技术特征：
1.一种机动车驱动电机的旋变零位校正装置，其特征在于，所述装置包括：校正触发模块，与驱动电机的电机控制器相连，用于读取及分析所述电机控制器的零位校正标志位的标志值，并在所述标志值为预设数值时输出零位校正指令；参数获取模块，分别与所述校正触发模块和电机控制器相连，用于根据所述零位校正指令获取机动车当前的实际请求转矩和驱动电机的实际转速，当所述实际请求转矩为零且所述实际转速在预设转速阈值范围内时获取所述驱动电机当前的实际直轴电压和实际交轴电压；角度计算模块，与所述参数获取模块相连，用于根据所述实际直轴电压和实际交轴电压计算所述驱动电机的实际零位角度θ2；以及角度更新模块，分别与所述角度计算模块和所述电机控制器相连，用于采用所述实际零位角度θ2更新所述电机控制器储存的驱动电机的原始零位角度θ1，同时将电机控制器的所述零位校正标志位的所述标志值从所述预设数值恢复至初始值。2.如权利要求1所述的机动车驱动电机的旋变零位校正装置，其特征在于，所述角度更新模块采用预设的单位过渡时长t1和总过渡时长t2将所述原始零位角度θ1经由若干过渡零位角度θ0平滑过渡至所述实际零位角度θ2，所述过渡零位角度其中，n的初始值为1且每经过所述单位过渡时长t1加1直至实际时长达到所述总过渡时长t2，m表示所述总过渡时长t2与所述单位过渡时长t1的比值，且m为正整数。3.如权利要求1所述的机动车驱动电机的旋变零位校正装置，其特征在于，所述装置还包括：报警模块，与所述角度计算模块相连，用于计算所述实际零位角度θ2和所述原始零位角度θ1的角度差值的实际绝对值，当所述实际绝对值大于预设角度差值阈值时进行报警。4.如权利要求1所述的机动车驱动电机的旋变零位校正装置，其特征在于，所述装置还包括：标志值修改模块，与所述电机控制器相连，用于分别实时检测驱动电机的实际环境温度和电机控制器的弱磁pi回路的实际输出量，当所述实际环境温度处于预设常温阈值且所述实际输出量大于预设输出量时将所述电机控制器的零位校正标志位的标志值从初始值修改为所述预设数值。5.如权利要求1所述的机动车驱动电机的旋变零位校正装置，其特征在于，所述装置还包括：参数滤波模块，分别与所述参数获取模块和所述角度计算模块相连，用于分别对参数获取模块获取的所述实际直轴电压和实际交轴电压进行均值滤波后输出给角度计算模块。6.一种机动车驱动电机的旋变零位校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：读取及分析驱动电机的电机控制器的零位校正标志位的标志值，并在所述标志值为预设数值时输出零位校正指令；根据所述零位校正指令获取机动车当前的实际请求转矩和驱动电机的实际转速，当所述实际请求转矩为零且所述实际转速在预设转速阈值范围内时获取所述驱动电机当前的实际直轴电压和实际交轴电压；根据所述实际直轴电压和实际交轴电压计算所述驱动电机的实际零位角度θ2；以及采用所述实际零位角度θ2更新所述电机控制器储存的驱动电机的原始零位角度θ1，同时将电机控制器的所述零位校正标志位的所述标志值从所述预设数值恢复至初始值。7.如权利要求6所述的机动车驱动电机的旋变零位校正方法，其特征在于，采用预设的
单位过渡时长t1和总过渡时长t2将所述原始零位角度θ1经由若干过渡零位角度θ0平滑过渡至所述实际零位角度θ2，所述过渡零位角度其中，n的初始值为1且每经过所述单位过渡时长t1加1直至实际时长达到所述总过渡时长t2，m表示所述总过渡时长t2与所述单位过渡时长t1的比值，且m为正整数。8.如权利要求6所述的机动车驱动电机的旋变零位校正方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：计算所述实际零位角度θ2和所述原始零位角度θ1的角度差值的实际绝对值，当所述实际绝对值大于预设角度差值阈值时进行报警。9.如权利要求6所述的机动车驱动电机的旋变零位校正方法，其特征在于，所述方法还包括执行于读取驱动电机的电机控制器的零位校正标志位的标志值，当所述标志值为预设数值时输出零位校正指令之前的步骤：分别实时检测驱动电机的实际环境温度和电机控制器的弱磁pi回路的实际输出量，当所述实际环境温度处于预设常温阈值且所述实际输出量大于预设输出量时将所述电机控制器的零位校正标志位的标志值从初始值修改为所述预设数值。10.如权利要求6所述的机动车驱动电机的旋变零位校正方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：分别对获取的所述实际直轴电压和实际交轴电压进行均值滤波后输出用以计算所述驱动电机的实际零位角度θ2。
技术总结
本发明实施例提供一种机动车驱动电机的旋变零位校正装置及方法，所述装置包括：校正触发模块，读取电机控制器的零位校正标志位的标志值，当标志值为预设数值时输出零位校正指令；参数获取模块，根据零位校正指令获取机动车当前的实际请求转矩和驱动电机的实际转速，当实际请求转矩为零且实际转速满足预设转速阈值范围时获取驱动电机当前的实际直轴电压和实际交轴电压；角度计算模块，根据实际直轴电压和实际交轴电压计算驱动电机的实际零位角度θ2；角度更新模块，采用实际零位角度θ2更新原始零位角度θ1，同时将零位校正标志位的标志值恢复至初始值。本实施例能在机动车行驶过程中实现旋变零位的自动校正，提高驾驶安全性。全性。全性。
技术研发人员：张杰夫 陈星
受保护的技术使用者：深圳市依思普林科技有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/9/20