转子、电机和车辆的制作方法

本发明涉及电机领域，尤其是涉及一种转子、一种电机以及一种车辆。

背景技术：

1、永磁同步电机广泛应用于电动汽车，电机是电气驱动系统的核心之一，电机的综合性能直接影响电动汽车的性能。目前在电动汽车用高过载能力、防去磁永磁同步电机(pmsm)开发方面，还存在着技术瓶颈，存在齿槽转矩大、成本高、负载扭矩差等一系列问题，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转子，通过在转子的多个安装槽内分别安装有永磁体，并将设于第一安装槽的永磁体分为不均匀的两段，减少了转子在转动过程中产生的齿槽转矩，利于提高转子的稳定性，且通过将多组永磁体的材料设置为不同，减少了稀土材料的用量，降低了成本。

2、根据本发明实施例的转子，包括：转子铁芯，转子铁芯设有多个安装槽；多个永磁体，多个永磁体一一对应地设置在所述多个安装槽内，至少两个安装槽内的永磁体的材料不同，多个安装槽包括第一安装槽，第一安装槽内的永磁体包括分段设置的第一磁体和第二磁体。

3、根据本发明实施例的转子，在转子上设有多个安装槽，通过在多个安装槽内分别安装有永磁体，并将设于第一安装槽内的永磁体分段设置，减少了转子在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少了齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动，且通过将至少两个安装槽内的所述永磁体的材料不同，利于减少稀土材料的用量，降低成本。

4、根据本发明一些实施例的转子，第一安装槽内的永磁体的材料与其他安装槽内的永磁体的材料不同，第一安装槽内的永磁体材料为铁氧体，铁氧体永磁体分段设置。

5、根据本发明一些实施例的转子，第一安装槽沿转子的圆周方向延伸。

6、根据本发明一些实施例的转子，多个安装槽还包括第二安装槽，第二安装槽内的永磁体分段设置，包括第三磁体和第四磁体。

7、根据本发明一些实施例的转子，第二安装槽内的永磁体材料为稀土，稀土永磁体分段设置。

8、根据本发明一些实施例的转子，第一安装槽位于第二安装槽的径向内侧。

9、根据本发明一些实施例的转子，定义第一安装槽的宽度方向和第二安装槽的宽度方向均为转子的径向方向；

10、在第一安装槽的宽度方向上，第一磁体的宽度为w1，第二磁体的宽度为w2，

11、在第二安装槽的宽度方向上，第三磁体的宽度为w3，第四磁体的宽度为w4；

12、其中转子满足如下关系式：0.1(w3+w4)≤(w1+w2)≤3.3(w3+w4)。

13、根据本发明一些实施例的转子，转子满足如下关系式：

14、0.3(w3+w4)≤(w1+w2)≤1.95(w3+w4)。

15、根据本发明一些实施例的转子，多个安装槽还包括第三安装槽，第三安装槽内的永磁体分段设置，包括第五磁体和第六磁体。

16、根据本发明一些实施例的转子，第三安装槽内的永磁体材料为稀土，稀土永磁体分段设置。

17、根据本发明一些实施例的转子，第三安装槽沿转子的径向延伸，每个第一安装槽的长度方向的两侧均对应设置第三安装槽，第三安装槽的径向方向和第一安装槽的长度方向具有夹角。

18、根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述转子满足如下关系：其中，l1为所述第二安装槽的最外侧至所述转子铁芯外边缘的距离，l2为所述第三安装槽的最外侧至所述转子铁芯外边缘的距离，l3为所述一安装槽的最外侧至所述转子铁芯外边缘的距离。

19、根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系式：

20、根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述第四磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第一连线的长度为l4；所述第三磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第二连线的长度为l5；

21、所述第一连线与所述转子铁芯的d轴之间的夹角为α1，所述第二连线与所述d轴之间的夹角为α2，所述第四磁体的宽度为w4，所述第一磁体的宽度为w1，所述转子满足如下关系式：

22、

23、根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系：

24、

25、根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述第五磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第三连线的长度为l6；所述第六磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第四连线的长度为l7；所述第三连线与所述转子的d轴之间的夹角为α3，所述第四连线与所述d轴之间的夹角为α4，所述第三磁体的宽度为w3，所述第二磁体的宽度为w2，所述转子满足如下关系式：

26、

27、根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系：

28、

29、根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述第一磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第五连线的长度为l8；所述第二磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第六连线的长度为l9；

30、所述第五连线与所述转子的d轴之间的夹角为α5，所述第六连线与所述d轴之间的夹角为α6，所述第五磁体的宽度为w5，所述第二磁体的宽度为w2，所述转子满足如下关系式：

31、

32、根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系：

33、

34、根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述第四磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第一连线的长度为l4；

35、所述第三磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第二连线的长度为l5；

36、所述第五磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第三连线的长度为l6；

37、其中所述转子满足如下关系式：

38、

39、根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系：

40、根据本发明一些实施例的转子，在所述转子铁芯的圆周方向上，所述第一永磁体的长度和所述第二永磁体的长度的比值大于等于1/7且小于等于1/2，所述第三磁体的长度和所述第四磁体的长度的比值大于等于1/7且小于等于1/2；在所述转子铁芯的径向方向上，所述第五磁体的长度和所述第六磁体的长度的比值大于等于1/7且小于等于1/2。

41、根据本发明一些实施例的转子，在所述转子铁芯的径向方向上，所述第一磁体和所述第二磁体的宽度的取值范围为5mm-12mm，所述第三磁体和所述第四磁体的宽度的取值范围为2mm-7mm；在所述转子铁芯的圆周方向上，所述第五磁体和所述第六磁体的取值范围为2mm-7mm。

42、本发明还提出了一种电机。

43、根据本发明实施例的电机，包括根据上述任一实施例所述的转子。

44、根据本发明实施例的电机，转子包括转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯上设有多个安装槽；多个永磁体，多个永磁体一一对应地设置在多个安装槽内，至少两个安装槽内的永磁体的材料不同，多个安装槽包括第一安装槽，第一安装槽内的永磁体包括分段设置的第一磁体和第二磁体。通过将第一安装槽槽内的永磁体分段设置减少了转子在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动，且通过将转子上的至少两个安装槽内的永磁体的材料设置不同，利于减少稀土材料的用量，降低成本，提高了电机的nvh性能。

45、本发明又提出了一种车辆。

46、根据本发明实施例的车辆，包括根据上述的电机。

47、根据本发明实施例的车辆，电机包括转子，转子包括转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯上设有多个安装槽；多个永磁体，多个永磁体一一对应地设置在多个安装槽内，至少两个安装槽内的永磁体的材料不同，多个安装槽包括第一安装槽，第一安装槽内的永磁体包括分段设置的第一磁体和第二磁体。通过将第一安装槽内的永磁体分段设置减少了转子在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动，且通过将转子上的至少两个安装槽内的永磁体的材料设置不同，利于减少稀土材料的用量，降低电机的成本，并且提高了电机的nvh性能，从而提升了车辆整体的nvh性能。

48、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。