技术特征：
1.一种基于电机的智能化装配检测系统，其特征在于所述系统具体包括：用于对电机动子进行组装的第一组装单元；用于对电机转子进行组装的第二组装单元；用于对电机定或转子合装处理的第三组装单元；以及用于对电机绝缘或耐压、空载测试的第一检测单元；所述系统还包括：用于电机用pcb板组装的第四组装单元；用于结合pcb板对电机进行负载及性能测试的第二检测单元；以及用于对电机成品进行灌胶及烘干处理的成品处理单元；所述系统中，还设置有用于实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据孪生映射单元；用于根据数据孪生映射单元生成的数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；以及用于根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业的溯源更正单元。2.根据权利要求1所述的一种基于电机的智能化装配检测系统，其特征在于所述第一组装单元中，还是设置有：用于转子上料的第一上料模块；用于对机壳装配的第一装配模块；用于对转子检测的第一检测模块；用于对转子插磁瓦和固化处理的第一处理模块；用户已对转子推脱力测试及尺寸检测的第二检测模块；以及用于对装置动平衡处理的第二处理模块；所述第一组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第一数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第一判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第一反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第一可视化监控模块。3.根据权利要求1所述的一种基于电机的智能化装配检测系统，其特征在于所述第二组装单元中，还是设置有：用于对定子绕线处理的第三处理模块；用于对定子插端子处理以及视觉检测处理的第四处理模块；用于对定子上料的第二上料模块；用于对端子焊接处理的第五处理模块；以及用于支架上料的第三上料模块；所述第二组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第二数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第二判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第二反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第二可视化监控模块。4.根据权利要求1所述的一种基于电机的智能化装配检测系统，其特征在于所述第三组装单元中，还是设置有：用于压轴承位移和压力检测的第三检测模块；用于定子压入支架位移、压力检测的第四检测模块；以及用于对合装后产品进行检测的第五检测模块；所述第三组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第三数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第三判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第三反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第三可视化监控模块。5.根据权利要求1所述的一种基于电机的智能化装配检测系统，其特征在于所述第一
检测单元中，还是设置有：用于对合装并检测合格的电机进行装盘处理的第六处理模块。6.根据权利要求1所述的一种基于电机的智能化装配检测系统，其特征在于所述第四组装单元中，还是设置有：用于电机上料的第四上料模块；用于pcb板上料的第五上料模块；用于对电路板进行装配的第二装配模块；以及用于对pcb板进行焊接的第七处理模块；所述第四组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第四数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第四判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第四反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第四可视化监控模块。7.一种基于电机的智能化装配检测方法，其特征在于所述方法具体包括如下步骤：根据提供的原料，依次进行电机动子组装以及电机转子组装，并实时对各组装的半成品进行合装；实时对合装后的电机进行绝缘或耐压、空载测试，并判定是否为合格合装电机；对绝缘或耐压、空载测试合格的电机，并结合组装合格的pcb板，进行焊接处理；实时对焊接后的电机进行负载及性能测试，若合格则产出电机成品并对电机成品进行灌胶及烘干处理，产出最终电机合格成品，产出最终电机合格成品；实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据；根据生成的孪生映射数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景；根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业。8.根据权利要求7所述的一种基于电机的智能化装配检测方法，其特征在于所述根据提供的原料，依次进行电机动子组装以及电机转子组装，并实时对各组装的半成品进行合装，还包括如下步骤：抓取上料机上的转子，并进行磁环旋转轴装配以及机壳装配，转子总成测试；对电机机壳点胶处理，以及依次进行贴磁瓦、高频加热和冷却处理；对转子动平衡测试，在测试后对转子充磁处理；根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据，并根据检测到的异常数据，实时更正相应模块装配生产作业；可视化监控各相应组装单元实时装配生产作业。9.根据权利要求7所述的一种基于电机的智能化装配检测方法，其特征在于所述实时对合装后的电机进行绝缘或耐压、空载测试，并判定是否为合格合装电机，还包括如下步骤：依次对定子性能测试、轴承压装以及定子支架压装处理。10.根据权利要求7所述的一种基于电机的智能化装配检测方法，其特征在于所述实时对焊接后的电机进行负载及性能测试，若合格则产出电机成品并对电机成品进行灌胶及烘干处理，产出最终电机合格成品，还包括如下步骤：依次对半成品进行影像检测、程序烧写及测试以及电机性能测试。
技术总结
本发明具体涉及一种基于电机的智能化装配检测系统及方法。本发明通过用于对电机动子进行组装的第一组装单元；用于对电机转子进行组装的第二组装单元；用于对电机定或转子合装处理的第三组装单元；以及用于对电机绝缘或耐压、空载测试的第一检测单元；用于电机用PCB板组装的第四组装单元；用于结合PCB板对电机进行负载及性能测试的第二检测单元；以及用于对电机成品进行灌胶及烘干处理的成品处理单元，结合数据采集单元、数据孪生映射单元、模型模拟构建单元、溯源更正单元。可以实现整线占地面积小，结合智能机器人组成上下料机构，节省空间，具有模块化特点；整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本。用成本。用成本。
技术研发人员：周谦 杨瑞 莫庆龙 甘林 黎宇弘
受保护的技术使用者：广东省科学院智能制造研究所
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/15