无线充电系统、自走设备以及无线充电站的制作方法

本发明是关于无线充电，特别是关于一种无线充电系统、自走设备以及无线充电站。

背景技术：

1、智能自走设备如扫地机、洗地机或割草机等，在工作运行一段时间后均会出现电量低，需要充电的情况。现有的用于智能自走设备充电的装置，首先均需要将自走设备的接收端与充电基座的弹性导体完全接触才能开始充电，若是不对准不接触就无法完成充电；其次充电基座上的弹性导体不能沾水(譬如淋雨)，但大部分的割草机的充电基座都设置于室外，因此该类的智能自走设备充电的装置，受场地条件限制比较大。再者，现有的智能自走设备的充电装置，其中已有采用无线充电技术进行充电，但存在自走设备的接收面和充电基座的发射面对位不准，影响耦合及充电效率的问题。

2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无线充电系统，其能够提高充电效率，降低充电场地对充电的限制，同时降低了充电成本。

2、为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种无线充电系统，包括无线充电站以及自走设备。所述无线充电站包括基座以及设置所述基座上的无线电发射模块，所述无线电发射模块具有第一对接面；所述自走设备包括壳体，设置于所述壳体上的行走组件以及设置于所述壳体底部的无线电接收模块，所述无线电接收模块具有第二对接面，当所述无线电接收模块与所述无线电发射模块对位时，所述第二对接面与所述第一对接面正对。

3、其中，所述基座具有一定高度，且该高度大于所述自走设备移动运行时所述无线电接收模块距离地面的高度，以当所述无线电接收模块与所述无线电发射模块对位时，部分所述行走组件在所述基座的作用下相对地面悬空。

4、在本发明的一个或多个实施方式中，所述行走组件包括位于所述壳体前端的行走轮组，所述行走轮组包括对称设置的两个行走轮，两个所述行走轮之间的距离大于等于所述基座的宽度。

5、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一对接面相对所述基座呈水平设置，所述第二对接面相对所述自走设备呈水平设置。

6、在本发明的一个或多个实施方式中，所述自走设备还包括驱动模组，所述驱动模组设置于所述壳体内并连接所述行走组件，所述驱动模组为所述行走组件提供驱动力。

7、在本发明的一个或多个实施方式中，所述行走组件相对所述壳体在竖直方向上可移动设置，所述行走组件和/或所述壳体上设置有感应组件，所述感应组件用于感应所述行走组件与所述壳体之间的相对位置关系并产生相对应的感应信号。

8、在本发明的一个或多个实施方式中，所述自走设备还包括控制模块，所述控制模块连接所述驱动模组和感应组件，所述控制模块可根据所述感应组件产生的感应信号，控制所述驱动模组向所述行走组件提供或切断驱动力。

9、在本发明的一个或多个实施方式中，所述自走设备还包括电池包以及电量检测模块，所述电池包和电量检测模块均设置于所述壳体内，所述电量检测模块连接所述控制模块，用于检测所述电池包的电量。

10、在本发明的一个或多个实施方式中，所述无线电接收模块设置于所述自走设备在移动方向的壳体前端底部。

11、在本发明的一个或多个实施方式中，所述行走组件至少包括设置于所述壳体前端的行走轮组，所述感应组件设置于所述行走轮组上；所述自走设备移动运行时，所述行走轮组与所述壳体形成第一位置关系，所述感应组件在此状态下形成第一感应信号，所述控制模块根据所述第一感应信号控制所述驱动模组向所述行走组件提供驱动力；所述行走轮组部分或全部离开地面时，所述行走轮组在自身重力下与所述壳体形成第二位置关系，所述感应组件在此状态下形成第二感应信号，所述控制模块根据所述第二感应信号控制所述驱动模组向所述行走组件切断驱动力供应。

12、在本发明的一个或多个实施方式中，当所述电量检测模块检测的电池包的电量小于等于预设电量时，所述控制模块切断与所述感应组件之间的连接，并控制所述驱动模组持续向所述行走组件提供驱动力，直至所述无线电接收模块与所述无线电发射模块对位接触。

13、在本发明的一个或多个实施方式中，所述基座具有引导面以及与所述引导面相连的接触面，所述引导面相对所述自走设备移动方向倾斜设置，所述接触面自所述引导面的顶端沿所述自走设备移动方向水平延伸设置，所述无线电发射模块设置于所述接触面上。

14、在本发明的一个或多个实施方式中，所述引导面相对地面的倾斜角度为5-35°。

15、在本发明的一个或多个实施方式中，所述引导面相对地面的倾斜角度为10°。

16、在本发明的一个或多个实施方式中，当所述无线电接收模块与所述无线电发射模块对位接触时，所述第一对接面与所述第二对接面之间的距离在0～20mm之间。

17、本发明的实施例还提供了一种自走设备，包括壳体、行走组件、驱动模组以及无线电接收模块。所述行走组件设置于所述壳体上以带动所述壳体移动；所述驱动模组设置于所述壳体内并连接所述行走组件，为所述行走组件提供驱动力；所述无线电接收模块设置于所述壳体底部，所述无线电接收模块具有水平设置的第二对接面，所述第二对接面可与对应的无线电发射模块的表面配合以对所述自走设备进行无线充电。

18、在本发明的一个或多个实施方式中，所述行走组件相对所述壳体在竖直方向上可移动设置，所述行走组件和/或所述壳体上设置有感应组件，所述感应组件用于感应所述行走组件与所述壳体之间的相对位置关系并产生相对应的感应信号。

19、在本发明的一个或多个实施方式中，所述自走设备还包括控制模块，所述控制模块连接所述驱动模组和感应组件，所述控制模块可根据所述感应组件产生的感应信号，控制所述驱动模组向所述行走组件提供或切断驱动力。

20、在本发明的一个或多个实施方式中，所述自走设备还包括电池包以及电量检测模块，所述电池包和电量检测模块均设置于所述壳体内，所述电量检测模块连接所述控制模块，用于检测所述电池包的电量。

21、在本发明的一个或多个实施方式中，所述无线电接收模块设置于所述自走设备在移动方向的壳体前端底部。

22、在本发明的一个或多个实施方式中，所述行走组件至少包括设置于所述壳体前端的行走轮组，所述感应组件设置于所述行走轮组上；所述自走设备移动运行时，所述行走轮组与所述壳体形成第一位置关系，所述感应组件在此状态下形成第一感应信号，所述控制模块根据所述第一感应信号控制所述驱动模组向所述行走组件提供驱动力；所述行走轮组部分或全部离开地面时，所述行走轮组在自身重力下与所述壳体形成第二位置关系，所述感应组件在此状态下形成第二感应信号，所述控制模块根据所述第二感应信号控制所述驱动模组向所述行走组件切断驱动力的供应。

23、在本发明的一个或多个实施方式中，当所述电量检测模块检测的电池包的电量小于等于预设电量时，所述控制模块切断与所述感应组件之间的连接，并控制所述驱动模组持续向所述行走组件提供驱动力，直至所述无线电接收模块与所述无线电发射模块对位接触。

24、本发明的实施例还提供了一种无线充电站，用于对上述的自走设备进行充电，所述无线充电站包括基座以及无线电发射模块。所述无线电发射模块设置于所述基座上，所述无线电发射模块具有水平设置的第一对接面，所述第一对接面可与所述自走设备的无线电接收模块的第二对接面配合以对所述自走设备进行无线充电。

25、在本发明的一个或多个实施方式中，所述基座具有引导面以及与所述引导面相连的接触面，所述引导面相对所述自走设备移动方向倾斜设置，所述接触面自所述引导面的顶端沿所述自走设备移动方向水平延伸设置，所述无线电发射模块设置于所述接触面上。

26、在本发明的一个或多个实施方式中，所述引导面相对地面的倾斜角度为5-35°。

27、在本发明的一个或多个实施方式中，所述引导面相对地面的倾斜角度为10°。

28、在本发明的一个或多个实施方式中，所述基座具有一定高度，且该高度大于所述自走设备移动运行时无线电接收模块距离地面的高度。

29、与现有技术相比，本发明实施方式的无线充电系统，通过设置一定高度的基座，并在基座表面设置无线发射模块，使基座与自走设备上的无线接收模块接触时能部分顶起自走设备，保证无线发射模块和无线接收模块的正对接触，提高耦合和充电效率。

30、本发明实施方式的无线充电系统，去除了以往的弹性导体(充电电极)，降低了充电成本，且通过无线电充电技术解决了传统电极的充电隐患，同时降低了充电场地对充电的限制。

31、本发明实施方式的无线充电系统，当检测到自走设备的电量小于等于预设电量时，通过切断控制模块与感应组件之间的连接，并控制驱动模组持续向自走设备提供驱动力，直至其上无线电接收模块与基座上的无线电发射模块对位接触，保证了自走设备上的无线电接收模块与基座上的无线电发射模块充分靠近，并最终达到完全配合接触，进一步提高充电效率。