供电控制方法、装置、系统及作业机械与流程

1.本发明涉及作业机械充放电技术领域，尤其涉及一种供电控制方法、装置、系统及作业机械。


背景技术：

2.作业机械在施工现场进行作业时，以施工现场的三相交流电为主要用电来源。在施工现场出现停电的情况下，无法提供用电，此时需要作业机械利用自身的动力电池进行作业。然而，作业机械的耗电量较大，动力电池能够持续作业的时间较短，若施工现场无法及时恢复用电，作业机械则无法继续作业，导致作业时长增加了，进而引发了作业效率的降低。
3.因此，如何解决作业机械在作业时的用电问题是目前业界亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种供电控制方法、装置、系统及作业机械，用以解决现有技术中作业机械作业只能依赖施工现场的三相交流电而导致的一系列问题，实现作为受电端的作业机械基于自身用电需求，控制供电端为其供电的目的，以高效、快速的完成作业。
5.本发明实施例提供一种供电控制方法，包括：
6.确定与受电端建立控制连接关系；
7.基于所述控制连接关系，接收所述受电端的用电需求控制信号；
8.基于所述用电需求控制信号，向所述受电端供电。
9.根据本发明实施例提供的供电控制方法，所述基于所述用电需求控制信号，向所述受电端供电，包括：
10.基于所述用电需求控制信号，判断供电端的第一电池模块的第一电池剩余量与第一预设电量值的大小；
11.当判定所述第一电池剩余量大于所述第一预设电量值时，使所述受电端控制所述供电端的第一电池模块向所述受电端供电。
12.根据本发明实施例提供的供电控制方法，所述方法还包括：
13.控制所述供电端的第二电池模块向所述供电端的负载供电。
14.根据本发明实施例提供的供电控制方法，所述接收所述受电端的用电需求控制信号之后，还包括：
15.监测所述供电端的第一电池模块的第一电池剩余量和所述供电端的第二电池模块的第二电池剩余量；
16.基于所述第一电池剩余量、所述第二电池剩余量和所述供电端的作业状态，生成电池供电方式，所述作业状态包括：供电端向所述受电端供电的供电状态，或，供电端未向所述受电端供电的未供电状态。
17.根据本发明实施例提供的供电控制方法，所述基于所述第一电池剩余量、所述第
二电池剩余量和所述供电端的作业状态，生成电池供电方式，包括：
18.当所述作业状态为所述供电状态，所述第一电池剩余量大于第一预设电量值，且，所述第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，生成向所述受电端发送增加输出电能请求的电池供电方式，所述增加输出电能请求用于使所述受电端控制所述第一电池模块为所述第二电池模块供电。
19.根据本发明实施例提供的供电控制方法，所述基于所述第一电池剩余量、所述第二电池剩余量和所述供电端的作业状态，生成电池供电方式，包括：
20.当所述作业状态为所述供电状态，且，所述第一电池剩余量小于或等于第一预设电量值时，接收所述受电端发送的第一辅助供电请求；
21.当所述第二电池剩余量大于第二预设电量值时，生成控制所述供电端的第二电池模块向所述受电端供电的电池供电方式。
22.根据本发明实施例提供的供电控制方法，所述基于所述第一电池剩余量、所述第二电池剩余量和所述供电端的作业状态，生成电池供电方式，包括：
23.当所述作业状态为所述供电状态，且，所述第一电池剩余量小于或等于所述第一预设电量值时，利用所述第二电池模块向所述受电端供电；
24.在第二电池剩余量小于或等于所述第二预设电量值时，生成控制所述供电端的第二电池模块停止向所述受电端供电的电池供电方式。
25.根据本发明实施例提供的供电控制方法，所述基于所述第一电池剩余量、所述第二电池剩余量和所述供电端的作业状态，生成电池供电方式，包括：
26.当所述作业状态为所述未供电状态，所述第一电池剩余量大于第一预设电量值，且，所述第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，生成控制所述第一电池模块为所述供电端的负载供电的电池供电方式。
27.本发明实施例还提供一种供电控制装置，所述装置包括：
28.确定模块，用于确定与受电端建立控制连接关系；
29.接收模块，用于基于所述控制连接关系，接收所述受电端的用电需求控制信号；
30.传输模块，用于基于所述用电需求控制信号，向所述受电端供电。
31.本发明实施例还提供一种供电控制系统，包括：受电端和供电端，所述受电端和所述供电端电性连接；
32.所述受电端，用于生成连接控制请求，所述连接控制请求用于指示与所述供电端建立控制连接关系；
33.所述受电端，还用于生成用电需求控制信号，将所述用电需求控制信号发送给所述供电端；
34.所述供电端，用于确定与所述受电端建立所述控制连接关系，基于所述控制连接关系，接收所述用电需求控制信号；基于所述用电需求控制信号，向所述受电端供电。
35.根据本发明实施例提供的供电控制系统，所述供电端包括：电能交换端口、电池管理模块、第一电池模块、第二电池模块和充放电控制模块；
36.所述供电端通过所述电能交换端口和所述受电端连接；
37.所述电池管理模块与所述第一电池模块、所述第二电池模块电性连接；
38.所述充放电控制模块与所述第一电池模块、所述第二电池模块、所述电池管理模
块电性连接；
39.所述电池管理模块，用于监测所述第一电池模块的第一电池剩余量，和所述第二电池模块的第二电池剩余量；基于所述第一电池剩余电量、第二电池剩余电量和所述供电端的作业状态，生成电池供电方式；将所述电池供电方式发送给所述充放电控制模块，所述作业状态包括：供电端向所述受电端供电的供电状态，或，供电端未向所述受电端供电的未供电状态。
40.所述充放电控制模块，用于基于所述电池供电方式，控制所述第一电池模块和所述第二电池模块放电。
41.根据本发明实施例提供的供电控制系统，所述系统还包括：外设电源，所述外设电源与所述供电端电性连接；
42.所述外设电源，用于为所述供电端供电；
43.所述充放电控制模块，还用于基于所述第一电池剩余量和所述第二电池剩余量，控制所述第一电池模块和所述第二电池模块的输入模式。
44.所述供电端，用于为所述第一电池模块和所述第二电池模块充电。
45.本发明实施例还提供一种作业机械，包括：作业机械本体和供电控制装置，所述供电控制装置用于实现如上任一项所述的供电控制方法。
46.本发明实施例提供的供电控制方法、装置、系统及作业机械，该方法通过确定与受电端建立控制连接关系，可见，本发明在通过控制供电端为受电端供电时，需要确定与受电端建立控制连接关系，以基于该控制连接关系，接收受电端的用电需求控制信号；进而，基于用电需求控制信号，向受电端供电，可见，本发明除了接收施工现场的三相交流之外，还可以实现受电端基于自身的用电需求控制供电端为其供电，以高效、快速的完成作业，解决了由于施工现场停电，作业机械无法继续作业，导致作业时长变长、作业效率变低的问题。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1是本发明提供的一种供电控制方法的流程示意图；
49.图2是本发明提供的一种供电控制系统的结构示意图之一；
50.图3是本发明提供的一种供电控制系统的结构示意图之二；
51.图4是本发明提供的一种供电控制系统的结构示意图之三；
52.图5是本发明提供的一种供电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.下面结合图1-图5描述本发明的供电控制方法、装置、系统及作业机械。
55.为了能够清楚的说明本发明的供电控制方法，以一个具体场景进行本发明的描述：
56.现有技术的搅拌车包括纯电动搅拌车，纯电动搅拌车采用电能提供驱动其底盘与上装，为施工现场输送混凝土，进而将混凝土传输给泵车，以利用泵车将混凝土泵送至目的地。其中，电动搅拌车可通过快充或慢充接头为自身进行能量补充。
57.现有技术中泵车通过自身的动力电池为泵送混凝土提供泵送动力，但是，存在一些问题，例如，仍然以施工现场三相交流电为主要用电来源，施工前期准备时间较长，并且，以三相交流电作为用电来源，需要对施工现场按照详细要求进行设置，整个过程耗时较长；又例如，当施工现场出现停电的情况，无法提供用电时，需要采用泵车自身的动力电池驱动上装，由于泵送过程耗电量较大，动力电池能够持续的时间较短，若施工现场迟迟不能恢复用电，则无法继续泵送作业。
58.本发明实施例提供了一种供电控制方法，该方法可以应用在智能终端，例如，手机、电脑、平板等，也可以应用在服务器中，还可以应用在作业机械中。该方法应用于智能终端或服务器时，通过智能终端确定受电端和供电端连接，基于控制连接关系，接收受电端的用电需求控制信号，基于用电需求控制信号，控制供电端向受电端供电；该方法应用于作业机械时，若该作业机械为第三方作业机械时，通过作业机械获取受电端的用电需求控制信号，进而基于用电需求控制信号，控制供电端为受电端供电，若该作业机械为供电端时，通过接收受电端的用电需求信号，以使受电端控制供电端为其供电。
59.下面，以该方法应用在作为供电端的作业机械中为例进行说明，以作业机械为上述作业场景中描述的搅拌车为例进行说明。由于泵车和搅拌车多为配合作业，下面以受电端为泵车为例进行说明。当然，供电端也可以为一块固定电源。
60.但需要说明的是仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。本发明实施例中的一些其他说明，也是举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定，之后便不再一一说明。
61.该方法的具体实现如图1所示：
62.步骤101，确定与受电端建立控制连接关系。
63.具体的，在接收受电端的用电需求信号之前，接收对接标识，基于对接标识，确定与受电端建立控制连接关系。
64.具体的，泵车在需要向搅拌车取电时，预先通过电能转换端口和搅拌车进行对接。进而，搅拌车接收泵车发送的对接标识，基于对接标识，确定与泵车建立控制连接关系，以确定泵车和搅拌车完成对接，对泵车和搅拌车进行锁定，避免放电过程中的意外中断。
65.当然，在泵车通过电能转换端口和搅拌车进行对接之后，搅拌车向泵车发送对接标识，以使搅拌车确定泵车和搅拌车完成对接。
66.本发明在通过受电端控制供电端供电时，先完成受电端和供电端的对接，确定控制连接关系，保证了供电过程的稳定性和安全性。
67.步骤102，基于控制连接关系，接收受电端的用电需求控制信号。
68.具体的，确定控制连接关系之后，则确定供电端和受电端完成了对接，此时，等待接收受电端的用电需求控制信号，以通过用电需求控制信号使受电端控制供电端为其供
电。
69.一个具体实施例中，在接收受电端的用电需求控制信号之后，监测供电端的第一电池模块的第一电池剩余量和供电端的第二电池模块的第二电池剩余量；基于第一电池剩余量、第二电池剩余量和供电端的作业状态，生成电池供电方式，作业状态包括：供电端向受电端供电的供电状态，或，供电端未向受电端供电的未供电状态。
70.具体的，在接收泵车的用电需求控制信号之后，监测搅拌车的第一电池模块的第一电池剩余量和搅拌车的第二电池模块的第二电池剩余量，基于第一电池剩余量、第二电池剩余量和搅拌车的作业状态，生成电池供电方式，作业状态包括：供电端向泵车供电的供电状态，或，供电器未向泵车供电的未供电状态。
71.其中，第一电池模块为供电端的供电电池，第二电池模块为供电端的自用电电池。供电电池用于为受电端供电，自用电电池用于为供电端自身作业提供动力。
72.本发明采用电池的分模块管理，确保供电端为受电端供电的同时，保证自身作业的完成。并且，供电电池的控制权限在受电端，受电端根据自身的实际工况需求，生成用电需求控制信号以自行控制获取电量；自用电电池的控制权限在供电端自身，为供电端作业提供动力，两者互补干扰，有效的提高了供电效率和供电的准确性。
73.本发明在得到用电需求控制信号之后，通过监测供电电池和自用电电池的电量情况，以及当前时刻供电端是否向受电端供电的作业状态，生成电池供电方式，保证了充电过程的稳定性。
74.一个具体实施例中，当作业状态为供电状态，第一电池剩余量大于第一预设电量值，且，第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，生成向受电端发送增加输出电能请求的电池供电方式，增加输出电能请求用于使受电端控制第一电池模块为第二电池模块供电。
75.具体的，当搅拌车为泵车供电，第一电池剩余量大于第一预设电量值，且，第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，表明供电电池的电量能够保证为泵车供电，而自用电电池的电量不能保证为搅拌车自身作业提供与之对应的电能，则生成向泵车发送增加输出电能请求的电池供电方式。
76.由于供电电池的控制权限在受电端，若需要供电电池为自用电电池供电，则需要受电端控制供电端的供电电池为自用电电池供电。因此，供电端向受电端发送增加输出电能的请求，以使受电端控制供电电池为自用电电池供电。
77.一个具体实施例中，当作业状态为供电状态，且，第一电池剩余量小于或等于第一预设电量值时，接收受电端发送的第一辅助供电请求；当第二电池剩余量大于第二预设电量值时，生成控制供电端的第二电池模块向受电端供电的电池供电方式。
78.具体的，当搅拌车为泵车供电，且，第一电池剩余量小于或等于第一预设电量值时，表明供电电池的电量不能保证为泵车提供与用电需求对应的电能，由于供电电池的控制权限在泵车，所以此时泵车生成并向搅拌车发送第一辅助供电请求，搅拌车接收第一辅助供电请求。搅拌车在接收第一辅助供电请求之后，判断第二电池剩余量是否大于第二预设电量值，当判定第二电池剩余量大于第二预设电量值时，表明自用电电池能够保证为搅拌车自身作业提供与之对应的电能。由于自用电电池的控制权限在搅拌车，此时，搅拌车则控制自用电电池在为自身作业提供电能的同时，为泵车供电。
79.本发明在确定供电电池电量不足，而自用电电池电量足够多时，利用自用电电池在为供电端作业提供动力的同时，为受电端供电，保证了受电端的作业时长。
80.一个具体实施例中，当作业状态为供电状态，且，第一电池剩余量小于或等于第一预设电量值时，利用第二电池模块向受电端供电。在第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，生成控制供电端的第二电池模块停止向受电端供电的电池供电方式。
81.具体的，当搅拌车为泵车供电，且，第一电池剩余量小于或等于第一预设电量值时，表明供电电池的电量不能保证为泵车提供与用电需求对应的电能，由于供电电池的控制权限在泵车，所以此时泵车生成并向搅拌车发送第一辅助供电请求，搅拌车接收第一辅助供电请求。搅拌车在接收第一辅助供电请求之后，判断第二电池剩余量是否大于第二预设电量值，当判定第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，表明自用电电池不能够保证为搅拌车自身作业提供与之对应的电能，则更不能保证为泵车供电，因此，搅拌车生成使供电电池停止向泵车供电的指令，将该指令发送给泵车，以使泵车控制供电电池停止向泵车供电。
82.本发明在确定供电电池电量不足，且自用电电池电量也不足时，停止向受电端供电，避免了过度放电，导致电池出现损坏的问题。
83.一个具体实施例中，当作业状态为未供电状态，第一电池剩余量大于第一预设电量值，且，第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，生成控制第一电池模块为供电端的负载供电的电池供电方式。
84.具体的，当搅拌车没有为泵车供电，第一电池剩余量大于第一预设电量值，且，第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，表明供电电池和自用电电池的权限在搅拌车，此时，控制供电电池为搅拌车上装提供动力即可。
85.下面，对本发明的电池供电方式的生成进行一个总体说明：
86.具体的，不同的作业状态对应的电池供电状态是不同的，因此，得获取当前时刻的作业状态，比如，当前时刻的作业状态为供电状态。
87.具体的，以当前时刻的作业状态为供电状态为基础，进而通过第一电池剩余量和第二电池剩余量，确定与之对应的电池供电方式。
88.具体的，若在最初为受电端供电时，第一电池模块的第一电池剩余量大于第一预设电量值，且第二电池模块的第二电池剩余量大于第二预设电量值，则利用第一电池模块为受电端供电，第二电池模块为供电端的负载供电。
89.随着受电端对供电端的第一电池模块的使用，第一电池剩余量越来越少，第一电池模块的第一电池剩余量小于或等于第一预设电量值，而此时第二电池剩余量依旧大于第二预设电量值，此时，受电端控制第二电池模块为其供电，随着受电端对供电端的第二电池模块的使用，第二电池剩余量越来越少，第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值，此时，停止供电端任意一块动力电池为受电端的供电。
90.若在最初为受电端供电时，第一电池模块的第一电池剩余量大于第一预设电量值，且第二电池模块的第二电池剩余量大于第二预设电量值，随着受电端对供电端的第一电池模块的使用，以及供电端的负载对第二电池模块的使用，第一电池剩余量大于第一预设电量值，且第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，第一电池模块在为受电端供电的同时为供电端的负载供电。
91.当然，若在最初为受电端供电时，第一电池模块的第一电池剩余量大于第一预设电量值，且第二电池模块的第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值，第一电池模块在为受电端供电的同时为供电端的负载供电。
92.具体的，电池供电方式会随着第一电池剩余量和第二电池剩余量的变化而确定，因此，属于一个动态控制过程，更符合实际作业的需要，提高了工作效率和用户体验。
93.步骤103，基于用电需求控制信号，向受电端供电。
94.一个具体实施例中，在得到用电需求控制信号之后，判断供电端的第一电池模块的第一电池剩余量与第一预设电量值的大小；当判定第一电池剩余量大于第一预设电量值时，使受电端控制供电端的第一电池模块向受电端供电；当判定第一电池剩余量小于或等于第一预设电量值时，不为供电端供电。
95.具体的，本发明只有在供电电池的电量足够多时，才为泵车供电，当供电电池的电量不够多时，不为泵车供电，避免了供电电池的过度放电，导致电池出现损坏的问题。
96.一个具体实施例中，在通过受电端控制第一电池模块为其供电的同时，控制供电端的第二电池模块向供电端的负载供电。
97.具体的，在通过泵车控制搅拌车的供电电池为其供电的同时，搅拌车控制自用电电池为其上装或行驶提供动力，两块电池互不干扰，保证了整个充电过程和作业过程的稳定性和安全性。
98.本发明实施例提供的供电控制方法，通过确定与受电端建立控制连接关系，可见，本发明在通过控制供电端为受电端供电时，需要确定与受电端建立控制连接关系，以基于该控制连接关系，接收受电端的用电需求控制信号；进而，基于用电需求控制信号，向受电端供电，可见，本发明除了接收施工现场的三相交流之外，还可以实现受电端基于自身的用电需求控制供电端为其供电，以高效、快速的完成作业，解决了由于施工现场停电，作业机械无法继续作业，导致作业时长变长、作业效率变低的问题。
99.本发明实施例还提供了一种供电控制系统，下文描述的供电控制系统与上文描述的供电控制方法可相互参照，重复之处，不再赘述，如图2所示，该系统包括：受电端201和供电端202，受电端201和供电端202电性连接.
100.受电端201，用于生成连接控制请求，连接控制请求用于指示与供电端建立控制连接关系；
101.受电端201，还用于生成用电需求控制信号，将用电需求控制信号发送给供电端202；
102.供电端202，用于确定与受电端201建立控制连接关系，基于控制连接关系，接收用电需求控制信号；基于用电需求控制信号，向受电端201供电。
103.一个具体实施例中，如图3所示，供电端202包括：电能交换端口301、电池管理模块302、第一电池模块303、第二电池模块304和充放电控制模块305。供电端202通过电能交换端口301和受电端201连接；电池管理模块302与第一电池模块303、第二电池模块304电性连接；充放电控制模块305与第一电池模块303、第二电池模块304、电池管理模块302电性连接。
104.电池管理模块302，用于监测第一电池模块303的第一电池剩余量，和第二电池模块304的第二电池剩余量；基于第一电池剩余电量、第二电池剩余电量和供电端202的作业
状态，生成电池供电方式；将电池供电方式发送给充放电控制模块305，作业状态包括：供电端向受电端201供电的供电状态，或，供电端未向受电端201供电的未供电状态
105.充放电控制模块305，用于基于电池供电方式，控制第一电池模块303和第二电池模块304放电。
106.其中，电池管理模块302为电池管理系统(battery management system，简称bms)。第一电池模块303和第二电池模块304构成供电端的动力电池。放电控制模块305为充当电控制器。
107.其中，电能交换端口301包括：can总线、连接确认接口、连接锁定接口、低压连接接口、充放电信号传输接口、电池控制接口、高压连接正向接口(高压连接+)和高压连接负向接口(高压连接-)。基于搅拌车和泵车的实际作业情况，确定对应的接口进行操作。
108.一个具体实施例中，如图4所示，供电端202还包括：第一电压转换器401、第二电压转换器402和驱动单元403，第一电压转换器401与第一电池模块303、充放电控制模块305电性连接，第二电压转换器402与第二电池模块304、充放电控制模块305电性连接，驱动单元403和第一电压转换器401电性连接。
109.其中，驱动单元403包括：电机控制器、电动机、机械传动装置、上装和底盘等。
110.具体的，外部充放电设备通过电能交换端口301与搅拌车连接，确认连接后对设备进行锁定，避免充放电过程意外中断；电池管理系统根据充放电信号控制充放电控制器管理电压转换器，控制动力电池充放电。
111.自用电电池通过第二电压转换器402为自身驱动单元提供动力，供电电池通过第一电压转换器401为泵车供电，供电过程泵车通过电能交换端口301对供电电池发送用电需求控制信号，泵车通过can总线对搅拌车的供电电池进行管理控制，根据实际泵送工况控制供电电池电能输出。
112.bms实时获取动力电池电量信息，若某一电池模块电量不足可由充放电控制器控制两电池模块辅助供电。自用电电池电量不足时，若是供电过程向泵车送电，由于供电电池管理权限在泵车，bms通过can总线向泵车发送增加电能输出信号，供电电池增加输出电能，充放电控制器将供电电池的辅助电能由第一电压转换器401传至第二电压转换器402，为搅拌车自用电电池提供辅助用电。若是非供电过程，则bms直接向供电电池发送辅助供电信号，控制供电电池为行驶与搅拌提供动力。若供电电池电能不足，则由泵车发送辅助供电请求，由bms控制自用电电池增加电能输出，充放电控制器将自用电电池的辅助电能由第二电压转换器402转换后为泵送提供辅助动力。
113.一个具体实施例中，系统还包括：外设电源，外设电源与供电端202电性连接；外设电源，用于为供电端202供电。
114.充放电控制模块305，还用于基于第一电池剩余量和第二电池剩余量，控制第一电池模块303和第二电池模块305的输入模式；供电端202，用于为第一电池模块303和第二电池模块305充电。
115.充电过程同样由bms根据不同电池模块电量情况，控制充放电控制器对充电电能进行分流管理，若两电池模块剩余电量不同，则对输入电能进行控制，将大部分电能优先为低电量模块充电，均衡电池充电时间，避免过充。
116.其中，输入模式即根据两块电池的电量情况，进行电能分流管理的模式。
117.本发明实施例还提供了一种供电控制装置，下文描述的供电控制装置与上文描述的供电控制方法和供电控制系统可相互参照，重复之处，不再赘述，如图5所示，该装置包括：
118.确定模块501，用于确定与受电端建立控制连接关系；
119.接收模块502，用于基于控制连接关系，接收受电端的用电需求控制信号；
120.传输模块503，用于基于用电需求控制信号，向受电端供电。
121.一个具体实施例中，传输模块503，具体用于基于用电需求控制信号，判断供电端的第一电池模块的第一电池剩余量与第一预设电量值的大小；当判定第一电池剩余量大于第一预设电量值时，使受电端控制供电端的第一电池模块向受电端供电。
122.一个具体实施例中，传输模块503，还用于控制供电端的第二电池模块向供电端的负载供电。
123.一个具体实施例中，接收模块502，还用于监测供电端的第一电池模块的第一电池剩余量和供电端的第二电池模块的第二电池剩余量；基于第一电池剩余量、第二电池剩余量和供电端的作业状态，生成电池供电方式，作业状态包括：供电端向受电端供电的供电状态，或，供电端未向受电端供电的未供电状态。
124.一个具体实施例中，接收模块502，还用于当作业状态为供电状态，第一电池剩余量大于第一预设电量值，且，第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，生成向受电端发送增加输出电能请求的电池供电方式，增加输出电能请求用于使受电端控制第一电池模块为第二电池模块供电。
125.一个具体实施例中，接收模块502，还用于当作业状态为供电状态，且，第一电池剩余量小于或等于第一预设电量值时，接收受电端发送的第一辅助供电请求；当第二电池剩余量大于第二预设电量值时，生成控制供电端的第二电池模块向受电端供电的电池供电方式。
126.一个具体实施例中，接收模块502，还用于当作业状态为供电状态，且，第一电池剩余量小于或等于第一预设电量值时，利用第二电池模块向受电端供电；在第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，生成控制供电端的第二电池模块停止向受电端供电的电池供电方式。
127.一个具体实施例中，接收模块502，还用于当作业状态为未供电状态，第一电池剩余量大于第一预设电量值，且，第二电池剩余量小于或等于第二预设电量值时，生成控制第一电池模块为供电端的负载供电的电池供电方式。
128.其中，供电控制系统包括受电端201和供电端202时，受电端201实现供电控制方法的逻辑。当然，还系统还可以包括：受电端201和供电端202和供电控制装置，通过供电控制装置实现供电控制方法的逻辑。
129.本发明实施例还提供一种作业机械，包括作业机械本体和控制器，所述控制器用于实现如上任一实施例描述的供电控制方法。
130.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的供电控制方法，方法包括：确定与受电端建立控制连接关系；基于控制连接关系，接收受电端的用电需求控制信号；基于用电需求控制信
号，向受电端供电。
131.本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的供电控制方法，方法包括：确定与受电端建立控制连接关系；基于控制连接关系，接收受电端的用电需求控制信号；基于用电需求控制信号，向受电端供电。
132.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
133.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
134.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。