技术特征：
1.一种超前角自适应补偿电路，其特征在于，包括：相位超前电路模块、开关电路模块、电流采样电路模块及三相逆变电路模块，其中：相位超前电路模块分别与外接电源和开关电路模块连接，用于将输入的超前角电压进行处理保持在预设电压范围之内，并将电压相对应的超前角度信号通过三相逆变电路模块输出给无刷直流电机；电流采样电路模块，用于采样无刷直流电机运转时的绕组电流，并传输至开关电路模块；开关电路模块，还与外接电源连接，其根据外接电源输入的电压及电流采样电路模块采集电流对应的电压确定自身的导通状态，当处于导通状态时调节超前角电压，使相位超前电路模块调节对应的超前角角度。2.根据权利要求1所述超前角自适应补偿电路，其特征在于，所述开关电路模块，包括：三极管、限流电阻、可变电阻，其中：三极管发射极与外接电源连接，基极和限流电阻连接；可变电阻，分别与三极管的集电极及相位超前电路模块连接，用于在三极管导通时，改变自身电阻值，调节超前角电压。3.根据权利要求2所述超前角自适应补偿电路，其特征在于，所述相位超前电路模块，包括：第一分压电阻和第二分压电阻、稳压二极管、滤波电容及相位角处理芯片，其中：第一分压电阻的一端与模拟输入电压芯片的输出端连接，另一端与第二分压电阻串联连接，第二分压电阻另一端接地，稳压二极管并联连接于第二分压电阻的两端，滤波电容并联连接于稳压二极管两端，可变电阻连接于稳压二极管和滤波电容之间，相位角处理芯片并联连接与滤波电容两端。4.根据权利要求3所述超前角自适应补偿电路，其特征在于，所述相位角处理芯片，包括：第三分压电阻、第四分压电阻和比较器，第三分压电阻并联连接于滤波电容两端，第四分压电阻一端与第三分压电阻并联连接，另一端与比较器的输入端连接，比较器的输出端与三相逆变电路模块连接，第三分压电阻和比较器负电压极均接地。5.根据权利要求3所述超前角自适应补偿电路，其特征在于，外接电源的输入电压通过第一分压电阻和第二分压电阻分压后，输出的电压为超前角电压；外接电源的电压输入值大于等于第一阈值且小于等于第二阈值时，电机启动且电机绕组电流在非额定转速下，在此电压区间若满足三极管导通条件时，调节可变电阻调节超前角电压，相位超前电路模块调节调节对应的超前角角度；若不满足三极管导通条件时，超前角电压值不变。6.根据权利要求5所述超前角自适应补偿电路，其特征在于，外接电源的电压输入值大于第二阈值且小于等于第三阈值时，电机启动且电机绕组电流在额定转速下，在此电压区间若满足三极管导通条件时，调节可变电阻调节超前角电压，对应调节相应的超前角角度。7.根据权利要求3所述的超前角自适应补偿电路，其特征在于，所述稳压二极管的稳压值不大于外接电源的电压最大输入值。8.根据权利要求2所述的超前角自适应补偿电路，其特征在于，所述可变电阻为负温度系数的热敏电阻，当直流电机运行过程中温度升高且输出电流波形畸变，热敏电阻感应电
机内部温度升高，阻值相应降低。9.根据权利要求2所述的超前角自适应补偿电路，其特征在于，可变电阻为可变电阻器，当直流电机运行过程中输出电流波形畸变，手动调节可变电阻器的电阻值。10.一种无刷直流电动机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的超前角自适应补偿电路。
技术总结
本发明公开了一种超前角自适应补偿电路及无刷直流电动机，超前角自适应补偿电路包括：相位超前电路模块、开关电路模块、电流采样电路模块及三相逆变电路模块，通过采集电流采样电路模块中的电流，开关电路模块将采集到的电流转换反馈到开关电路模块中，通过开关电路模块的导通条件来调节超前角电压，自动调节绕组电流与反电动势的角度差，改善电机绕组电流波形，获得平滑的转矩，当电机使用在各种环境及各种负载上时，会跟随负载的改变而更改相应的超前角电压，使电机的电流与反电动势同相且自动调节相位角角度，改善电机各转速段出现的噪音，提高电机的效率；无刷直流电动机包括超前角自适应补偿电路，基于此使电机在各个转速段均处于效率最优。段均处于效率最优。段均处于效率最优。
技术研发人员：张敏 刘丽刚 林锰津 王科 赵泽涛 王城
受保护的技术使用者：珠海凯邦电机制造有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/9/6