变流器并网电流有限时间收敛方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种变流器并网电流有限时间收敛方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.随着双碳目标的相继提出，新能源的发展达到了前所未有的高度。储能系统作为电网和新能源的中间介质，承担着不可或缺的作用，而变流器(power conversion system，pcs)作为储能系统中的核心设备，其电流环控制方法的选取显得尤为重要。
3.目前，变流器常用的电流环控制方法有pi控制、重复控制、预测控制、自抗扰控制等。虽然这些控制方法从不同方面提升了变流器的并网电流性能，但是它们都属于无限时间收敛，即不能计算出电流的收敛时间，使得无法实现快速的有限时间收敛，从而导致当电网侧出现波动等工况时其动态响应性能变差。
4.后来，为了提升并网电流动态响应性能，有人提出采用收敛性能更好的有限时间控制器，使并网电流实现在有限时间内收敛。然而，当电网侧参数发生变化造成模型参数失配时，变流器的抗干扰能力将下降，导致设备控制性能变差，严重时甚至发生设备的失稳。
5.因此，需要对现有技术进行改进。
6.以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。


技术实现要素：

7.本发明提供一种变流器并网电流有限时间收敛方法、系统、设备及介质，以解决现有技术的不足。
8.为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
9.第一方面，本发明实施例提供一种变流器并网电流有限时间收敛方法，所述方法包括：
10.s1、构建并网变流器在两相dq旋转坐标系下的如下有限时间电流控制器：
[0011][0012]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，ω为电网角频率，ks为增益系数，β为分数指数幂；
[0013]
s2、将免疫优化算法引入所述有限时间电流控制器中，并根据所述免疫优化算法与免疫应答系统的关系计算得到以下自适应因子：
[0014]
γ
p
＝q{1-τg[δu(k)]}；
[0015]
其中，q＝γ1为增益，τ＝γ2/γ1；
[0016]
s3、结合所述有限时间电流控制器和所述自适应因子，得到如下免疫优化有限时间电流控制器，所述免疫优化有限时间电流控制器的参数可自适应寻优并更新：
[0017][0018]
s4、采用所述免疫优化有限时间电流控制器对所述并网变流器进行有限时间收敛。
[0019]
进一步地，所述变流器并网电流有限时间收敛方法中，所述s1的步骤包括：
[0020]
建立并网变流器在两相dq旋转坐标系下的如下数学模型：
[0021][0022]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，r为线路等效电阻，ω为电网角频率，p为微分算子；
[0023]
根据所述数学模型和如下一阶有限时间控制器得到如下有限时间电流控制器：
[0024]
u＝-ksign(x)|x|
α
,k＞0,0＜α＜1；
[0025][0026]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，ω为电网角频率，ks为增益系数，β为分数指数幂。
[0027]
进一步地，所述变流器并网电流有限时间收敛方法中，在所述s4的步骤之前，所述方法还包括：
[0028]
定期对所述免疫优化有限时间电流控制器的参数进行自适应寻优并更新。
[0029]
进一步地，所述变流器并网电流有限时间收敛方法中，在所述s2的步骤之前，所述方法还包括：
[0030]
预先建立免疫优化算法与免疫应答系统的关系。
[0031]
第二方面，本发明实施例提供提供一种变流器并网电流有限时间收敛系统，所述系统包括：
[0032]
控制器构建模块，用于构建并网变流器在两相dq旋转坐标系下的如下有限时间电流控制器：
[0033][0034]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，ω为电网角频率，ks为增益系数，β为分数指数幂；
[0035]
因子计算模块，用于将免疫优化算法引入所述有限时间电流控制器中，并根据所述免疫优化算法与免疫应答系统的关系计算得到以下自适应因子：
[0036]
γ
p
＝q{1-τg[δu(k)]}；
[0037]
其中，q＝γ1为增益，τ＝γ2/γ1；
[0038]
控制器获得模块，用于结合所述有限时间电流控制器和所述自适应因子，得到如下免疫优化有限时间电流控制器，所述免疫优化有限时间电流控制器的参数可自适应寻优并更新：
[0039][0040]
有限时间收敛模块，用于采用所述免疫优化有限时间电流控制器对所述并网变流器进行有限时间收敛。
[0041]
进一步地，所述变流器并网电流有限时间收敛系统中，所述控制器构建模块具体用于：
[0042]
建立并网变流器在两相dq旋转坐标系下的如下数学模型：
[0043][0044]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，r为线路等效电阻，ω为电网角频率，p为微分算子；
[0045]
根据所述数学模型和如下一阶有限时间控制器得到如下有限时间电流控制器：
[0046]
u＝-ksign(x)|x|
α
,k＞0,0＜α＜1；
[0047][0048]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，ω为电网角频率，ks为增益系数，β为分数指数幂。
[0049]
进一步地，所述变流器并网电流有限时间收敛系统中，所述系统还包括：
[0050]
定期更新模块，用于定期对所述免疫优化有限时间电流控制器的参数进行自适应寻优并更新。
[0051]
进一步地，所述变流器并网电流有限时间收敛系统中，所述系统还包括：
[0052]
关系建立模块，用于预先建立免疫优化算法与免疫应答系统的关系。
[0053]
第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一方面所述的变流器并网电流有限时间收敛方法。
[0054]
第四方面，本发明实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如上任一方面所述的变流器并网电流有限时间收敛方法。
[0055]
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
[0056]
本发明实施例提供的一种变流器并网电流有限时间收敛方法、系统、设备及介质，通过采用收敛性能更好的有限时间控制器，并采用免疫优化算法对有限时间控制器进行性能提升，使得不仅并网电流可在有限时间内收敛，从而提升并网电流动态响应性能，而且当系统发生模型失配或扰动时，免疫优化算法能够进行自适应寻优并更新有限时间控制器的参数，从而保证电流环的良好控制性能，提升系统的抗干扰能力。
附图说明
[0057]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0058]
图1是本发明实施例一提供的一种变流器并网电流有限时间收敛方法的流程示意图；
[0059]
图2是本发明实施例一提供的中点箝位(npc)三电平的lcl型并网变流器的拓扑图；
[0060]
图3是本发明实施例一提供的免疫优化算法与免疫应答系统关系图；
[0061]
图4是本发明实施例一提供的免疫有限时间电流控制器的并网变流器电流环结构框图；
[0062]
图5是本发明实施例一提供的免疫算法应答图；
[0063]
图6是本发明实施例二提供的一种变流器并网电流有限时间收敛系统的功能模块示意图；
[0064]
图7是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0065]
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0066]
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0067]
此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
[0068]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0069]
实施例一
[0070]
有鉴于上述现有的变流器并网技术存在的缺陷，本技术人基于从事该领域设计制
造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得变流器并网技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
[0071]
请参考图1，本发明实施例提供一种变流器并网电流有限时间收敛方法，所述方法包括：
[0072]
s1、构建并网变流器在两相dq旋转坐标系下的如下有限时间电流控制器：
[0073][0074]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，ω为电网角频率，ks为增益系数，β为分数指数幂；
[0075]
需要说明的是，在本实施例中，并网变流器指的是中点箝位(npc)三电平的lcl型并网变流器，其拓扑图如图2所示。
[0076]
在本实施例中，所述s1的步骤可进一步细化为包括如下步骤：
[0077]
建立并网变流器在两相dq旋转坐标系下的如下数学模型：
[0078][0079]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，r为线路等效电阻，ω为电网角频率，p为微分算子；
[0080]
根据所述数学模型和如下一阶有限时间控制器得到如下有限时间电流控制器：
[0081]
u＝-ksign(x)|x|
α
,k＞0,0＜α＜1；
[0082][0083]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，ω为电网角频率，ks为增益系数，β为分数指数幂。
[0084]
需要说明的是，有限时间控制是使系统的状态能在有限时间内收敛到平衡点，那么首先要考虑的是有限时间稳定的设计思想，下面给出有限时间稳定的定义。考虑系统：
[0085][0086]
其中，f:u
→rn
为开区域u上对x连续的函数，且u包含原点。系统的解x＝0为有限时间稳定的当且仅当系统是稳定且为有限时间收敛。
[0087]
所谓有限时间收敛是指：对任意的一个解x0，存在一个连续函数g(x)使得系统的解x(t,x0)满足：当t∈[0,g(x0))时，有x(t,x0)∈u\{0}和当t＞g(x0)时，有x(t,x0)＝0，则上述系统为全局有限时间稳定的。一般的一阶有限时间控制器形式如下：
[0088]
u＝-ksign(x)|x|
α
,k＞0,0＜α＜1。
[0089]
另外，本实施例是由有限时间稳定作为理论基础，对并网变流器矢量控制系统的有限时间电流控制器进行设计(以q轴电流环为例)。先根据所述数学模型和如下一阶有限时间控制器可以得到q轴有限时间电流控制器：
[0090][0091]
由于d轴和q轴电流环的数学模型相似，因此最终可以得到并网变流器的电流环控制器如下：
[0092][0093]
当电网出现扰动时，模型参数会发生失配，造成电流环控制效果下降。因此本实施例接下来引入免疫优化算法对有限时间电流控制器参数β进行自适应更新，保证电流环的控制性能。
[0094]
s2、将免疫优化算法引入所述有限时间电流控制器中，并根据所述免疫优化算法与免疫应答系统的关系计算得到以下自适应因子：
[0095]
γ
p
＝q{1-τg[δu(k)]}；
[0096]
其中，q＝γ1为增益，τ＝γ2/γ1；
[0097]
在本实施例中，在所述s2的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：
[0098]
预先建立免疫优化算法与免疫应答系统的关系。
[0099]
需要说明的是，免疫系统是一种在大量干扰和不确定性环境中都具有很强鲁棒性和自适应性的分布式自治系统，能对侵入机体的非己成分(如病毒和各种病原体)，以及发生了突变的自身细胞进行精确识别、适度响应和有效排除，从而维持抗体的多样性和免疫平衡。
[0100]
将免疫优化算法引入所述有限时间电流控制器中，所述免疫优化算法与免疫应答系统的关系如图3所示。
[0101]
根据图3中所述免疫优化算法与免疫应答系统的对应关系，设第k代的抗原数量为e(k)，由抗原刺激而产生的th细胞的浓度为cth(k)，抑制性ts细胞浓度为cts(k)，则b细胞所接受到的刺激u(k)为：
[0102]
u(k)＝c
th
(k)-c
ts
(k)；
[0103]cth
(k)＝γ1·
e(k)；
[0104]cts
(k)＝γ2·
g[δu(k)]e(k)；
[0105]
将u(k)设为控制器的输出，则有如下反馈控制律：
[0106]
u(k)＝γ1·
e(k)-γ2·
g[δu(k)]e(k)＝γ
p
·
e(k)；
[0107]
其中，
[0108]
γ
p
＝q{1-τg[δu(k)]}。
[0109]
上式为免疫算法得到的自适应因子，q＝γ1为增益，τ＝γ2/γ1。
[0110]
参数q控制反应速度，参数τ控制稳定效果，起抑制作用。根据图3中所述免疫优化算法与免疫应答系统的对应关系，研究抗原浓度变化对抗体产生的影响，取：
[0111]
g[δu(k)]＝1-exp(δu2/a)
[0112]
其中，a决定了非线性函数g[δu(k)]的输入输出关系和输出曲线，同时对被自适应的控制器参数起着重要的调节作用。免疫有限时间电流控制器的并网变流器电流环结构框图如图4所示。免疫算法应答如图5所示。
[0113]
s3、结合所述有限时间电流控制器和所述自适应因子，得到如下免疫优化有限时间电流控制器，所述免疫优化有限时间电流控制器的参数可自适应寻优并更新：
[0114][0115]
需要说明的是，根据s3的步骤可知，a的取值决定了自适应因子γ
p
的大小，也决定了当工况发生变化时，变流器有限时间电流控制器的控制性能，根据被自适应控制器参数β与确定增益系数ks互为倒数的关系及免疫算法参数取值经验，a的大小取为0.003-0.006、τ＝0.5、q＝1.2时可以使被自适应控制器参数β根据模型参数变化而平滑变换，以保证有限时间电流控制器的控制性能。
[0116]
当由于不确定因素使电网侧参数发生变化导致dq轴数学模型失配时，使用原有的控制器参数会导致输出的网侧电流控制性能下降，甚至失稳。此时免疫算法根据检测误差进行自适应的参数计算寻优，使控制器参数自适应为当前工况匹配的取值。
[0117]
s4、采用所述免疫优化有限时间电流控制器对所述并网变流器进行有限时间收敛。
[0118]
在本实施例中，在所述s4的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：
[0119]
定期对所述免疫优化有限时间电流控制器的参数进行自适应寻优并更新。
[0120]
需要说明的是，每隔一段时间进行一次寻优函数的运行，以保证工况(负载)改变时按照当前工况重新进行寻优计算控制器参数。
[0121]
本发明实施例提供的一种变流器并网电流有限时间收敛方法，通过采用收敛性能更好的有限时间控制器，并采用免疫优化算法对有限时间控制器进行性能提升，使得不仅并网电流可在有限时间内收敛，从而提升并网电流动态响应性能，而且当系统发生模型失配或扰动时，免疫优化算法能够进行自适应寻优并更新有限时间控制器的参数，从而保证电流环的良好控制性能，提升系统的抗干扰能力。
[0122]
实施例二
[0123]
请参阅附图6，为本发明实施例五提供的一种变流器并网电流有限时间收敛系统的功能模块示意图，该系统适用于执行本发明实施例提供的变流器并网电流有限时间收敛方法。该系统具体包含如下模块：
[0124]
控制器构建模块201，用于构建并网变流器在两相dq旋转坐标系下的如下有限时间电流控制器：
[0125][0126]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，ω为电网角频率，ks为增益系数，β为分数指数幂；
[0127]
因子计算模块202，用于将免疫优化算法引入所述有限时间电流控制器中，并根据所述免疫优化算法与免疫应答系统的关系计算得到以下自适应因子：
[0128]
γ
p
＝q{1-τg[δu(k)]}；
[0129]
其中，q＝γ1为增益，τ＝γ2/γ1；
[0130]
控制器获得模块203，用于结合所述有限时间电流控制器和所述自适应因子，得到如下免疫优化有限时间电流控制器，所述免疫优化有限时间电流控制器的参数可自适应寻优并更新：
[0131][0132]
有限时间收敛模块204，用于采用所述免疫优化有限时间电流控制器对所述并网变流器进行有限时间收敛。
[0133]
优选地，所述控制器构建模块201具体用于：
[0134]
建立并网变流器在两相dq旋转坐标系下的如下数学模型：
[0135][0136]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，r为线路等效电阻，ω为电网角频率，p为微分算子；
[0137]
根据所述数学模型和如下一阶有限时间控制器得到如下有限时间电流控制器：
[0138]
u＝-ksign(x)|x|
α
,k＞0,0＜α＜1；
[0139][0140]
其中，ed和eq为电网电压在dq轴下的分量，vd和vq为交流逆变侧电压在dq轴下的分量，id和iq为电感侧电流在dq轴下的分量，l是网侧滤波电感，ω为电网角频率，ks为增益系数，β为分数指数幂。
[0141]
优选地，所述系统还包括：
[0142]
定期更新模块，用于定期对所述免疫优化有限时间电流控制器的参数进行自适应寻优并更新。
[0143]
优选地，所述系统还包括：
[0144]
关系建立模块，用于预先建立免疫优化算法与免疫应答系统的关系。
[0145]
本发明实施例提供的一种变流器并网电流有限时间收敛系统，通过采用收敛性能更好的有限时间控制器，并采用免疫优化算法对有限时间控制器进行性能提升，使得不仅并网电流可在有限时间内收敛，从而提升并网电流动态响应性能，而且当系统发生模型失配或扰动时，免疫优化算法能够进行自适应寻优并更新有限时间控制器的参数，从而保证电流环的良好控制性能，提升系统的抗干扰能力。
[0146]
上述系统可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0147]
实施例三
[0148]
图7为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图7显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0149]
如图7所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[0150]
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0151]
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0152]
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0153]
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0154]
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0155]
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的变流器并网电流有限时间收敛方法。
[0156]
实施例四
[0157]
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指
令，该指令被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的变流器并网电流有限时间收敛方法：
[0158]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0159]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0160]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0161]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0162]
至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。
[0163]
提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。
[0164]
在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他
特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。
[0165]
当元件或者层称为是“在
……
上”、“与
……
接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在
……
上”、“与
……
直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在
……
之间”和“直接在
……
之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。
[0166]
空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在
……
的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在
……
的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。