变频器系统、变频器控制方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及变频器控制领域，尤其涉及一种变频器系统、变频器控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.现有的变频器系统大都是通过串口或者spi(serial peripheral interface，串行外设接口)等低速接口来控制，这样的方式简单好上手，但是明显的缺陷就是受限于通信接口的速度，导致控制指令的响应速度不够快，在有些需要快速切换的项目时，现有变频器系统的架构搭建困难，不易维护。


技术实现要素：

3.本发明提供一种变频器系统、变频器控制方法、装置及电子设备，用以解决现有变频器系统的架构搭建困难，不易维护的技术问题。
4.本发明提供一种变频器系统，所述变频器系统包括主控模块、本振控制模块以及本机振荡器，所述主控模块与所述本振控制模块连接，所述本振控制模块与所述本机振荡器连接；其中：
5.所述主控模块用于生成协议指令；
6.所述本振控制模块用于确定所述协议指令中的本振指令，并在所述本振指令变化的情况下，将所述本振指令发送至所述本机振荡器；
7.所述本机振荡器用于响应所述本振指令。
8.根据本发明提供的一种变频器系统，所述变频器系统还包括上变频器控制模块以及上变频器模块；所述上变频器控制模块与所述本振控制模块连接，所述上变频器模块与所述上变频器控制模块连接；其中：
9.所述本振控制模块还用于将所述协议指令转发到所述上变频器控制模块；
10.所述上变频器控制模块用于确定所述协议指令中的上变频器指令，并在所述上变频器指令变化的情况下，将所述上变频器指令发送至所述上变频器模块；
11.所述上变频器模块用于响应所述上变频器指令。
12.根据本发明提供的一种变频器系统，所述变频器系统还包括下变频器控制模块以及下变频器模块；所述下变频器控制模块与所述本振控制模块连接，所述下变频器模块与所述下变频器控制模块连接；其中：
13.所述本振控制模块还用于将所述协议指令转发到所述下变频器控制模块；
14.所述下变频器控制模块用于确定所述协议指令中的下变频器指令，并在所述下变频器指令变化的情况下，将所述下变频器指令发送至所述下变频器模块；
15.所述下变频器模块用于响应所述下变频器指令。
16.根据本发明提供的一种变频器系统，所述本振控制模块包括现场可编程门阵列fpga单元和输出控制单元；所述现场可编程门阵列fpga单元与所述输出控制单元连接；其
中：
17.所述现场可编程门阵列fpga单元用于确定所述协议指令中的本振指令，并在所述本振指令变化的情况下，将所述本振指令发送至所述输出控制单元；
18.所述输出控制单元用于将所述本振指令发送至所述本机振荡器。
19.根据本发明提供的一种变频器控制方法，所述变频器系统包括主控模块、本振控制模块以及本机振荡器，所述主控模块与所述本振控制模块连接，所述本振控制模块与所述本机振荡器连接，所述变频器控制方法包括：
20.根据所述主控模块生成的协议指令以及所述本振控制模块，确定所述协议指令中的本振指令；
21.在所述本振指令变化的情况下，通过所述本振控制模块将所述本振指令发送至所述本机振荡器；
22.通过所述本机振荡器响应所述本振指令。
23.根据本发明提供的一种变频器控制方法，所述变频器系统还包括上变频器控制模块以及上变频器模块；所述上变频器控制模块与所述本振控制模块连接，所述上变频器模块与所述上变频器控制模块连接；所述变频器控制方法还包括：
24.根据所述本振控制模块转发的所述协议指令以及所述上变频器控制模块，确定所述协议指令中的上变频器指令；
25.在所述上变频器指令变化的情况下，通过所述上变频器控制模块将所述上变频器指令发送至所述上变频器模块；
26.通过所述上变频器模块响应所述上变频器指令。
27.根据本发明提供的一种变频器控制方法，所述变频器系统还包括下变频器控制模块以及下变频器模块；所述下变频器控制模块与所述本振控制模块连接，所述下变频器模块与所述下变频器控制模块连接；所述变频器控制方法还包括：
28.根据所述本振控制模块转发的所述协议指令以及所述下变频器控制模块，确定所述协议指令中的下变频器指令；
29.在所述下变频器指令变化的情况下，通过所述下变频器控制模块将所述下变频器指令发送至所述下变频器模块；
30.通过所述下变频器模块响应所述下变频器指令。
31.根据本发明提供的一种变频器控制方法，所述本振控制模块包括现场可编程门阵列fpga单元和输出控制单元；所述现场可编程门阵列fpga单元与所述输出控制单元连接；所述变频器控制方法还包括：
32.通过所述现场可编程门阵列fpga单元，确定所述协议指令中的本振指令；
33.在所述本振指令变化的情况下，通过所述现场可编程门阵列fpga单元将所述本振指令发送至所述输出控制单元；
34.通过所述输出控制单元将所述本振指令发送至所述本机振荡器。
35.本发明还提供一种变频器控制装置，包括：
36.本振指令确定模块，用于根据所述主控模块生成的协议指令以及所述本振控制模块，确定所述协议指令中的本振指令；
37.本振指令发送模块，用于在所述本振指令变化的情况下，通过所述本振控制模块
将所述本振指令发送至所述本机振荡器；
38.本振指令响应模块，用于通过所述本机振荡器响应所述本振指令。
39.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述变频器控制方法。
40.本发明提供的变频器系统、变频器控制方法、装置及电子设备，通过变频器系统包含的主控模块生成协议指令，并将协议指令发送给本振控制模块，通过本振控制模块对协议指令进行解析得到本振指令，在本振指令发生变化的情况下，通过本机振荡器对本振指令进行响应，通过主控模块、本振控制模块以及本机振荡器的功能连接架构，在不同的项目需求下，通过主控模块发送不同的控制协议指令即可，易于维护。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本发明提供的变频器系统的结构示意图；
43.图2是本发明提供的变频器控制方法的流程示意图；
44.图3是本发明提供的变频器控制装置的结构示意图；
45.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.参照图1，图1为是本发明提供的变频器系统的结构示意图，变频器系统包括主控模块、本振控制模块、本机振荡器以及背板，其中，背板，主控模块和本振控制模块上均设有对应的接插件，使得主控模块和本振控制模块可以安装在背板上，并通过高速连接线连接主控模块和本振控制模块，主控模块用于生成协议指令，协议指令基于aurora(奥罗拉串行传输)协议生成，其中，奥罗拉串行传输协议用于在点对点串行链路间移动数据的可扩展轻量级链路层协议。
48.进一步地，如图1所示，本振控制模块通过背板与主控模块直接连接，上变频器控制模块通过背板与本振控制模块直接连接，下变频器控制模块通过背板与本振控制模块直接连接，当主控模块将协议指令下发至本振控制模块时，本振控制模块将协议指令分别转发至上变频器控制模块和下变频器控制模块，在接收到主控模块下发的协议指令后，本振控制模块对协议指令进行解析，得到本振控制模块对应的本振指令，本振指令包括频率和功率等；在接收到本振控制模块转发的协议指令后，上变频器控制模块对协议指令进行解析，得到上变频器控制模块对应的上变频器指令；在接收到本振控制模块转发的协议指令
后，下变频器控制模块对协议指令进行解析，得到下变频器控制模块对应的下变频器指令。结合本振控制模块接收到的历史本振指令来看，当本振控制模块接收到的本振指令与之前接收到的历史本振指令相比发生变化时，本振控制模块将接收到的本振指令传送至本机振荡器，本机振荡器接收到本振指令后对本振指令进行响应，当本振控制模块接收到的本振指令与之前接收到的历史本振指令相比未发生变化时，不进行响应。
49.在本实施例中，通过变频器系统包含的主控模块生成协议指令，并将协议指令发送给本振控制模块，通过本振控制模块对协议指令进行解析得到本振指令，在本振指令发生变化的情况下，通过本机振荡器对本振指令进行响应，通过主控模块、本振控制模块以及本机振荡器的功能连接架构，在不同的项目需求下，通过主控模块发送不同的控制协议指令即可，易于维护。
50.在一个实施例中，如图1所示，变频器系统还包括上变频器控制模块和上变频器模块，背板和上变频器控制模块上均设有对应的接插件，使得上变频器控制模块可以安装在背板上，通过连接线连接本振控制模块和上变频器控制模块。在接收到本振控制模块转发的协议指令后，上变频器控制模块对协议指令进行解析，得到上变频器控制模块对应的上变频器指令，结合上变频器控制模块接收到的历史上变频器指令来看，当上变频器控制模块接收到的上变频器指令与之前接收到的历史上变频器指令相比发生变化时，上变频器控制模块将接收到的上变频器指令传送至上变频器模块，上变频器模块接收到上变频器指令后对上变频器指令进行响应，当上变频器控制模块接收到的上变频器指令与之前接收到的历史上变频器指令相比未发生变化时，不进行响应。
51.在本实施例中，通过变频器系统包含的主控模块生成协议指令，并通过本振控制模块将协议指令转发至上变频器控制模块，通过上变频器控制模块对协议指令进行解析得到上变频器指令，在上变频器指令发生变化的情况下，通过上变频器模块对上变频器指令进行响应，通过主控模块、本振控制模块、上变频器控制模块以及上变频器模块的功能连接架构，在不同的项目需求下，通过主控模块发送不同的控制协议指令即可，易于维护。
52.在一个实施例中，如图1所示，变频器系统还包括下变频器控制模块和下变频器模块，背板和下变频器控制模块上均设有对应的接插件，使得下变频器控制模块可以安装在背板上，通过连接线连接本振控制模块和下变频器控制模块。在接收到本振控制模块转发的协议指令后，下变频器控制模块对协议指令进行解析，得到下变频器控制模块对应的下变频器指令，结合下变频器控制模块接收到的历史下变频器指令来看，当下变频器控制模块接收到的下变频器指令与之前接收到的历史下变频器指令相比发生变化时，下变频器控制模块将接收到的下变频器指令传送至下变频器模块，下变频器模块接收到下变频器指令后对下变频器指令进行响应，当下变频器控制模块接收到的下变频器指令与之前接收到的历史下变频器指令相比未发生变化时，不进行响应。
53.在本实施例中，通过变频器系统包含的主控模块生成协议指令，并通过本振控制模块将协议指令转发至下变频器控制模块，通过下变频器控制模块对协议指令进行解析得到下变频器指令，在下变频器指令发生变化的情况下，通过下变频器模块对上变频器指令进行响应，通过主控模块、本振控制模块、下变频器控制模块以及下变频器模块的功能连接架构，在不同的项目需求下，通过主控模块发送不同的控制协议指令即可，易于维护。
54.在一个实施例中，本振控制模块包含fpga单元和输出控制单元，fpga单元用于对
协议指令进行解析，得到本振控制模块对应的本振指令，并在本振指令发生变化的情况下，通过输出控制单元将本振指令发送给本机振荡器，以供本机振荡器对本振指令进行响应；输出控制单元用于接收fpga单元发送的本振指令，并将本振指令转发至本机振荡器，以供本机振荡器对本振指令进行响应。
55.在本实施例中，通过fpga单元对协议指令进行解析，得到本振控制模块对应的本振指令，在本振指令发生变化的情况下，对本振指令进行响应，通过设计变频器系统架构及其控制方法，在需要切换不同项目时，只要通过主控模块发送不同的控制协议指令即可，易于维护。
56.请参照图2，本技术实施例还提供一种变频器控制方法，可以应用于上述变频器系统，变频器系统包括主控模块、本振控制模块以及本机振荡器，主控模块与本振控制模块连接，本振控制模块与本机振荡器连接，变频器控制方法包括以下步骤：
57.步骤s100，根据所述主控模块生成的协议指令以及所述本振控制模块，确定所述协议指令中的本振指令；
58.具体地，本发明提供的变频器控制方法用于如图1所示的变频器系统，包括主控模块、本振控制模块、本机振荡器以及背板，其中，背板，主控模块和本振控制模块上均设有对应的接插件，使得主控模块和本振控制模块可以安装在背板上，并通过高速连接线连接主控模块和本振控制模块，主控模块用于生成协议指令。本振控制模块通过背板与主控模块直接连接，在接收到主控模块下发的协议指令后，本振控制模块对协议指令进行解析，得到本振控制模块对应的本振指令，本振指令包括频率和功率等。
59.步骤s200，在所述本振指令变化的情况下，通过所述本振控制模块将所述本振指令发送至所述本机振荡器；
60.具体地，结合本振控制模块接收到的历史本振指令来看，当本振控制模块接收到的本振指令与之前接收到的历史本振指令相比发生变化时，本振控制模块将接收到的本振指令发送至本机振荡器。
61.步骤s300，通过所述本机振荡器响应所述本振指令。
62.具体地，本机振荡器接收到本振指令后对本振指令进行响应，当本振控制模块接收到的本振指令与之前接收到的历史本振指令相比未发生变化时，本机振荡器不响应本振指令。
63.本实施例通过变频器系统包含的主控模块生成协议指令，并将协议指令发送给本振控制模块，通过本振控制模块对协议指令进行解析得到本振指令，在本振指令发生变化的情况下，通过本机振荡器对本振指令进行响应，通过主控模块、本振控制模块以及本机振荡器的功能连接架构，在不同的项目需求下，通过主控模块发送不同的控制协议指令即可，易于维护。
64.在一个实施例中，本技术实施例提供的变频器控制方法，应用于上述变频器系统，变频器系统还可以包括上变频器控制模块以及上变频器模块；上变频器控制模块与本振控制模块连接，上变频器模块与上变频器控制模块连接，变频器控制方法还可以包括：
65.步骤s400，根据所述本振控制模块转发的所述协议指令以及所述上变频器控制模块，确定所述协议指令中的上变频器指令；
66.步骤s500，在所述上变频器指令变化的情况下，通过所述上变频器控制模块将所
述上变频器指令发送至所述上变频器模块；
67.步骤s600，通过所述上变频器模块响应所述上变频器指令。
68.具体地，如图1所示，变频器系统还包括上变频器控制模块和上变频器模块，背板和上变频器控制模块上均设有对应的接插件，使得上变频器控制模块可以安装在背板上，通过连接线连接本振控制模块和上变频器控制模块。在接收到本振控制模块转发的协议指令后，上变频器控制模块对协议指令进行解析，得到上变频器控制模块对应的上变频器指令，结合上变频器控制模块接收到的历史上变频器指令来看，当上变频器控制模块接收到的上变频器指令与之前接收到的历史上变频器指令相比发生变化时，上变频器控制模块将接收到的上变频器指令传送至上变频器模块，上变频器模块接收到上变频器指令后对上变频器指令进行响应，当上变频器控制模块接收到的上变频器指令与之前接收到的历史上变频器指令相比未发生变化时，不进行响应。
69.本实施例通过变频器系统包含的主控模块生成协议指令，并通过本振控制模块将协议指令转发至上变频器控制模块，通过上变频器控制模块对协议指令进行解析得到上变频器指令，在上变频器指令发生变化的情况下，通过上变频器模块对上变频器指令进行响应，通过主控模块、本振控制模块、上变频器控制模块以及上变频器模块的功能连接架构，在不同的项目需求下，通过主控模块发送不同的控制协议指令即可，易于维护。
70.在一个实施例中，本技术实施例提供的变频器控制方法，应用于上述变频器系统，变频器系统还可以包括下变频器控制模块以及下变频器模块；所述下变频器控制模块与所述本振控制模块连接，所述下变频器模块与所述下变频器控制模块连接，变频器控制方法还可以包括：
71.步骤s700，根据所述本振控制模块转发的所述协议指令以及所述下变频器控制模块，确定所述协议指令中的下变频器指令；
72.步骤s800，在所述下变频器指令变化的情况下，通过所述下变频器控制模块将所述下变频器指令发送至所述下变频器模块；
73.步骤s900，通过所述下变频器模块响应所述下变频器指令。
74.具体地，如图1所示，变频器系统还包括下变频器控制模块和下变频器模块，背板和下变频器控制模块上均设有对应的接插件，使得下变频器控制模块可以安装在背板上，通过连接线连接本振控制模块和下变频器控制模块。在接收到本振控制模块转发的协议指令后，下变频器控制模块对协议指令进行解析，得到下变频器控制模块对应的下变频器指令，结合下变频器控制模块接收到的历史下变频器指令来看，当下变频器控制模块接收到的下变频器指令与之前接收到的历史下变频器指令相比发生变化时，下变频器控制模块将接收到的下变频器指令传送至下变频器模块，下变频器模块接收到下变频器指令后对下变频器指令进行响应，当下变频器控制模块接收到的下变频器指令与之前接收到的历史下变频器指令相比未发生变化时，不进行响应。
75.在本实施例中，通过变频器系统包含的主控模块生成协议指令，并通过本振控制模块将协议指令转发至下变频器控制模块，通过下变频器控制模块对协议指令进行解析得到下变频器指令，在下变频器指令发生变化的情况下，通过下变频器模块对上变频器指令进行响应，通过主控模块、本振控制模块、下变频器控制模块以及下变频器模块的功能连接架构，在不同的项目需求下，通过主控模块发送不同的控制协议指令即可，易于维护。
76.在一个实施例中，本技术实施例提供的变频器控制方法，应用于上述本振控制模块，本振控制模块包括现场可编程门阵列fpga单元和输出控制单元；现场可编程门阵列fpga单元与输出控制单元连接，变频器控制方法还可以包括：
77.步骤s110，通过所述现场可编程门阵列fpga单元，确定所述协议指令中的本振指令；
78.步骤s120，在所述本振指令变化的情况下，通过所述现场可编程门阵列fpga单元将所述本振指令发送至所述输出控制单元；
79.步骤s130，通过所述输出控制单元将所述本振指令发送至所述本机振荡器。
80.具体地，本振控制模块包含现场可编程门阵列fpga单元和输出控制单元，现场可编程门阵列fpga单元用于对协议指令进行解析，得到本振控制模块对应的本振指令，并在本振指令发生变化的情况下，通过输出控制单元将本振指令发送给本机振荡器，以供本机振荡器对本振指令进行响应；输出控制单元用于接收现场可编程门阵列fpga单元发送的本振指令，并将本振指令转发至本机振荡器，以供本机振荡器对本振指令进行响应。
81.本实施例通过现场可编程门阵列fpga单元对协议指令进行解析，得到本振控制模块对应的本振指令，在本振指令发生变化的情况下，对本振指令进行响应，通过设计变频器系统架构，在需要切换不同项目时，只要通过主控模块发送不同的控制协议指令即可，易于维护。
82.下面对本发明提供的变频器系统及其控制装置进行描述，下文描述的变频器系统及其控制装置与上文描述的变频器系统及其控制方法可相互对应参照。
83.请参照图3，本发明还提供一种变频器控制装置，包括：
84.本振指令确定模块301，用于根据所述主控模块生成的协议指令以及所述本振控制模块，确定所述协议指令中的本振指令；
85.本振指令发送模块302，用于在所述本振指令变化的情况下，通过所述本振控制模块将所述本振指令发送至所述本机振荡器；
86.本振指令响应模块303，用于通过所述本机振荡器响应所述本振指令。
87.可知地，所述变频器控制装置，还包括：
88.上变频器指令确定模块，用于根据所述本振控制模块转发的所述协议指令以及所述上变频器控制模块，确定所述协议指令中的上变频器指令；
89.上变频器指令发送模块，用于在所述上变频器指令变化的情况下，通过所述上变频器控制模块将所述上变频器指令发送至所述上变频器模块；
90.上变频器指令响应模块，用于通过所述上变频器模块响应所述上变频器指令。
91.可知地，所述变频器控制装置，还包括：
92.下变频器指令确定模块，用于根据所述本振控制模块转发的所述协议指令以及所述下变频器控制模块，确定所述协议指令中的下变频器指令；
93.下变频器指令发送模块，用于在所述下变频器指令变化的情况下，通过所述下变频器控制模块将所述下变频器指令发送至所述下变频器模块；
94.下变频器指令响应模块，用于通过所述下变频器模块响应所述下变频器指令。
95.可知地，所述变频器控制装置，还包括：
96.指令确定模块，用于通过所述现场可编程门阵列fpga单元，确定所述协议指令中
的本振指令；
97.第一指令发送模块，用于在所述本振指令变化的情况下，通过所述现场可编程门阵列fpga单元将所述本振指令发送至所述输出控制单元；
98.第二指令发送模块，用于通过所述输出控制单元将所述本振指令发送至所述本机振荡器。
99.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行变频器控制方法，该方法包括：根据所述主控模块生成的协议指令以及所述本振控制模块，确定所述协议指令中的本振指令；在所述本振指令变化的情况下，通过所述本振控制模块将所述本振指令发送至所述本机振荡器；通过所述本机振荡器响应所述本振指令。
100.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
101.另一方面，本发明还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的变频器控制方法，该方法包括：根据所述主控模块生成的协议指令以及所述本振控制模块，确定所述协议指令中的本振指令；在所述本振指令变化的情况下，通过所述本振控制模块将所述本振指令发送至所述本机振荡器；通过所述本机振荡器响应所述本振指令。
102.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的变频器控制方法，该方法包括：根据所述主控模块生成的协议指令以及所述本振控制模块，确定所述协议指令中的本振指令；在所述本振指令变化的情况下，通过所述本振控制模块将所述本振指令发送至所述本机振荡器；通过所述本机振荡器响应所述本振指令。
103.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
104.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
105.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。