一种山区巡检线路规划装置的制作方法

1.本发明涉及电力巡查技术领域，尤其涉及一种山区巡检线路规划装置。


背景技术：

2.输电线路巡视检查工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视。山区巡检线路，需要提前进行进山线路的规划，贸然进山进行巡检操作， 可能会在山区内发生迷路的情况，巡检员在山区内迷路丢失，所以需要一种线路规划装置对进山线路进行规划标记，为此，我提出了一种山区巡检线路规划装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种山区巡检线路规划装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：设计一种山区巡检线路规划装置，包括无人机本体、操控装置、高清摄像头，所述无人机本体的顶部设有收纳式飞升装置，无人机本体的两侧均设有落地缓冲组件，无人机本体的底部中心位置固定设有投标箱，投标箱的内侧底部固定设有环形电动滑轨，环形电动滑轨的顶部分别滑动连接设有滑块、隔条，投标箱的一侧固定设有推送机构，投标箱的内侧顶部卡扣连接设有u型收纳管，u型收纳管内设有若干金属标记棒。
5.优选的，所述收纳式飞升装置包括：限位滑槽，限位滑槽设置于无人机本体的顶部，限位滑槽内滑动连接设有连接杆，连接杆的顶部一端螺栓拆卸连接有微型电动机，微型电动机的轴端固定套接有螺旋桨，连接杆的一端固定设有限位固定机构。
6.优选的，所述限位固定机构包括：固定板、螺纹杆、楔形定位块，固定板固定连接在远离微型电动机的一端，固定板的顶部设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹转动连接有螺纹杆，螺纹杆的底端转动连接有楔形定位块，楔形定位块位于限位滑槽内。
7.优选的，所述落地缓冲组件包括：支撑杆，支撑杆固定连接在无人机本体的一侧，支撑杆的外侧套接有缓冲套，缓冲套内设有缓冲弹簧，缓冲套的底部固定设有支撑板，支撑杆、缓冲套的一侧均设有连接板，两个连接板相对的一侧间设有弹簧阻尼器。
8.优选的，所述推送机构包括：控制器，控制器内设有无线接收模块，控制器设置于无人机本体的底部，投标箱的一侧固定设有安装板，安装板的顶部卡扣连接有微型电动推杆，微型电动推杆的轴端贯穿于投标箱的一侧且延伸至内， 滑块的顶部设有凹槽，凹槽的内侧底部设有电控磁吸座，投标箱的内侧固定设有导向斗，导向斗的一侧与环形电动滑轨的一侧相抵触，导向斗的底部设有排放孔，排放孔贯穿于投标箱的底部且延伸至外，环形电
动滑轨、微型电动推杆及控磁吸座均通过导线与控制器电性连接设置。
9.优选的，所述u型收纳管内固定设有隔板，隔板的两侧均设有若干压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定设有推板，推板的一侧与金属标记棒的一侧相抵触。
10.优选的，所述金属标记棒的底部固定设有加重块，金属标记棒的外侧顶端设有若干发光体，加重块的底部固定设有金属薄片。
11.优选的，所述操控装置的一侧分别设有显示屏、控制键，操控装置内固定设有无线信号发射模块。
12.本发明提出的一种山区巡检线路规划装置，有益效果在于：通过设置无人机本体1、投标箱2、操控装置8、高清摄像头30，可提供一个智能巡检线路路线规划的功能，可以先进行高空航拍规划路线，然后巡检员再根据规划好的路线进山，避免在山区发生迷路走失的情况，通过设置限位滑槽9、连接杆10、微型电动机11、螺旋桨12、固定板13、螺纹杆14、楔形定位块15，可对无人机本体1提供一个收纳式飞升的功能，从而方便无人机本体1进行携带，通过设置控制器21、安装板22、微型电动推杆23、电控磁吸座24、导向斗25、排放孔26，提供一个金属标记棒6自动投放的功能，用于进行位置标记，该山区巡检线路规划装置，携带方便，线路规划明确，具有定点标记功能，可防止巡检员在山区迷路。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种山区巡检线路规划装置的正面轴测结构示意图；图2为本发明提出的一种山区巡检线路规划装置的正面轴测中a的结构示意图；图3为本发明提出的一种山区巡检线路规划装置的正面剖切轴测结构示意图；图4为本发明提出的一种山区巡检线路规划装置的正面剖切轴测中b的结构示意图；图5为本发明提出的一种山区巡检线路规划装置的侧面剖切轴测结构示意图；图6为本发明提出的一种山区巡检线路规划装置的侧面剖切轴测中c的结构示意图；图7为本发明提出的一种山区巡检线路规划装置的操控装置结构示意图；图8为本发明提出的一种山区巡检线路规划装置的标记棒剖面结构示意图。
14.图中：1无人机本体、2投标箱、3环形电动滑轨、4滑块、5隔条、6金属标记棒、601加重块、602发光体、7u型收纳管、8操控装置、801显示屏、802控制键、9限位滑槽、10连接杆、11微型电动机、12螺旋桨、13固定板、14螺纹杆、15楔形定位块、16支撑杆、17缓冲套、18支撑板、19连接板、20弹簧阻尼器、21控制器、22安装板、23微型电动推杆、24电控磁吸座、25导向斗、26排放孔、27隔板、28压缩弹簧、29推板、30高清摄像头。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.参照图1-8，一种山区巡检线路规划装置，包括无人机本体1、操控装置8、高清摄像头30，无人机本体1的顶部设有收纳式飞升装置，无人机本体1的两侧均设有落地缓冲组件，无人机本体1的底部中心位置固定设有投标箱2，投标箱2的内侧底部固定设有环形电动滑
轨3，环形电动滑轨3的顶部分别滑动连接设有滑块4、隔条5，投标箱2的一侧固定设有推送机构，投标箱2的内侧顶部卡扣连接设有u型收纳管7，u型收纳管7内设有若干金属标记棒6，高清摄像头30设置于投标箱2的底部。
17.为了便于携带无人机本体1，携带方便，设置了收纳式飞升装置包括：限位滑槽9，限位滑槽9设置于无人机本体1的顶部，限位滑槽9内滑动连接设有连接杆10，连接杆10的顶部一端螺栓拆卸连接有微型电动机11，微型电动机11的轴端固定套接有螺旋桨12，连接杆10的一端固定设有限位固定机构，利用连接杆10在限位滑槽9内滑动，使连接杆10延伸至无人机本体1的外侧，然后利用限位固定机构进行限位固定，再由微型电动机11驱动螺旋桨12对无人机本体1提供飞升功能，携带时连接杆10属于收纳状态，与无人机本体1形成水平状态，不会是无人机本体1外侧发生凸出部分，所以方便携带。
18.为了便于对连接杆10的位置进行限位固定操作，设置了限位固定机构包括：固定板13、螺纹杆14、楔形定位块15，固定板13固定连接在远离微型电动机11的一端，固定板13的顶部设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14的底端转动连接有楔形定位块15，楔形定位块15位于限位滑槽9内，当连接杆10移动到指定位置时，通过转动螺纹杆14，螺纹杆14在固定板13顶部的螺纹孔内螺纹传动，然后下压楔形定位块15，使楔形定位块15挤压在限位滑槽9内进行限位操作。
19.为了避免无人机本体1落地时，落地过猛震损自身，设置了落地缓冲组件包括：支撑杆16，支撑杆16固定连接在无人机本体1的一侧，支撑杆16的外侧套接有缓冲套17，缓冲套17内设有缓冲弹簧，缓冲套17的底部固定设有支撑板18，支撑杆16、缓冲套17的一侧均设有连接板19，两个连接板19相对的一侧间设有弹簧阻尼器20。
20.为了提供一个投放推送的功能，设置了推送机构包括：控制器21，控制器21内设有无线接收模块，控制器21设置于无人机本体1的底部，投标箱2的一侧固定设有安装板22，安装板22的顶部卡扣连接有微型电动推杆23，微型电动推杆23的轴端贯穿于投标箱2的一侧且延伸至内， 滑块4的顶部设有凹槽，凹槽的内侧底部设有电控磁吸座24，投标箱2的内侧固定设有导向斗25，导向斗25的一侧与环形电动滑轨3的一侧相抵触，导向斗25的底部设有排放孔26，排放孔26贯穿于投标箱2的底部且延伸至外，环形电动滑轨3、微型电动推杆23及电控磁吸座24均通过导线与控制器21电性连接设置；使用时，当需要进行金属标记棒6进行投放的时候，使用操控装置8向控制器21发送无线信号，使控制器21控制环形电动滑轨3开始工作，环形电动滑轨3带动滑块4转动，滑块4经过u型收纳管7的位置时，u型收纳管7内的金属标记棒6掉入滑块4顶部的凹槽内，然后利用电控磁吸座24对金属标记棒6进行限位，当金属标记棒6被移动到下一个位置时，控制器21控制电控磁吸座24解除磁吸，同时控制微型电动推杆23将金属标记棒6推送至导向斗25内，金属标记棒6顺着导向斗25内壁从排放孔26中进行定点排放，完成标记。
21.为了提供一个自动推送金属标记棒6的功能，u型收纳管7内固定设有隔板27，隔板27的两侧均设有若干压缩弹簧28，压缩弹簧28的一端固定设有推板29，推板29的一侧与金属标记棒6的一侧相抵触，多个金属标记棒6在u型收纳管7内呈u型排放，当u型收纳管7端口的金属标记棒6被滑块4带走时，隔板27一侧的压缩弹簧28就会推动剩下的金属标记棒6进行位置移动，从而满足金属标记棒6的实时补充，带走一个补充一个。
22.为了提高金属标记棒6落位准确度且方便巡检人员进行查找，金属标记棒6的底部
固定设有加重块601，金属标记棒6的外侧顶端设有若干发光体602，加重块601的底部固定设有金属薄片。
23.为了便于观察巡检路况进行操作，操控装置8的一侧分别设有显示屏801、控制键802，操控装置8内固定设有无线信号发射模块，同时配合高清摄像头30。
24.本发明使用时，巡检员利用操控装置8控制无人机本体1，使无人机本体1利用收纳式飞升装置进行升空操作，然后利用投标箱2底部的高清摄像头30对山区进行拍摄，高清摄像头30拍摄到的画面实时传送到操控装置8上的显示屏801上，然后根据观察的山区路线情况进行巡检线路规划，再利用推送机构，将金属标记棒6从投标箱2内进行投放操作，在指定的巡检线路位置进行定点投放，使金属标记棒6提供一个标记的功能，避免巡检员在规划的巡检线路上迷路。
25.本发明中所提到的控制器21、操控装置8、高清摄像头30、无人机本体1、环形电动滑轨3、电控磁吸座24均为已知现有公开技术，文中并未过多解释。