无刷电机及其三相绕组线引出方法与流程

本发明涉及一种无刷电机，以及这种无刷电机的三相绕组线引出方法。

背景技术：

1、现有的三相无刷电机、特别是用于电动工具的三相无刷电机，三相绕组线(铜线)的引出连接方式通常有两种，即星型连接和三角型连接。星型连接方式中，每根绕组线都有第一和第二两个接头，各绕组线的其中一个(例如第一)接头连接在一起，称为公共端子，各绕组线的另一个(例如第二)接头用作三个(相)引出接头。

2、现有结构中，三相绕组线的这三个引出接头都通过锡焊方式固定，这种固定方式在电机长时间震动的情况下容易出现脱落，出现接触不良现象。引出接头的锡焊处暴露在外，没有任何保护措施，容易在金属粉尘等工作环境中出现金属粉尘堆积的现象，引起相间短路。

3、各相绕组线的引出接头被锡焊到霍尔板，锡焊操作前需要手动去除绕组线的绝缘皮，操作比较繁琐。此外，在大电流情况下，锡焊处经常出现高温发热现象，在实际应用过程中容易出现虚焊和接触不良等现象。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决上述问题中的一个或多个。

2、本目的通过本技术的无刷电机和无刷电机的三相绕组线引出方法得以实现。

3、本技术的无刷电机包括：定子芯体，其包括限定轴向方向的筒形本体和从筒形本体径向向内突伸的多个定子齿部；附接到所述定子芯体的绝缘支架，所述绝缘支架包括在所述轴向方向上与所述筒形本体对应的绝缘本体和与所述多个定子齿部相对应的多个支架齿部，并具有面向所述定子芯体的第一端和相反的第二端；和三相绕组，所述三相绕组中的每一个被缠绕在所述多个定子齿部中的一个或多个定子齿部以及所述多个支架齿部中相应的一个或多个支架齿部上并具有第一接头和第二接头，其中，所述绝缘支架包括三个相端子，所述三个相端子中的每一个包括：被成型在所述绝缘本体内的相端子体，从所述绝缘支架的第二端突伸出的接头固定部以用于固定和电连接所述三相绕组中对应一个相绕组的第二接头，和从所述绝缘支架暴露的相线外接部以附接所述无刷电机的三相外接线中的对应一个。

4、在一个实施例中，所述相端子体包括一个或多个平板型片体和/或一个或多个弯曲型片体。

5、在一个实施例中，所述相端子体具有下述特征中至少一个：

6、所述相端子体包括在围绕着轴向方向的周向方向上弯折的多个平板状片体；

7、所述三个相端子中相邻的两个相端子的相端子体在周向方向上朝向所述三个相端子中的第三相端子的相端子体延伸，或者所述三个相端子中的第一和第二相端子的相端子体在周向方向上朝向位于所述第一和第二相端子之间的第三相端子的相端子体延伸；和

8、所述三个相端子中的两个相端子的相端子体在垂直于轴向方向的径向方向上局部地重叠，并且所述两个相端子之一的相端子体在所述重叠处具有缺口以避免所述两个相端子的相端子体接触。

9、在一个实施例中，所述接头固定部具有下述特征中的至少一个：

10、所述接头固定部包括从所述相端子体沿轴向方向延伸并且从所述绝缘支架的第二端伸出的第一支腿，和从所述相端子体径向向外与所述第一支腿成一角度倾斜延伸的第二支腿；

11、所述接头固定部处于相对于将被固定于其上的对应第二接头所缠绕的支架齿部在垂直于轴向方向的径向方向上向外并且在轴向方向上向外偏置的位置。

12、在一个实施例中，每个所述相端子包括一个所述相线外接部，并且所述相线外接部具有下述特征中至少一个：

13、所述相线外接部由所述相端子体从形成于所述绝缘支架上的缺口暴露的部分提供，或者由从所述相端子体突伸出所述绝缘支架的部分提供；

14、所述相线外接部从所述定子芯体的径向外侧和/或从所述定子芯体的第二端暴露；

15、所述三个相端子的所述相线外接部在垂直于所述轴向方向的径向方向上两两彼此间隔开，或者其中一个相线外接部从其余两个相线外接部径向地间隔开；

16、所述三个相端子的所述相线外接部在围绕着所述轴向方向的周向方向上彼此间隔开；和

17、所有三个相端子的所述相线外接部位于所述周向方向上约40度的范围内。

18、在一个实施例中，无刷电机还包括公共端子，所述公共端子包括被成型到所述绝缘支架内的公共端子体，和从所述公共端子体延伸并且从所述绝缘支架的第二端暴露的三个接头固定部，以用于固定并电连接所述三相绕组中每一个相绕组的第一接头，并且所述三个相端子中的每一个包括一个接头固定部。

19、在一个实施例中，所述无刷电机不包括公共端子，所述三个相端子中的每一个包括两个接线固定部，所述两个接线固定部被布置成分别固定和电连接所述三相绕组中的两相绕组的其中一个接头。

20、在一个实施例中，所述绝缘支架的每一个支架齿部包括支架齿内环形部和使所述支架齿内环形部与绝缘本体相连接的支架齿连接部，所述支架齿连接部的背离定子芯体的表面形成有在围绕着轴向方向的周向方向上延伸的一个或多个沟槽，所述沟槽被配置用于接收绕制的绕组线。

21、在一个实施例中，所述绝缘支架包括从所述绝缘本体径向向内突伸的多个突出部，每一个突出部在围绕着轴向方向的周向方向上位于相邻的两个支架齿部之间并且被配置用于在周向方向上阻挡附贴于所述定子齿部上的绝缘片，所述导线被绕制于所述绝缘片上。

22、本技术的用于无刷电机的三相绕组线引出方法包括：将绝缘支架附接到定子芯体的组装步骤；在绝缘支架的支架齿部和定子芯体的定子齿部上绕制三相绕组并将各绕组的第一和第二接头暂时固定到所述绝缘支架上的相应接头固定部的绕线步骤；和依次将各绕组的各接头焊接到相应接头固定部的焊接步骤。

23、在一个实施例中，组装步骤包括将绝缘支架的各安装柱插入定子芯体的相应凹槽内。

24、在一个实施例中，所述绝缘支架包括具有三个接线固定部的公共端子，并且所述绕线步骤包括：将三相绕组中各绕组的第一接头暂时固定到公共端子的接线固定部以及将三相绕组中各绕组的第二接头暂时固定到三个相端子中每一个的接线固定部。

25、在一个实施例中，所述绝缘支架不包括公共端子，并且所述绕线步骤包括：将三相绕组中相邻的两相绕组的相邻的两个接头暂时固定到绝缘支架的三个相端子中的同一相端子的两个接头固定部。

26、在一个实施例中，绕线步骤还包括将三相外接线中的每一个附接到绝缘支架的三个相端子中相应一个相端子的相线外接部。

27、在一个实施例中，所述暂时固定包括将接头缠绕在相应接头固定部的一部分上。

28、在本技术的无刷电机中，所有与无刷电机三相绕组线的接头连接的端子都被一体地成型在附接到定子芯体的绝缘支架上，其中三相绕组线中每一个的其中一个(即第一)接头被附接和固定到成型于绝缘支架上的同一个公共端子的三个接头固定部，形成公共端子，三相绕组线中每一个的另一个(即第二)接头分别被附接和固定到成型于绝缘支架上的三个相端子的接头固定部，这三个相端子还分别提供相线外接部用于附接和电连接三个(相)外接线中的相应一个。本结构中，三相绕组线的第二(引出)接头在从各自的绕组或子绕组伸出后被直接焊接到最靠近的接头固定部，而不是如现有配置中那样穿过绝缘支架之后再固定到霍尔板。这很大程度上缩短了引出接头的引出长度，引出接头到相端子的接头固定部上的固定通过点焊实现，固定效果好，不易脱落或断开，而且无需在点焊前手动去除绝缘皮，简化了操作。焊接部位不会暴露于外部环境中，有效地避免了由于粉尘堆积而可能出现的相间短路现象。