多轴一体型伺服电机驱动器的制作方法

1.本技术涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种多轴一体型伺服电机驱动器。


背景技术：

2.随着工业自动化控制行业的快速发展，工业机器人得到了越来越广泛的应用，伺服驱动器作为工业机器人的核心零部件，市场需求量越来越大。但根据应用场合的不同会出现多种多样的需求。为应对这种需求，本领域技术人员一般会选用不同功率等级的电机驱动器并联使用。
3.客户通常会定制多轴一体电机驱动器，但是，因每台伺服电机驱动器都需要配置独立的电源板、控制板和电机功率板，具体多轴需要包括多个电源板、控制板和电机功率板，结构复杂，在安装时会产生不便，并因线路繁杂产生更复杂的电磁环境，从而导致设备运行出现故障，多台单个伺服电机驱动器并联使用对现场安装和使用造成很大困扰。


技术实现要素：

4.为此，本技术提供一种多轴一体型伺服电机驱动器，以解决现有技术存在的每台伺服电机驱动器都需要配置独立的电源板、控制板和电机功率板，导致结构复杂、安装不便以及导致设备运行出现故障的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.一种多轴一体型伺服电机驱动器，包括控制板组件、主电源板组件、多个电机功率板组件、轴信号板组件和直流母线板组件；
7.所述控制板组件包括编码器端子、处理器和多个控制单元，所述编码器端子和多个所述控制单元均与所述处理器电连接；多个所述控制单元通过所述轴信号板组件与多个所述电机功率板组件和所述主电源板组件电连接，所述编码器端子和所述电机功率板均与伺服电机电连接，所述控制单元通过控制所述电机功率板实现对伺服电机的控制；
8.所述主电源板组件用于将输入的三相交流电进行处理后通过所述直流母线板组件传输至多个所述电机功率板组件，为所述电机功率板组件提供伺服电机转动所需的电压和电流。
9.作为优选，所述电机功率板组件包括逆变单元和动力电源输出端子，所述逆变单元与所述动力电源输出端子电连接，所述逆变单元与所述轴信号板组件电连接，所述动力电源输出端子与伺服电机电连接。
10.作为优选，所述电机功率板组件还包括动态制动板组件，所述动态制动板组件与伺服电机电连接用于实现电机紧急停止时的动态制动。
11.作为优选，所述控制板组件包括两个所述处理器，每个所述处理器与多个所述控制单元电连接。
12.作为优选，每个所述处理器与三个所述控制单元电连接。
13.作为优选，所述控制板组件还包括抱闸端子，所述抱闸端子与所述处理器电连接
用于实现电机的抱闸控制。
14.作为优选，所述轴信号板组件上电连接多个所述电机功率板组件。
15.作为优选，所述主电源板组件包括依次电连接的整流单元、软起单元、滤波单元、能耗制动单元和控制电源单元，所述控制电源单元与所述轴信号板组件和所述直流母线板组件电连接。
16.相比现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
17.本技术提供了一种多轴一体型伺服电机驱动器，控制板组件包括编码器端子、处理器和多个控制单元，编码器端子和多个控制单元均与处理器电连接；多个控制单元通过轴信号板组件与多个电机功率板组件和主电源板组件电连接，编码器端子和电机功率板均与伺服电机电连接，控制单元通过控制电机功率板实现对伺服电机的控制；主电源板组件用于将输入的三相交流电进行处理后通过直流母线板组件传输至多个电机功率板组件，为电机功率板组件提供伺服电机转动所需的电压和电流。本技术通过共用模组设计，降低成本，又可任意组合不同类型的伺服电机驱动器，应对客户的多种需求。
附图说明
18.为了更直观地说明现有技术以及本技术，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本技术时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本技术揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。
19.图1为本技术提供的一种多轴一体型伺服电机驱动器的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、控制板组件；11、第一处理器；12、第二处理器；13、第一控制单元；14、第二控制单元；15、第三控制单元；16、第四控制单元；17、第五控制单元；18、第六控制单元；2、主电源板组件；21、整流单元；22、软起单元；23、滤波单元；24、能耗制动单元；25、控制电源单元；3、电机功率板组件；31、逆变单元；4、动态制动板组件；5、轴信号板组件；6、直流母线板组件。
具体实施方式
22.以下结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步详述。
23.在本技术的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。
24.本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本技术揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本技术表述的范畴。
25.请参阅图1，本技术提供一种多轴一体型伺服电机驱动器，包括控制板组件1、主电源板组件2、多个电机功率板组件3、轴信号板组件5和直流母线板组件6。
26.控制板组件1包括编码器端子、处理器和多个控制单元，编码器端子和多个控制单
元均与处理器电连接；多个控制单元通过轴信号板组件5与多个电机功率板组件3和主电源板组件2电连接，编码器端子和电机功率板3均与伺服电机电连接，控制单元通过控制电机功率板3实现对伺服电机的控制。
27.具体的，处理器包括第一处理器11和第二处理器12，第一处理器11与第一控制单元13、第二控制单元14、第三控制单元15电连接；第二处理器12与第四控制单元16、第五控制单元17和第六控制单元18电连接；对应的编码器端子也设有两个，每个控制单元均可以与一个电机功率板组件3电连接来控制一台伺服电机，具体可根据电机功率板组件3的数量调整装配数量，控制板组件1的一个处理器可同时控制三个控制单元从而控制三个电机功率板组件3，很大的降低了成本。
28.更具体的，控制板组件1还包括两个抱闸端子，抱闸端子与处理器电连接用于实现电机的抱闸控制。
29.主电源板组件2用于将输入的三相交流电进行处理后通过直流母线板组件6传输至多个电机功率板组件3，为电机功率板组件3提供伺服电机转动所需的电压和电流。
30.具体的，主电源板组件2包括依次电连接的整流单元21、软起单元22、滤波单元23、能耗制动单元24和控制电源单元25，控制电源单元25与轴信号板组件5和直流母线板组件6电连接，主电源板组件2将三相交流电整流滤波后通过直流母线板组件6输送至电机功率板组件3，主电源板组件2为电机功率板组件3提供伺服电机转动所需的电压和电流，主电源板组件2还将控制电源电压输送至控制板组件1，控制板组件1控制电机功率板组件3实现控制伺服电机工作。
31.电机功率板组件3包括逆变单元31和动力电源输出端子，逆变单元31与动力电源输出端子电连接，逆变单元31与轴信号板组件5电连接，动力电源输出端子与伺服电机电连接。
32.具体的，电机功率板组件3还包括动态制动板组件4，动态制动板组件4与伺服电机电连接用于实现电机紧急停止时的动态制动。
33.本技术中，直流母线板组件6和轴信号板组件5上可以电连接多个电机功率板组件3。
34.本技术通过共用模组设计，降低了成本，又可任意组合不同类型的伺服电机驱动器，可以满足客户的多种需求。
35.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
36.上文中通过一般性说明及具体实施例对本技术作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本技术的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本技术的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本技术的权利要求保护范围。