芯主体的底盖、与所述底盖相对间隔设置的顶盖以及连接所述底盖与所述顶盖的侧壁，所述线圈与所述底盖和所述顶盖均间隔设置。
15.优选的，所述引导件为弹簧，所述弹簧的一端固定于所述质量块、另一端固定于所述侧壁。
16.优选的，所述引导件包括固定于所述质量块上的第一永磁体和固定于所述侧壁上的第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体沿振动方向相对设置，所述第一永磁体和所述第二永磁体沿振动方向充磁且同极相对设置。
17.与相关技术相比，本发明提供的线性振动马达的振动组件包括具有收容孔的质量块、固定于所述质量块的磁钢组件以及带动所述质量块往复运动的引导件；至少部分收容于所述收容孔内的定子组件包括铁芯以及绕设于所述铁芯上的线圈，所述铁芯包括绕设所述线圈的铁芯主体以及延伸结构，所述延伸结构包括自所述铁芯主体的第一端部延伸的第一延伸部、自所述第一延伸部朝向所述第二端部弯折延伸的第一爪极、自所述铁芯主体的第二端部延伸的第二延伸部以及自所述第二延伸部朝向所述第一端部弯折延伸的第二爪极，所述第一爪极和所述第二爪极沿振动方向间隔设置且均与所述磁钢组件正对设置；线圈通电后，第一爪极和第二爪极被极化后与磁钢组件相互作用产生驱动力。通过设置沿振动方向交错设置的第一爪极和第二爪极，在保证足够驱动力的前提下，降低了所述线性振动马达的厚度，使其更好的应用于更加轻薄的移动终端。
【附图说明】
18.图1是本发明中线性振动马达的立体图；
19.图2为本发明中线性振动马达的爆炸图；
20.图3是本发明中线性振动马达中铁芯的立体图；
21.图4为图1中沿a-a线的剖视图；
22.图5为图1中沿b-b线的剖视图；
23.图6为图5中c部分的放大图；
24.图7为本发明中线性振动马达的极芯与磁钢的磁路示意图；
25.图8是本发明另一实施例中线性振动马达的立体图；
26.图9是本发明另一实施例中线性振动马达去除顶盖后的立体图。
【具体实施方式】
27.下面结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案进行清楚、完整地说明。
28.如图1-图7所示，本发明提供了一种线性振动马达100，其包括具有收容空间10的外壳1以及收容于所述收容空间10内的振动组件2和定子组件3；其中，定子组件3可驱动振动组件2沿其振动方向x往复振动从而提供振感。
29.所述外壳1包括固定所述定子组件3的底盖11、与所述底盖11相对间隔设置的顶盖12以及连接所述底盖11和所述顶盖12的侧壁13，所述底盖11、所述顶盖12与所述侧壁13围设形成所述收容空间10。
30.振动组件2包括收容于所述收容空间10内的质量块21、固定于所述质量块21的磁钢组件22以及带动所述质量块21往复运动的引导件23；具体的，所述质量块21包括贯穿其上的收容孔211，所述磁钢组件22收容于所述收容孔211内；进一步的，所述磁钢组件22包括固定于所述质量块21的极芯221以及固定于所述极芯221上的磁钢222，可以看出，所述极芯221夹设于所述磁钢222与所述质量块21之间；所述磁钢222与所述定子组件3相对设置；如图7所示，所述磁钢222包括振动方向x依次相邻设置且充磁方向相反的第一充磁区域2221和第二充磁区域2222。
31.所述定子组件3包括固定于所述外壳1的所述底盖11上的铁芯31以及绕设于所述铁芯31上的线圈32；具体的，如图2至图6所示，所述铁芯31包括用于绕设所述线圈32的铁芯主体311以及延伸结构312；其中，所述线圈32绕设于所述铁芯主体311沿所述厚度方向y的中间位置，如此，所述线圈32与所述底盖11和所述顶盖12均间隔设置。所述铁芯主体311包括沿所述线圈32的厚度方向y的第一端部3111和第二端部3112，所述延伸结构312包括自所述第一端部3111朝向所述磁钢组件22延伸的若干相互平行间隔的第一延伸部3121、自所述第一延伸部3121远离所述铁芯主体311的一端朝向所述第二端部3112弯折延伸的第一爪极3122、自所述第二端部3112朝向所述磁钢组件22延伸的若干相互平行间隔的第二延伸部3123以及自所述第二延伸部3123远离所述铁芯主体311一端朝向所述第一端部3111弯折延伸的第二爪极3124，所述第一爪极3122和所述第二爪极3124沿振动方向x间隔设置且均与所述磁钢组件22正对设置；所述第一延伸部3121沿所述厚度方向y的投影位于相邻两个所述第二延伸部3123之间。可以理解的是，所述第一爪极3122和所述第二爪极3124的个数可以根据需求进行调整，在此不做限定。
32.在本实施例中，为了使得所述第一端部3111和所述第二端部3112能延伸出所述线圈32，所述铁芯主体311沿所述厚度方向y的高度大于所述线圈32的厚度。具体的，所述线圈32包括垂直于所述厚度方向y的第一顶面321、与所述第一顶面321相对间隔设置的第一底面322以及连接所述第一顶面321和所述第一底面322的外侧面323，所述第一延伸部3121平行于所述第一顶面321，所述第二延伸部3123平行于所述第一底面322，所述第一爪极3122和所述第二爪极3124均平行于所述外侧面323。
33.在本实施例中，所述第一爪极3122与所述第一充磁区域2221相对设置，所述第二爪极3124与所述第二充磁区域2222相对设置；可以理解的是，在本发明提供的所述线性振动马达100中，所述磁钢222的第一充磁区域2221和所述第二充磁区域2222的充磁方向z垂直于振动方向x和所述厚度方向y。因此，所述第一爪极3122和所述第一充磁区域2221沿所述充磁方向z相对设置，所述第二爪极3124同理，即，所述第二爪极3124和所述第二充磁区域2222沿所述充磁方向z相对设置。
34.具体的，所述线圈32呈跑道形，所述外侧面323包括沿长轴方向延伸且平行于振动
方向x的第一外侧面3231，所述第一爪极3122和所述第二爪极3124沿所述第一外侧面3231依次交错设置；如此，当所述线圈32通电后，将所述极芯31极化，所述第一爪极3122和所述第二爪极3124带有不同的极性，分别与所述磁钢222相互作用产生驱动力带动所述质量块沿振动方向x往复振动。如此，将产生驱动力的所述磁钢222与所述第一爪极3122和所述第二爪极3124沿振动方向x而不是所述厚度方向y排布，在保证足够驱动力的前提下，降低了所述线性振动马达100的厚度，使其更好的应用于更加轻薄的移动终端。
35.其中，在本实施例中，所述线性振动马达100的引导件23为弹簧，其一端固定于所述质量块21、另一端固定于所述外壳1的所述侧壁13。
36.如图8-图9所示，本发明另一种实施例还提供了一种线性振动马达200，与所述线性振动马达100唯一不同之处在于，所述线性振动马达200中的引导件23包括固定于所述质量块21上的第一永磁体231和固定于所述侧壁13上的第二永磁体232，所述第一永磁体231和所述第二永磁体232沿振动方向x相对设置，所述第一永磁体231和所述第二永磁体232沿振动方向x充磁且同极相对设置，当所述质量块21移动至靠近所述第一永磁体231时，其与所述第二永磁体232相互作用产生阻力。
37.与相关技术相比，本发明提供的线性振动马达的振动组件包括具有收容孔的质量块、固定于所述质量块的磁钢组件以及带动所述质量块往复运动的引导件；至少部分收容于所述收容孔内的定子组件包括铁芯以及绕设于所述铁芯上的线圈，所述铁芯包括绕设所述线圈的铁芯主体以及延伸结构，所述延伸结构包括自所述铁芯主体的第一端部延伸的第一延伸部、自所述第一延伸部朝向所述第二端部弯折延伸的第一爪极、自所述铁芯主体的第二端部延伸的第二延伸部以及自所述第二延伸部朝向所述第一端部弯折延伸的第二爪极，所述第一爪极和所述第二爪极沿振动方向间隔设置且均与所述磁钢组件正对设置；线圈通电后，第一爪极和第二爪极被极化后与磁钢组件相互作用产生驱动力。通过设置沿振动方向交错设置的第一爪极和第二爪极，在保证足够驱动力的前提下，降低了所述线性振动马达的厚度，使其更好的应用于更加轻薄的移动终端。
38.以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。