一种掉电控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种掉电控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.在工业控制领域中，如果电力牵引设备的外部供电装置发生掉电现象，很多带大惯量机械负载的机构必须要平稳停机，否则会引发不良后果，甚至造成安全生产事故。
3.在现有技术中，为了解决上述技术问题，通常需要在整个控制系统中额外添加由电池进行独立供电的带涡流控制装置，以在电力牵引设备发生掉电时，快速地将电力牵引设备的外部供电装置切换至带涡流控制装置来对大惯量机械负载进行供电，但是，此种操作方式需要投入极大的生产成本。目前，针对这一技术问题，还没有较为有效的解决办法。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种掉电控制方法、装置、设备及介质，以降低电力牵引设备在对目标负载进行掉电控制时所需要的成本投入。
5.其具体方案如下：
6.一种掉电控制方法，包括：
7.当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，则实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态；
8.若所述电力牵引设备处于掉电状态，则获取所述电力牵引设备的当前直流母线电压；
9.若所述电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制所述目标负载减速运转；
10.利用所述目标负载减速运转所产生的能量对所述电力牵引设备进行供电，以使所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机。
11.优选的，所述实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态的过程，包括：
12.利用所述电力牵引设备的直流母线电压和/或所述电力牵引设备的输入电压检测电路实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态。
13.优选的，所述控制所述目标负载减速运转的过程之后，还包括：
14.若检测到所述电力牵引设备恢复供电，则根据所述电力牵引设备接收到的控制指令对所述目标负载的运行状态进行调控。
15.优选的，所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机的过程，包括：
16.若所述目标负载在所述电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率大于或等于预设运行频率，则控制所述目标负载正常停机。
17.优选的，所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机的过程，包括：
18.若所述目标负载在所述电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率小于预设运行频率，则判定所述目标负载减速运转所产生的能量不能满足所述电力牵引设备控制所述
目标负载正常停机；
19.在利用所述目标负载减速运转所产生的能量带动所述目标负载减速运转时，实时获取所述电力牵引设备的当前直流母线电压；
20.若所述电力牵引设备的当前直流母线电压大于或等于所述预设电压，则控制所述目标负载减速运转；
21.若所述电力牵引设备的当前直流母线电压小于所述预设电压，则以所述电力牵引设备的直流母线电压大于或等于所述预设电压为原则，并控制所述目标负载减速运转，直至所述目标负载停止运转。
22.优选的，所述控制所述目标负载减速运转的过程，包括：
23.基于闭环控制原理控制所述目标负载减速运转。
24.优选的，所述基于闭环控制原理控制所述目标负载减速运转的过程，包括：
25.利用pid控制所述目标负载减速运转。
26.相应的，本发明还公开了一种掉电控制装置，包括：
27.掉电检测模块，用于当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，则实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态；
28.电压获取模块，用于若所述电力牵引设备处于掉电状态，则获取所述电力牵引设备的当前直流母线电压；
29.减速控制模块，用于若所述电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制所述目标负载减速运转；
30.负载停机模块，用于利用所述目标负载减速运转所产生的能量对所述电力牵引设备进行供电，以使所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机。
31.相应的，本发明还公开了一种掉电控制设备，包括：
32.存储器，用于存储计算机程序；
33.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述所公开的一种掉电控制方法的步骤。
34.相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种掉电控制方法的步骤。
35.可见，在本发明所提供的掉电控制方法中，当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，首先是实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态，如果电力牵引设备处于掉电状态，则获取电力牵引设备的当前直流母线电压；如果电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制目标负载减速运转，从而使得目标负载进行减速运转时所产生的能量对电力牵引设备进行供电；当电力牵引设备接收到目标负载由减速运转所提供的能量时，电力牵引设备就可以控制目标负载减速停机。相较于现有技术而言，利用该方法来控制目标负载进行减速停机，无需在电力牵引设备和目标负载的控制系统中添加价格昂贵的带涡流控制装置，这样就可以显著降低电力牵引设备在对目标负载进行掉电控制时所需要的成本投入。相应的，本发明所提供的一种掉电控制装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例所提供的一种掉电控制方法的流程图；
38.图2为目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率大于或等于预设运行频率时，电力牵引设备控制目标负载正常停机时的示意图；
39.图3为当目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率小于预设运行频率时，电力牵引设备控制目标负载进行减速停机时的示意图；
40.图4为利用闭环反馈对目标负载进行调控时的示意图；
41.图5为本发明实施例所提供的一种掉电控制装置的结构图；
42.图6为本发明实施例所提供的一种掉电控制设备的结构图。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.请参见图1，图1为本发明实施例所提供的一种掉电控制方法的流程图，该方法包括：
45.步骤s11：当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，则实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态；
46.步骤s12：若电力牵引设备处于掉电状态，则获取电力牵引设备的当前直流母线电压；
47.步骤s13：若电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制目标负载减速运转；
48.步骤s14：利用目标负载减速运转所产生的能量对电力牵引设备进行供电，以使电力牵引设备控制目标负载减速停机。
49.在本实施例中，提供了一种掉电控制方法，利用该方法可以显著降低电力牵引设备在对目标负载进行掉电控制时所需要的成本投入。在该方法中，电力牵引设备包括任何可以对机械负载提供电力牵引的设备或系统，比如：变频器以及牵引变压器等等。其中，目标负载既可以是电机，也可以是机械负载机构，还可以是其它类型的负载设备。
50.具体的，在实际应用中，可以将电力牵引设备设置为变频器，因为变频器在实际生活中的应用范围最广，所以，当将电力牵引设备设置为变频器时，就可以进一步提高本技术所提供掉电控制方法在实际应用中的普适性。
51.当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，首先是实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态，如果电力牵引设备处于掉电状态，则说明目标负载需要在尽可能短的时间内快速平稳停机，否则就会存在极大的安全隐患。在此情况下，则获取电力牵引设备的当前直
流母线电压，如果电力牵引设备的当前直流母线电压大于或等于预设电压，则说明电力牵引设备还能控制目标负载进行正常停机；如果电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则说明电力牵引设备在当前状态下已经无法正常控制目标负载进行停机。
52.此时，为了避免安全事故的发生，则需要控制目标负载进行减速运转。能够想到的是，当目标负载进行减速运转时，目标负载必然会产生大量的能量，而目标负载和电力牵引设备之间的线路是相通的，在此情况下，就可以利用目标负载在进行减速运转时所产生的能量来对电力牵引设备进行供电。
53.能够想到的是，当电力牵引设备接收到目标负载进行减速运转所产生的能量时，就可以利用目标负载在减速运转时所产生的能量来对电力牵引设备进行供电，并使得电力牵引设备能够执行减速停机操作。显然，通过这样的操作方式，就可以避免安全事故的发生。相较于现有技术中需要在电力牵引设备和目标负载的控制系统中额外添加带涡流控制装置而言，此种掉电控制方式只是在软件操作层面进行了改进，而无需对电力牵引设备和目标负载的硬件控制线路进行修改与调整，这样就可以显著降低电力牵引设备在对目标负载进行掉电控制时所需要的成本投入。并且，由于此种掉电控制方法无需对电力牵引设备和目标负载的硬件控制线路进行修改与调整，这样也可以显著降低在对电力牵引设备整个控制系统进行维护时的难度。
54.可见，在本实施例所提供的掉电控制方法中，当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，首先是实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态，如果电力牵引设备处于掉电状态，则获取电力牵引设备的当前直流母线电压；如果电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制目标负载减速运转，从而使得目标负载进行减速运转时所产生的能量对电力牵引设备进行供电；当电力牵引设备接收到目标负载由减速运转所提供的能量时，电力牵引设备就可以控制目标负载减速停机。相较于现有技术而言，利用该方法来控制目标负载进行减速停机，无需在电力牵引设备和目标负载的控制系统中添加价格昂贵的带涡流控制装置，这样就可以显著降低电力牵引设备在对目标负载进行掉电控制时所需要的成本投入。
55.基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态的过程，包括：
56.利用电力牵引设备的直流母线电压和/或电力牵引设备的输入电压检测电路实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态。
57.在实际应用中，可以利用电力牵引设备的直流母线电压来实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态，也可以是利用电力牵引设备的输入电压检测电路来实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态，还可以是利用以上两种方法的结合来判断电力牵引设备是否处于掉电状态。
58.具体的，当电力牵引设备的直流母线电压低于一定的阈值时，就可以判定出电力牵引设备处于掉电状态。或者是当电力牵引设备的输入电压检测电路检测到电力牵引设备的三相输入电压出现缺相或者断电时，也可以确定出电力牵引设备发生了掉电现象。
59.可见，通过本实施例所提供的技术方案，就可以使得电力牵引设备的掉电检测结果更加准确与可靠。
60.基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的
实施方式，上述步骤：控制目标负载减速运转的过程之后，还包括：
61.若检测到电力牵引设备恢复供电，则根据电力牵引设备接收到的控制指令对目标负载的运行状态进行调控。
62.可以理解的是，由于电力牵引设备的实际运行环境复杂多样，所以，当电力牵引设备发生掉电之后，在控制目标负载进行减速运转的过程中，电力牵引设备还有可能会遇到外部供电装置对电力牵引设备恢复供电的情形。那么，当检测到电力牵引设备恢复供电时，电力牵引设备就需要根据用户所发送的控制指令对目标负载的运行状态进行调控。
63.具体的，如果电力牵引设备接收到的控制指令为停机指令，则电力牵引设备控制目标负载正常停机；如果电力牵引设备接收到的控制指令为匀速控制指令，则电力牵引设备控制目标负载恢复到电力牵引设备在掉电时的运行频率；如果电力牵引设备接收到的控制指令为加速控制指令，则电力牵引设备控制目标负载恢复到电力牵引设备在掉电时的运行频率之后，再控制目标负载运转到与加速控制指令相对应的运行频率；如果电力牵引设备接收到的控制指令为减速控制指令，则电力牵引设备控制目标负载恢复到电力牵引设备在掉电时的运行频率之后，再控制目标负载运转到与减速控制指令相对应的运行频率。
64.显然，通过本实施例所提供的技术方案，不仅可以使得本技术所提供的掉电控制方法能够应用于更多的实际场景中，而且，也可以避免电力牵引设备因短暂掉电所带来的不良影响。
65.基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述电力牵引设备控制目标负载减速停机的过程，包括：
66.若目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率大于或等于预设运行频率，则控制目标负载正常停机。
67.可以理解的是，在利用目标负载减速运转所产生的能量对电力牵引设备进行供电，并使电力牵引设备带动目标负载进行减速停机时，因为目标负载减速运转所产生的能量大小不一样，所以，目标负载也会呈现出不同的减速停机状态。
68.具体的，如果目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率大于或等于预设运行频率，则说明目标负载在进行减速运转时所产生的能量足够支持电力牵引设备控制目标负载执行正常停机的触发动作，此时电力牵引设备就可以控制目标负载正常停机，并让目标负载平稳减速至零即可。
69.请参见图2，图2为目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率大于或等于预设运行频率时，电力牵引设备控制目标负载正常停机时的示意图。在图2中，f
out
表示电力牵引设备的控制输出频率，u
dc
表示电力牵引设备的直流母线电压，u
action
表示预设电压，t表示时间。
70.在此情况下，电力牵引设备的控制输出频率即为：f
out
＝f
actionlow
+f
normalrate
，其中，f
actionlow
表示当电力牵引设备的直流母线电压降低至预设电压u
action
时所对应的运行频率，f
normalrate
＜0，f
normalrate
表示电力牵引设备正常停机时能够使目标负载平稳停机的相关控制频率。从图2可以看出，当目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率大于或等于预设运行频率时，目标负载在减速运转过程中所产生的能量可以使得电力牵引设备控制目标负载快速平稳停机。
71.或者，上述电力牵引设备控制目标负载减速停机的过程，包括：
72.若目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率小于预设运行频率，则判定目标负载减速运转所产生的能量不能满足电力牵引设备控制目标负载正常停机；
73.在利用目标负载减速运转所产生的能量带动目标负载减速运转时，实时获取电力牵引设备的当前直流母线电压；
74.若电力牵引设备的当前直流母线电压大于或等于预设电压，则控制目标负载减速运转；
75.若电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则以电力牵引设备的直流母线电压大于或等于预设电压为原则，并控制目标负载减速运转，直至目标负载停止运转。
76.在本实施例中，如果目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率小于预设运行频率，则说明目标负载在进行减速运转时所产生的能量不足以支持电力牵引设备控制目标负载执行正常的减速停机动作。也即，电力牵引设备在控制目标负载执行停机动作的过程中，电力牵引设备的直流母线电压会再次下降到预设电压u
acti
on以下。
77.当出现上述情形时，则需要在目标负载进行减速运转的过程中，实时获取电力牵引设备的当前直流母线电压，如果电力牵引设备的当前直流母线电压大于或等于预设电压u
acti
on，电力牵引设备就会控制目标负载减速运转。当电力牵引设备的直流母线电压再次下降到预设电压u
acti
on以下时，就需要以电力牵引设备的直流母线电压大于或等于预设电压为原则，并控制目标负载减速运转，这样就相当于是在电力牵引设备的直流母线电压下降到预设电压u
action
以下时，通过反馈控制向电力牵引设备提供了一个上拉电压，从而使得电力牵引设备可以控制目标负载正常停机。
78.换言之，如果目标负载没有停机，那么电力牵引设备就会一直重复执行以下两个动作步骤。其中，动作步骤1包括：当电力牵引设备的当前直流母线电压大于或等于预设电压时，电力牵引设备带动目标负载减速运转；动作步骤2包括：当电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压时，则以电力牵引设备的直流母线电压大于或等于预设电压为原则，并通过反馈控制操控目标负载减速运转。
79.请参见图3，图3为当目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率小于预设运行频率时，电力牵引设备控制目标负载进行减速停机时的示意图。图3中的各个参数与图2中的参数保持一致，此处不再赘述。从图3可以看出，当电力牵引设备重复交替执行动作步骤1和动作步骤2时，目标负载就可以实现受反馈控制的快减速和受电力牵引设备驱动的较长时间平稳减速停机。并且，从图3中可以看出，目标负载短时间受反馈控制的快减速相较于目标负载受电力牵引设备驱动的较长时间平稳减速过程而言，快减速的占比率较小，而且，随着目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的运行频率越高，快减速的占比率就会越小。
80.显然，通过本实施例所提供的技术方案，就可以让目标负载在电力牵引设备掉电时实现平稳减速停机，由此就可以进一步保证电力牵引设备和目标负载在运行过程中的整体安全性。
81.基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：控制目标负载减速运转的过程，包括：
82.基于闭环控制原理控制目标负载减速运转。
83.在本实施例中，为了使得电力牵引设备能够控制目标负载在短时间内平稳停机，
是基于闭环控制原理来控制目标负载进行减速运转。请参见图4，图4为利用闭环反馈对目标负载进行调控时的示意图。在图4中，u
dc
表示电力牵引设备的当前直流母线电压，u
action
表示预设电压，f
actionhigh
表示当电力牵引设备的直流母线电压降低至预设电压u
action
时所对应的运行频率，f
out
表示电力牵引设备的控制输出频率。
84.当检测到电力牵引设备的当前直流母线电压u
dc
小于预设电压u
action
时，通过闭环反馈对目标负载的控制调节就会输出调控频率δf，并且，闭环反馈会将调控频率δf叠加至电力牵引设备的运行频率f
actionhigh
上。
85.在此情况下，电力牵引设备的控制输出频率即为：f
out
＝f
actionhigh
+δf，其中，δf＜0。能够想到的是，通过此种调控方式就可以让目标负载减速发电，并让电力牵引设备的直流母线电压快速恢复至预设电压u
action
以上。
86.作为一种优选的实施方式，上述步骤：基于闭环控制原理控制目标负载减速运转的过程，包括：
87.利用pid控制目标负载减速运转。
88.在本实施例中，是利用pid(proportion integration differentiation，比例积分微分)来控制目标负载进行减速运转，因为pid的工作原理简单、使用方便、鲁棒性强，而且，pid还具有较高的控制精度，所以，当利用pid来控制目标负载减速运转时，不仅可以保证目标负载在电力牵引设备掉电时的平稳减速停机，而且，也可以进一步提高在对目标负载进行减速控制时的便捷度。
89.为了使得本领域技术人员能够更为清楚地理解本技术所提供掉电控制方法的核心内容，此处通过一个场景实施例对上述所公开的内容进行详细说明。
90.当变频器带动大惯量负载电机进行运转时，首先是根据变频器的直流母线电压和/或变频器的输入电压检测电路实时检测变频器是否处于掉电状态；如果检测出变频器处于掉电状态，则获取变频器的当前直流母线电压u
dc
，如果变频器的当前直流母线电压u
dc
大于或等于预设电压u
action
时，则说明变频器还能控制负载电机正常停机；如果变频器的当前直流母线电压u
dc
小于预设电压u
action
时，则说明变频器已经无法正常控制负载电机进行正常停机。
91.此时，为了使得负载电机能够快速平稳停机，是使用预先添加在变频器和负载电机控制系统中的闭环反馈来控制负载电机减速运转。由于负载电机减速运转时会产生大量的能量，而负载电机和变频器之间的线路是相通的，所以，就可以利用负载电机在减速运转时所产生的能量来对变频器进行供电，并使得变频器能够控制负载电机平稳减速停机。
92.具体的，请参见4所示的反馈控制示意图，当检测到变频器的当前直流母线电压u
dc
小于预设电压u
action
时，通过闭环反馈对负载电机的控制调节就会输出调控频率δf，并且，闭环反馈会将调控频率δf叠加至变频器的运行频率f
actionhigh
上，此时变频器的控制输出频率即为：f
out
＝f
actionhigh
+δf。其中，δf小于0，通过闭环反馈自动调节δf，可以控制负载电机减速发电，并让变频器的直流母线电压快速恢复至预设电压u
action
以上。
93.当变频器的直流母线电压恢复至预设电压u
action
时，其对应输出的控制频率为f
actionlow
，此时变频器就可以控制负载电机正常减速停机，也即：
94.变频器的控制输出频率为：f
out
＝f
actionlow
+f
normalrate
；
95.其中，f
normalrate
＜0，f
normalrate
表示变频器正常停机时能够使负载电机平稳停机的
相关控制频率。
96.可以理解的是，在利用负载电机减速运转所产生的能量对变频器进行供电，并使变频器带动负载电机进行减速停机时，因为负载电机减速运转所产生的能量大小不一样，所以，负载电机也会呈现出不同的减速停机状态。具体到本实施例所提供的应用场景中，在变频器控制负载电机减速停机时，根据负载电机在掉电时所对应的运行频率会出现以下两种停机状态：
97.第一种停机状态，如果负载电机在变频器掉电时所对应的运行频率很高，则说明负载电机在进行减速运转时所产生的能量足够支持变频器控制负载电机执行正常停机的触发动作，此时变频器就可以控制负载电机正常停机，并让负载电机平稳减速至零。此时负载电机就会呈现出如图2所示的减速停机过程。
98.第二种停机状态，如果负载电机在变频器掉电时所对应的运行频率较低，则说明负载电机在进行减速运转时所产生的能量不足以支持负载电机的正常减速停机动作。也即，变频器在控制负载电机执行停机动作的过程中，变频器的直流母线电压会再次下降到预设电压u
action
以下。此时变频器就会一直重复执行步骤1和步骤2。其中，步骤1包括：当变频器的当前直流母线电压小于预设电压u
action
时，则控制器就会以变频器的直流母线电压大于或等于预设电压u
action
为原则，并利用闭环反馈控制负载电机进行减速运转；步骤2包括：当变频器的当前直流母线电压大于或等于预设电压u
action
时，变频器会带动负载电机执行正常的减速停机。此时负载电机就会呈现出如图3所示的减速停机过程。当然，如果负载电机在变频器掉电时所对应的运行频率特别低，那么负载电机的整个停机过程可能只有一次通过闭环反馈控制负载电机执行减速停机的动作步骤，这是因为变频器本身运行时所对应的运行频率较低，在此情况下变频器就可以控制负载电机快速平稳停机，这样带来的冲击力也会在允许范围内，由此也能够避免安全事故的发生。
99.综上所述，利用该方法来控制负载电机进行减速停机，因为无需在变频器和负载电机的控制系统中添加价格昂贵的带涡流控制装置，这样就可以显著降低变频器在对负载电机进行掉电控制时所需要的成本投入。
100.请参见图5，图5为本发明实施例所提供的一种掉电控制装置的结构图，该装置包括：
101.掉电检测模块21，用于当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，则实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态；
102.电压获取模块22，用于若电力牵引设备处于掉电状态，则获取电力牵引设备的当前直流母线电压；
103.减速控制模块23，用于若电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制目标负载减速运转；
104.负载停机模块24，用于利用目标负载减速运转所产生的能量对电力牵引设备进行供电，以使电力牵引设备带动目标负载减速停机。
105.本发明实施例所提供的一种掉电控制装置，具有前述所公开的一种掉电控制方法所具有的有益效果。
106.请参见图6，图6为本发明实施例所提供的一种掉电控制设备的结构图，该设备包括：
107.存储器31，用于存储计算机程序；
108.处理器32，用于执行计算机程序时实现如前述所公开的一种掉电控制方法的步骤。
109.本发明实施例所提供的一种掉电控制设备，具有前述所公开的一种掉电控制方法所具有的有益效果。
110.相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种掉电控制方法的步骤。
111.本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，具有前述所公开的一种掉电控制方法所具有的有益效果。
112.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
113.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
114.以上对本发明所提供的一种掉电控制方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。